Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 26
Текст из файла (страница 26)
' РР— полюс мгновенного вращения В, и конец вектора' пз проводим линию пе — получим план скоростей сателлита В . Эта линиЯ опРеделЯет скоРость Фв, оси В,. ЧеРезконецвектоРа этой корости из точки А проводим луч и,; получим план скоростей шестерни А,; отсюда скорость полюса р, определится вектором Фч.
Проведя через концы векторов оч и о, линию и „ найдем скорость пв, оси Вп Через конец вектора этой скорости проводим из точки А ~инию п и получаем план скоростей ведомого вала. Передаточное ч сло, ' ~торой передачи в !! Р 7' 757х' 77 гбу лч 51 1п = — = ' =.,=50.
Х На фиг, 109 представлена диа, рамма скоростей при торможении барабана П!. В этом случае н передаче моментов участвуют нсе три ряда шестерен, располоменных слева. Р Это построение более сложно ч отличается поридком от преды~ущих. Его удобйее начинать, за- д даваясь произвольно планом скоростей лез тормозного сателлита Вв Этот цлан определит векторы эз и о з. Луч из А через конец Р, вз.
вектора оз представляет план око- Фиг) 109. план скоростей на третьей передаче. ростей жесткой системы Аз, А1 и А, и определяет и . Луч из А через конец вектора о ., определяет план А,, и скорость я,. Линия и,, проходящая через концы векторов я , и оз, определяет план скоростей сателлита В . Определив скорость о и провед из точки А, через конец вектора скорости оз луч лдп, по учим л чим план скооостей ведущего вала. Далее переходим к сателлиту В,.
Для него из построения мы имеем кор рости о и о, Проведя линию и, через концы векторов этих скоо ез конец посте, н вп й найдем скорость о, Луч из точки А, проведенный через ла. Пе едаточное нектора скорости я „даст план скоростей ведомого вала, ереда отношение между числами оборотов ведущего и ведомого валов: и, 5! ио 50' "Дли я~««рой передачи («!«иы 112) имеем следующие шесть уравнений' равйпвесия при шести неизвестных силах: Р,А, + РгА, = 7! 620 — '; Р, =- Р,; Р„=Р,+Р',; Р,А, = Рвг(Ад+ В2); Р =Р; РВ2 Р2 Фиг.
112. Схема окружных усилий, действулйшнх на зубьях шестерен коробки Вильсона на второй передаче. Для третьей передачи напишем девнть уравнений равновесия с де-, вятью неизвестными силами: Р,А,+Р2А, =71626 — '-; Рз = Р,; Рвз = Рз + Рз; Р А, = Рвг (Ад+ Вг)+ Р5Аз ', Рг = Рг ', Рвг = Рг + Рг ', РгАг = Рвз (Аз+ Вз); Р,з = Ра ' Ртяз == Рз+ Рз- Для передачи обратного хода (фиг. 113) можно',написать следующие шесть уравнений равновесия с шестью неизвестными силами: Р,А, = 71 620 Р, =Рд! Рщ =Рг+ Р',; Р«А« = Р5А5; Р5 — Р5 1 В5 = Р5 + Р5 . ."лф Крутящий момезп на ведомом валу найдется как разность мбйеитов от снл Рвз и Рзл. А4« = Рлл'(Аз+В«) — Рв! '(Ад+ Вд).
В некоторых планетарных передачах, выполненных по простым схемам !шг. 92, 96, одну степень свободы замыкают не на тормоз, а связывают щ лущим валом через дополнительную передачу, па- З у 5 р' Р Р' пзллельную основной. На Р,' р' р' ',« ~ иг. 114 представлена схема акой передачи и дана диа- В« Вз Р ~ рал«мз скоростей ее. Вз 1зглупдий вал здесь имеет Р рз Р, щ щгс герни А, и А„жест- Ра ю«жыанные с ннм; пои«имяч является централ«- в, ) А ч и ведущей шестерней Пг)З- Г ла дивой передачи.
Ше,« ппя А, через пару сидя- Фиг. 113. схема окружных усилий, действующл на одном монти ована одном монтирован- ~«щ« на зубьях ШЕС«срсн КОРобки Вильсона яри обратном ходе. 1 в неподвижном картере д ~у В,„шестерен В, и В редает вращение в обратную сзорону шссгерням А, и А,.
Как видно диаграммы, уиеньшением радиуса шестерни В, можно достигнуть жнь большого передаточного числа. Если на нескольких осях В,г подднть несколько кареток с разным отношением В,:Вг и попеременно чх вклю ~ать, то получи«4 несколько (г) гг) (з) ® , передач с разным передаточным числом, включая задний ход. гггз гга Фнг. 114.
Схема планетарной передачи с одной яз степеней свободы, замкнутой на дополнительную передачу. Найдем передаточное число. На основании уравнения (61) для 3 и 1ч о рядов получим: (1 + л«л) пз — пд + е«5 ' лг. К1зомг: по, для 1 и 2-го рч шв имеем: лз = — „- и, = з.„п,. Исключая из, получим: и, <А,Вз -, Л,В,) ЛзВ., 181) 1 зле ззз = Гез На фиг. 114 показаны действующие на зубья шестерен силы. Г)ля нх определения имеем пять независимых уравнений равновесия: РоЛо = 71 620' е у лоиич ршк ~ы при негзольп ой зо и ш~сы~ пиз ~аппо~ о лви ля; м можно, например, двигателем в 40 и с швыа~в хзнизм рассчитанный на передачу мощности з ' л.
Теоретически, не принимая в рзсчет п р ме оте и па трение, сввзь мшкду мош, гью Мз и мощностью двигателя Лге определяе л у тся след юшнм выводом: Л,Р = 71 620 — '; Ве Лор „ вЂ . 71 620 р Вз Фчо в, В ~лгиа Рзо=Р,+Р,; РВ4РВ РзАз = РзАз; РзВз = Р,В, Если мошносп, Лг и л заданы,,то, решая эти уравнения совместно, е О з можем найти все пять усилий. Усилие Р„действующее на зуб шестерни В,, передается от шестерни Ао полу ыкзщей вращение от двигателя; оно совпадает с напра-; влением окрущной скорости на полюсе.
Наоборот, усилие Р, исходящее от шестерни Аз, пе совпадает с направлением окружной скорости. Следовательно, шестерю~ Л, создает мощность, а шестерня Л. ее потребляет. Если мощность, подведенную к полюсу Ре, считать положительной, то мошноспч потребленная шестерней А, будет отрицательной. Эта последняя через кннематическую связь 1шестерни Аз, Вз и В,) будет возвращаться на ведущий вал. Мощность от источника движения 7з'„подведенная к левому концу велущего вала, только до шестерни А, будет сохранять свою величину; ' палее к пей будет прибавляться мощность от параллельной перелачи, и уже ведущим валом мазилу шестернями А, и А„а также и шестерней Ае', будет передаваться мощность Лгз, равная сумме этих мощностей. Далее мощность 7зез разделнгся: одна часть, равная ЛГ„если не учитывать потерь, будет потреблягьсп ведомым валом, а другая )17, будет цнркулировшж н замкнутой пгпп .1,г1звзВ,А,ЛеВзВзАз так, что Л'„Н, Ц.
, (82) Это уравнение, как зависимое, моз. ~ гв,гп, получено математическими преобразованиями из вышеприведенных урзшк пий кинематики н динзмики. Отрицательная мощность 1 — 7)г) в такой псрелаче по своей величине может получиться очень большой. Чем больше будет передаточное . отношение з',, тем больше будет отрицательная мощность. Этим свойством механизма можно воспользоваться для испытания передаточных механизмов: коробок скоростей, редукторов, механизмов поворотз, фрикционных муфт и т. д. Если испытуемый механизм поместить между шестернями Л, и А„, то можно создать для него дей- 1%4 А,Ве л, <88) Отсюда видно, что чем больше ~лк.ическое отношение чисел обо- — С 7С,..з »ов ', т.
е. передаточное число ло' сей передачи по срзвнению с ., — 1+ — "-', ем ббльшая мощное~в АВ -+Ь ° Н-- .Д ~циркулирует в замкнутом контуре Предел увеличению ставят возра- Л глюшие потери на трение, когда :ся мощность будет использована путренними сопротивлениями, На фиг. 115 представлена дру- « '33 :ш схема планетарного механизма включением дополнительной па- фиг 116. другая схема планетарного аллельно пере й р дачи.
механизма с включенпси параллель- ной дополнительной передачи. Здесь также на ведущем валу С на валу А будет получаться мощость, бльша с, б' я мощности двигателя отрицательная ш ч ' у мо ность, получае- ий ~зя на шестерне „улет п р. Л, б, ередаваться через шестерню С, па ведуш лл и прибавляться к мощности двигателя. Эт а схема может быть тоже именена для испытания передаточных механизмов. риме М огне пытаются из обычной планетарной р пе едачи сделать прогресн осте р , еилвную коробку скоросте . р остей.
Уравнения кинематики и динамики, вывед пое выше, д оказывают, что этого сделать нельзя ни в случае замыкз~ня одной степени сво ободы на тормоз, ни в случае замыкания р лополнительную параллельную передачу на ведущий вал. планета ному меха- Совсем другая картина будет получаться, если к р у пизму применить принцип инерционного р то моження, изменяющего тор~изной момент пропорционально изменению д ве омого момента. На ~пег. 116 представлена схема такого механизма. В это . В этом механизме равно- ателя и еобразуется е в а ательное движение ведущего вала двигат р взла А . Это колебательное периодическое колебательное движение взла,.
т пзижение при помощи планетарного механизм ' р а с ко обкой обладаюпзсй 1ЬЬ значительным моментом инерции, вызывает периодически меняющий св направление крутящий момент на валу Аг. Вал А под лействием это момента, получает колебательное движение. Посредством двух втулок свободного хода Р, и Рг, посаженных вал Аг, действующих в противоположных направлениях, крутящий мом вала А передается на вал С в виде пульсирующего, но направленно в одну сторону момента.
Момент инерции коробки, меняющий свою величину вследствие пе" меиного ускорения колебания, является как бы тормозным момент задерживающим вращение коробки. Чем меньше будет необходимый движения машины момент па ведомом валу, гел| меньше будет с действующая через ось сателлитоз на коробку, и, следоватедьно, бла даря ее инерции тем медленнее опа будет колебаться; в связи с эт: вал А. будет 1голучать большие скорости колебания. Если необходим' лравлическим.
В настоящей главе рассмотрим лишь гидравлические подачи. гидравлической передачей работы разумеется такая система переод гид ~и ее, при которой ведомый элемент приводится от ведущего чер; ез средство ство какого-либо жидкого агента. Таким агентом может ыть па, масло или какая-либо смесь. Уже из этого определения можно видеть, что для гилравлическо й рсдачи работы необходимы два элемента: генератор и мотор. В гене- ~.поре происходит передача механической энергии жидкости в морс или, иначе, в гилравлическом двигателе имеет место обратная редача.. у авнение Бернулли утвержлает, что запас энергии в потоке жид'равн ~ сти, отнесенный к единице веса пгремещайщейся жидкости, являетс я «личиной постоянной, т.
е, г+ + — + й -- сопзй Р сд т 2л Фиг. 116. Схема механической прогрессивной передачи с инерционным торможением одной степени свободы„ ведомый момент будет увеличиваться вследствие увеличения сопротив ния движения машины, то благодаря увеличению силы на полюсе коробка получит колебательное движение с большими ускорениями,', инерционный (тормозящий) момент увеличится, — а это приведет уменьшению скорости колебательного движения вала Аг. Отсюда заключаем, что в таком планетарном механизме, где испо зуется инерционное торможение коробки, увеличение момента на ве мом валу сопровождается автоматическим уменьшением скорости и, оборот, уменьшение момента ведомого вала вызывает увеличение скорости.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
