Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 32
Текст из файла (страница 32)
Характер изменения М, в зависимости от радиуса Л6 поворота при постоянном числе оборотов ))вйга! еля и цнфропых данных:'0' 10 т; 2=01; ),. И=05; 5~4 м; В=,2 хх и 1=0,75 цоказан на фцг. 147. 1!ерхняя крдвая подсчитана по Юд формуле, (16) при пз = 20 х)и ал)час и Пижпях по формуле (18) йри з., 20 ляг)час. Верхняя кривая соответствует изменению и<вплести Ф при повороте машнпьч имеющей дна лх,а 477 ференциальнып механизм повогйд рота. В ятом лучае з,=сопя! и равна сКорпс!и прямолиней- 47 ного движения машины. 4 У Ю Л 8 У Л) В Второй случаИ вЂ” нижняя Фиг. 147. Гр ф кривая просчитана пля тех же рафик изменения мощности пгз Ц .
" !словий и тех жг раз еров мает адиуса поворота. шины прибор!оных фрикционах в качестве мгхзпизма поворота, при которых скорость забегающей гусеницы з сонь!. В обоих случаях мощность М изменяется по, гиперболе, асимпто4ически приближаясь к мощности сопротивлений прямолинейному движению Я = со).
3. Условия поворотливости машины по сцеплению с грунтом и без участия тормозов Для того чтобы машина могла поворачиваться, необходимо, чтобы сила сцепления забегающей гусеницы с грунтом была больше необходимой для поворота силы тяги Р,. — + — ( — — . а уа ,05 Л0 х 2 4В = 2 (19) 188 Произведя сокращения, шп!учим; . (20) Очевидно, условия достаточного сцепления завися~ не только от козфициентов, характериаующнх грунт, но и от соотношения Между шириной колеи машины В и длиной опорной поверхности А, т. е. от конструкции машины.
Известно, что одной из причин плохой поворотливости старых танков образца мировой яойны было именно неблагоприятное соотношение между шириной колеи и ллиной опорной повврхности. Для того чтобы условие 120) было пыполпгпо, необходимо иметь отношение длины опорной !и!пврх~!ш ~п к !циршш ь«лги; ! '!!АЙ (2!) В 0,7; )!=1, по- Принимая Лая мв1юпп ! р)нтй чг ~нм В 1,1, !1, лучин: И .!! и!! У == Для летних условий й 1вг! « ~рти!ч ! 'чп)ч ч р хорошая груитояах порога) эти ковфццйййуы и хо п)пцп! ~ !, « «пенно: У 0,06; 1' и 0,4 74 — О 8.
В Итйм ~ и ыг шя )ш~ огхг~ р и ходить и у болг~ длинных мац)иц црй г!и!~н чшвпп )и )»)м1ч !'! !). .1,! и В зимних .условмий вги ьчч) пошибы мп!1! Шп . приняты равиыми 01, р п)И, Л- и поворот может происхплиц и рп ып и оп.шзм !и и нии: П 1Л 1 Условие ппвпрп!чпя ~ ~п машины и! ~ участия !прмп ы!. В выражении (Я) хля япы ~еп и! пгсгвхпцгИ !у~енине, необходимой длв поворота, в4п)ши ч и и пхолпт с отрпцалельшзм знаком, а так га очти всегда !!)! '",::, " И как почт ,, !п сила тяги )', пмегг отрицательны хнак; это значи'г, ч!и опл лгйс!зует в обратном принятому направлении и показывает, что плх поворота к отстающеИ 'гусенице надо не подвозить энергию от двигателя, а, наоборот, — тормозить ее. Условие, при котором поворот машины без тормозов возможен, будет: в0 (29) 2 4В )вп Зх!х-.4гслпвие-хюягет -фыть выполнено также соответствующим вмбпрвм отно4иепмя---- "(Ф~"ФФ.г' (22'! 7! Для приведенных ранее зн, !сний коэфпциепгов на м>иком грунте должно и! !гс В "7,1 1 В '= 07 35 Для летнего твердого грунта В 2 0.06 '1 В 04 ЗЗЗ Зимой на снегу и(ви у 0,1; и 0,15 2 О,1 - (7, (! 7 .
!' 1,! Отсюда заключаем, что нормальнын !знк (/ ..В) без тормозов в указанных у лозиях поворзч!.наться нг !.может. Из рассмотрения выражение для моми !а сопро!иююния обеих гусениц и величины сил тяги Г! и I, можно сделать слслуянпие два вывода. Момент сопротивления повороту не з:висит о! 1!злиуса поворота. Однако лля некрутых поворотов с бол,иим радиус!>л! величина не (л успевает достигать своего максимально« ! значении (см.
фиг. 142) и момент с!>противления в этом случае б!.!ет завиггп. !ж радиуса поворота; но пока численной оценки вели !!!ны влияния рз !иуса поворота ..1га величину р и номе!!т сопротивления ! е устанозл! и Второй вывод, являющийся следе!инм первого, «! ит в том, что при кру!ых поворозах, когда р от рал!!уса поворота нг !и!исит, радиус поворота нс зависит от степени затя;кк,! тормоза, !.!!, к,!к в этом случае силы !яги Г! и Рз, как и момен! сопро~ивления, !н.!зются постоянными. Степень затяжки тормоза, г.
с. величина торч .и!ио момента и сила тяги /:! зависят только от снойс!га грунта (!7 и 11 н конструкции гусениц (у !итываемой теми же коэфнциентами). В пр!и!егсе поворота на ма!нину действует ешс !иль!й ряд сил, которых мы лля ясности методики пока не учнтывалн н ьочорые могут поьлиять нз !е выводы, которь!е были сделаны. Центро!!!ягн!н! сила, действующая при повороте, пыюмист перераспределение натру.и!к на забегающую и отстающук гусеницы и смсп!агг центр поворота, а, зви !нг, изменвет выражения В и Г. л 2 Аналогичное лей!-!нис оказывают н другие бсковые силы, например составляющая от ясса машины при боковом крене, сила тяги на вр!око, приложенная под углом к продольной осп машины, неподвижное препятствие сбоку и пр.
Зачастую на машину чгн! !куют силы, напри!лсиняе параллельно продольной оси симметрии м,!!нни!,!, и: !!!ч!игр, г!!!.з !лшощая от веса, при лвижении на подъем, силл !н! и !и ! ря!ьг и ! ил,! инерции неравномерного движения центра тяжи:и!. Особую !руопу дополнителы!ых сил, 7гн! ную!ппх на машину, составляют силы, возникающие в процгссс нхо.!а и кривую и выхода из нее, т, е. в начале и в конце поворота.
У машин, имевощих в качестве механизна поворота бортовые фрикционы, когда скорость центра та кести на повороте уменьшается (лаже прн постоянном числе оборогон двигателя), появляется сила инерции, направленная з сторону движения и содействующая повороту. При входе 1РО г, Фиг. 1773. Схема сил и в!о!веитов,"дейст вуюших иа гусеничяув! машину при по воро! . 1 Влияние иа поворп! !усенич! н машины сид, дсйг!нунпцих и.!раллельно продольной осп !1рименим изложеи!ув! нише !одику к рассмотрению нл!иния !!ролольной силы Р„и(!ии!!л!ая ее пока приложеинй! в плоскост! !рунта (фиг.
148). Напишем сумму момснгов всех действующих сил сначала относя !г !ьно центра поворота ог! !зюп!ей гусеницм, затем относительно центр !онорота забегающей н, !цир.!зпяв их нулю, найдем вели !ины сил тяг 7, и В, необходимь!с л!и !нн!орота. При этом пола!зсм, что Рв вс время остается напранлепп!!й вдоль оси трактора на расс!!инни 7! отвис! 1 нда будем иметь: Ух  — 1-,я 7! (М„( М,„).— 7-„(~- 7 ) . О Вл  — Рс! В.
( (Л1,, ( Л7 ) !',. ', —.— (-7!) = О, !!,у !з, заменяя Е, его значением, получим: В Ча 71 Ь1 на(. 2 + в(,2 Ву+ 4В (г: чу ° (1 З) яа(- (2' 7я! ьр!иу!о машина полу ю.! углоног уысорение вокру! нер!нкальной оси, !Чь л!! гян7гй черс ! щи!р щирши (цеи!р тяжести) тангэ, з слсчовательно, » н!!»вгя инерционный момснс Л1, сопротивления поворо!у, увеличивз- шип иео!'лодпмый д;и! позор!!гз тормо.щой момент на отставн!ей , ! гг!н! н!ь 1! мининах, нмюо!пил лифсрснциопный механизм поворота, при по- ня!! м чн,лг оборозон дзига!еля во время поворота скорость центра !!!в!гг!и ос!зггсн постоянной.
Но, кроме инерционного момента Мв, ч Ю.!вляя!!ся и!ернии!иыс моменты ! ьрвниюн7ихся частей, связанных !звчп! й !!:жбе!ающей гусе! ! !! !!,! м !! 1(ля расгмо!ренин илняния до- лин!глыиж сил разобьгм их на !1!!! !1!уи!иж 1 11родольпые силы илн сла- Мб. !:!в и «действуюпгил и!л и:! на- 7(г0 6'у !!1!.!в ! н !г нРОДОЛЫИН1 ои!. 1!оперечные снл!.! илн сла!,!в и!и на поперсчн!и! огь !п!! ! и ! ! !.! Силы и моменп.!, но!пика- в период входя и ! р!!ную .!лада из нее. На моменты сопротивления М, и М,Т отстающей и забегзющей гусениц сила г., никак не влияет, и потому сумма их Остается равной Н6Ь с 4 Формулы (23) и (24) показывают, что продольная сила разложилась на две параллельные силы, которые добавились к силам сопротивления Г<1 и Г<з.
Если бы напРавление пРодольной силы совпадало с напРав.лением движения, то ее составляющие, очевидно, уменьшили бы необходимые для поворотз силы <яги <ч и с' . Обычно действующие на танк и трактор силы бывают приложены <выше плоскости грунта н ям<кивают перераспределение давления вдоль Опорной поверхности.,разномерно раснре <елецное дзвленне при этом изиеняется на распределенно< цо трапеции н изменяет величину момента сопротивления.
Это измеигцнг момента учитывается коэфициентои К, метод подсчета которого булга изложен «.же. В расчетах, не Требующих больщой точности, и при шболЬШих смсщениях центра давления иожно прин«<мать К 1. Ф особ его Определайия лан ни<к< н разделе о влиянии на поворот сме иия цец<ра давления. В случае поворота ) мзцюны ня <и большом подъеме ло 10', когда с достаточ1юп точностью мокпю п)нцн<мать 5!па )К з ц С05 к 1, смещение пецтрз 1<азленй)) х ю а наив<нем составлякнцгп <ц гз мало н может быть принк<О равным мул<О; < паз м«мент сопротинлгцнч обеих гусениц рыб равен М, ' —, сила сочрц<нкл.ннк каждой гусеницы равна „к.ы (у~ <) 6 » а<п< хде знак ( )-) для подъема и ) ) для уклона; 1 есть<ангес угла пшпема мли уклона (спуска).
Вырюксния для силы <юн будут: 1 (у <) 6 )<Ж 2 47< (2й') (у — . '<) 6, н66 2 ' 4В (2') ) Под<<вниз величины силы тяги в формулу (2), получим мошцос<ь, иеобходимук< для преодоления внешних сопротивлений. <к) + <к)я = 6 с055<тэ с». б. Влияние боковых сил на поворот машины 11РН ю бол<.шом боковом крене О происходит перераспределение нгсз машины игя<лу <угеницами, и в соотзе<ствии с этим моменты сццр и тивления цокор <гу гусениц станозягся неравными.
Определим силы тяги Г< и Ра для случая, изображенного на фи<. 149, при 3 це более 6', Из равснс<вз пуп<о суммы проекций на ось у имеем: Из Равенства нУлю суммы моиентов относитель но точ«и А и Оз= — (1+!й.. ) . )В Силы сон отивлен Р ия прямолинейному движению б~д»-: :гн.тчм) .,' (,, 2Д) 6 ф Моменты сопротивления повороту: с~ М,е= 6<', "= <««'чЬ ~М, <1= ф~. но, так как О<+ <',75 <76»йо силы тяги' гт< 6 и 5 будут; )< (1+; 2д')тбф)«67 к и 1 — ~ '( '()а (а) ВЯММ.
Таакк. 177ЗЛ35 2Л у6 ' )<(<2 Как видно из выраж «~) (й( < Фиг. 149. Схема снл, действую незначительные бо ), шу на танк прн повороте н; льные оковые сиды ны,нзв.цот и боковом крене. незначительные изме<«енна 'г'' и /а 5 и НИДЕ добавочных к <ч„и<с' велийзнчч не йзнчч не нлнкк нт моментсопротивления повороту ользуясь тем же методом, расгм<п <нм вл я )шсгм прим вли ние достато но бо~~~И тавлена схема сил, действуннцнх на машин нет а д< угнх пополни гельных сил полагаем, по никаких также, что центр тяж< щи м, дольной и поперечной осей сцммет ин опо н Р " машины совпадает с пересечением проНеобходимо с<п<метрин опорной поверхности машины.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
