Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 30
Текст из файла (страница 30)
Второе поступательное движение гусеницы за счет поворота не около В ее середины, а около центра инерции машины с радиусом /г' = —;, оче- 2 ' видно, будет бесконечно-малой высшего порядка, которой можно пренебрегать. 12 ВАММ. Тамна. 1773Д33 177 у~ил ц = Сопрогиаление грунта ярш!з~сльному движению опредслкекя срезом грунта в боковом направлении и продольным прессованисм грунта шпорами, если опп имеючся Прп отсутствии шпор и на твердом грунте происходи~ скольжение ~уссницы по грунту кзк и направлении, перпендикулярном продольной оси, так и илоль гусеницы. Прололыии и скол пксшп~ нли пргсгшшнин ие будет происходить лишь н ~пм слу ше, гнила пш!шнз ггггпнпы равна пулю. На практике гусеница исс~ ла пмгсч кош шгю ншрнк!.
!1лпзкгч кзк увидим в даль- Фиг. 140. Схема элемента!нпи ~~ поворота гусеиичн Д машины. иейшем, с точностью не меньшей, чем та, с котпрпл может быть оценена характеристика грунта, можно принимать ширину гусеницы раиной нулю. 3. Третий этап элементарного поворота опоршш поверхнОсти ~уссницы составляет также прямолинейное посчупзшльное движешк из положения П в положение Пт, — — и далее явление повторяется. Вторая гусеница совершает такой же повн!пп на тот же угол Лз, проходя тс же этапы. Чем па более мелкие интервалы би будет рззбит поворот, тем ббньшая степень точности подобного подхола к происходящему кипению, Влияние ширинь~ гусенипы или шпор на процесс поворзчипзния наглядно показано па фиг, 141 '.
Характер продольного прессогания и среза грунта зависит о~ формы шпор их расположеигш на траке, ширины гусеницы и полол шпш ~рака р, ' Рисунок ззимствочан из книги М. К. Кристи „Иглы гикня ~ уссничных ма ш и и", и зд В АММ, 1933. на опорной поверюшсги. На фиг. 14 ! представлена карто~раммз движе. ния ишоры просте!цчсй формы в пи~!е узкого ребра а, расположепиогн на траке перпендикулярно продольной оси при повороте гуеенпш ~ ипкруг центра О. Окружность радиуса Р представляет собой геометрическое место 'ишск входа средин шпор в грунт в начале опорной поверхности и Фиг. 141. Кэртогрзкма движения шпор в групп л повороте.
выхода иэ группа в конце ее. Площадь копию, заключенного межлу ш ружностями радиусов Р и тс, представляет гогов плошадь, описывзс мую половиной ллины опорной поверхности при бесконечно-узкой ширине трака. Вторая половина опорной попс! хности описывает ту же поверхность второй раэ. рассмотрим траекторию движения ппн~рч, начиная. с момента, шила пнз опустилась в грунт в точке Л, При повггроте около цснчра О нз !801 гдв / длина трака и /3 в радиус поворота; средняя точка >ииоры вследотвне перемагывания цепи займет положение А в точк> жс В » в это время в грунт войдет новая шпора, а в точке К-.-аый11«> из грунта шпора, находящаяся на последнем траке.
' При этом середина шпоры перемещается из положения А н поло. жение А, по отрезку эволььенты. Любая другая точка шпоры днкж«тси по сопряженной с неИ кривой. При дальнейшем повороте шнс ни угол а на следующих шпорах явление повторяется, з рйссма>рина«мая нни>ра переместится в положение А . Переме>ценив шпоры по эвольвенте сопр>пнлкаается поперечным .
прессованием и срезом грунта ребром, а также прополю>ым прессованием грунта всей плоскостью шпоры. В левой части фи>. 141 представлено состояние грунта под опорнои поверхностью гусеницы, поворачивающейся около центра О и имеющей 11 пшор. Тра««торин всех н>нор по своему характеру оди»яковы и лишь сдвинуты одна относительно лругой на угол а.
Продольными штрихами показанарззрушендая часть грунта, характеризующая относительную величину прессования его обрзгш>И стороной шпоры. Из чертежа видно, что передние шпоры только праной сно«и стороной прессуют грунт в направлении, обратном направлению голы тяги, действующей на гусеницу и, уплотняя грунт, способе>ную> увеличению зацепления. По мере приближения ш>н>ры к' середин«>ус«нины это прессование увеличивается, что видно но заштриховз>шым площадкам над шпорами с 1 по 7.
Левая сторона передних шпор идет но разрушенному слшо грунта, никакого, кроме трения, сопротивления нс встречает. Задние шпоры идут з большинстве но разрыхленному ранее грунту и прессуют остатки грунта в обратном направлении. Отсюда можно сделать вывод, что нелущими при поиороге являются, правые половины передних и средних шпор как ойираинцигся на спрессованный грунт. Задние же шпоры сзади имеют разрыхленный грунт, и только при наличии буксования гусеницы могут получить опору и принять участие в передаче силы тя>и.
Без буксования задние шпоры, прессуя грунт против движения, растягивают дополнительно гусеницу и понижают коэфициент сцепления. При вращении опорной поверхности вокруг центра поворота, лежащего на ее середине, >усеннца не перематывается, и среаняя шпора описывает круг, а все лругие — концентрические кольца. Из этого рассмотрения приходим к выводу, что шпора в заметной степени сопротивляется повороту лишь тогда, когда она близко подходит и переходит через центр поворота, так как в это время она опирается на достаточно спрессованный грунт. В остальные моменты шпора, опираясь на недостаточно спрессованный грунт, не может оказать большого сопротивления повороту.
Характер изменения коэфициента сцепления, ы в завидимости от величины прессования грунта показан на фиг. 142 ', представляющей собой экспериментальные кривые зависи- ' „Т. Э.*, т. 23, „Трактор", статья М. К. Кристи. 180 боковые реакции грунта в »,ном направлении, а задние в в прутом, Как видно на фиг. 143, элеи«нтарныс силы боковых реакций грунта на гусеницу при повороте вызывают за сч>п имеющихся зазоров в шзрнирах небольшой изгиб гусеничной ленты и >юане, как показано на фиг. 143а. Характ«р кривой показывает, что передняя ее шсгь имеет центр кривизны по дру>ук> сгорону центра поворота.
Однако при ограниченном боковом смещении цепи (фиг. 1436) передняя часть ее, упираясь в реборды переднего опорного катка, образует лугу, соответствующую повороту машины, а при больших радиусах поворота (фиг. 143в) Фиг. 113. Схема изгиба гус«яил в плане при повороте. задняя часть гусеницы, двигаясь по колее передней и не встречая потому больших боковых сопротивлений, также может принять форму, соответствующую повороту машины. Поворот и последнем осуществляется незначительным прнтормаживанием остающеИ гусеницы. 181 мости и от продольного прессования в мм.
Из рассмотрения 413>йвых видно, что полное сопротивление грунт оказывает лишь после то1о как он будет спрессован иа 20— >у 25 мм (лля залежи и стер>/>>елт>> нн). При малых продольны."\ прессованиях и мало. аб ь Глте/ж» Суымарный моментсопротивления всех шпор, погру>кенных в грунт, также не / будет большим, так как число акгнинл>х шпор не превышает аЕ /1// 3 1 н>г., находящихся вбли«>» зи н«н>рз поворота. Это позволя«> нри определении ,У /а /б «// .уб мм мом«н>з > противления поЙу/уг/е 3/>ай«>/ воро>у >у«спицы пренебре- гать и и тном сопротивле- ФНГ.
142. ЗаВИСИМОСтЬ >ИЫФИШЫИ >а СЦЕПЛЕНИЯ „я и от прессования груп>а. мно>о рз > меньшим момента создавз«мого боковым сдви. гом всеИ опорной длины >у спицы, т. е. Раесцатрн>ш гь повоРот бесконечно-узкой ленты. При равномерном Распре,шлепни давлении по лли>ы опорной поверхности (по закону прямоу>овлника) боковые реакнин >рунта, противодействующие повороту, ра«>рглеляются также равномерно, прил> м передние ' Ц 1/ д половины обеих гусенин н»пятывают > > 2. Силы и моменты, дайс! нующне на гусеничную машину ирл повороте Примем следующис обозначения: гч( и Гм кг — силы (яги на отсгаюшей и взбегающей гусеницах; я, и 'ог, к.и)час лю(гйны( скорое~и отстающей н забегающей гусениц; 7(7„л. с.
шшо(осгь зингаге(ю, рзсхолуемая на внешние солротивл' ( и 1 у' Р„и 7;ю (г силы и!» (иич ии( ( (((.(юлил и сабегающей гусениц в их нряиолию'Линч лли ( ~ иии М( и Л! г, ь,(я момгнпа г и! ~пл;л(и(ю (! уи(а иоиороту отстающей и забсгаюи( й гусениц; (р — коэфициеи( сопротивления ири ирямолинейном движении; И вЂ” коэфициецт сцепления (усениц с груни(м в поперечном напра(:ленин; 7'„, ь г . — сила ! яги ла крюке; <(, зг -вес машины; ()( и ((, кг — нес машин((, (Лшходя(иийся на отстаюшу( ( .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
