Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 22
Текст из файла (страница 22)
Если выключить сцепление и затормозить внешний барабан В с кольцевой шестерней, то благодаря вращению шестерни Н сателлиты б >улуг обкатываться по кольцевой шестерне; оси сателлитов, а вместе с ними и ведомый вал 3 с диском получат вращение в ту же сторону, что и вал С, тол~ко с уменьшенной скоростью. Помощью такого редуктора удваивается количество передач. На танке „Виккерса 12 т" редуктором пользуются только на высших скоростях. Благодаря такому устройству редуктора переход с высшей скорости на пониженную и, наоборот, можно производить без выключения фрикциона и перемены передачи в коробке.
"26 !!а фи>. !2 ~»е ь ! . 2 ! 'д Ю кпо !ж > ~ ~ чргчс>звлыы >>сна ьорогпш ско ростей планетарным редуктором грак>орз „!<ярде>-Ллойд". Планетарный редуктор, посгавленный до коробки, служит дл уменьшения скорости вращении первичного вала.
На первичноьг' ва р, левом конце имеются ведомый диск сцепления и в се дине центральная шестерня редуктора. !<пробка редуктора жестко сое иена с махови ком и вместе с ним постоянно вращается, Солнечная ш отерня связана с тормозом, Если сцепление включено, и солнечная ш етерня расторможена, то первичный вал получает такое же бй>я!цени как и двигатель. П При выключенном сцеплении и торможении солнечно шестерни передача вращения от двигателя будет производиться че жо обк и р у и планетарну>о передачу нз цеигральную шестерню. чер ' В части 2-й н астояшего труда в главе „Механизмы поворота' пре отзвлены бо т р овей планетарный иеханизм >кшорота английского тан Мз ка-У" и в р - " д уступенчатый планетарный механизм поворота тан Маона-Н111" и та о - ", и же приведены описание и принцип действия эти механизиов.
Наконец, иа фиг. 10й и 105 представлшю планетарная короб ' аередач Вильсона. г, вимо иметь ладзш . и ск»!>ости пращ пия каких.либо ляух из них. ~>усгим, что пзм извес>пы число оборо>ои коробки и, и число оборок и, цеп>ральной шсс>ории с радиусом Л„направление вращения ч щ коробки и для шестерни..по часовой стрелке. !1о этим данным ч жио построить планы скоростей для всех шестерен (фиг.
92). Про>им вертикальную прямую РР и проектирусм нз нее центральную >. Л, ось сателлитов Ы и полюсы зацеплении шестерен р и р . ! >3 Отрезки АВ, Ар„Арм Вр„и В»з выражают в масштабе радиусы 1,.1„А„В„В,. Практически всегла удобнее вычерчивать план скоро> и в масштабе, увеличенном против схемы и в уменьшенном против «р>ежа.
Поэтому обычно откладывается отрезок ЛВ в наиболее удоб. и >м масштабе и затем в этом же масштабе на нем откладываются от!шзки, соответствующие рздиусам А„В„А, и В,. 2. Графический и аналитический методы исследования кинематик планетарных передач Исследовзние кин м е атики планетарных перглач Можно производит ,двумя методами: графическим и анзлитическим. ! рафнчссьий метод наи- более нагляден и ост и б р более эффективен. При изучении механизма лл определения точной кинематической зависимости необходимо пользо- ваться аналитическим методом, графическим ж' же только проверять.
Цель кииематиче ского исследования планетарного механизма, в основ- ном сводится к оп е р делению зависимости скорости вращения отдель- ных элементов механизма, т. е. передаточных чисел, Внял с изучения планета ных п и, нилу сложности. планетарных передач, особенно при аиали>ических приемзх исследования, мы восп спользуемся сначала графическим приемом, а потом;. ,на его основе, перейдем к аналитическому. На фиг.
92 п е ф . р дставлена схема часто употребляемой в передаточ-' ных механизмах планетарной передачи. Обозначение радиусов шестерен и коробки сателлитов ов примем по координатной системе, при которой радиусы центральных шестерен обозначаются буквой Л, но с разными., индексами. Ради сы с у ателлигов — буквой В также с соответствующими индексами.
Индексы 1, 2 , 2, и 3 приписываются к буквенным обозиаче-> ниям радиусов соотв етственно тому ряду, в котором расположены ше-; стерни. >ак нап име, р р, радиусы пзрь> пшстгрсп, расположенных в пер- вом ряду, будут: А,— центральной шсс>српи, Ы> — сателлита. Расстояние, между осями обозиач ается Аз. Числа оборо>ов валов относительно оси А обозначаются че ез р и с тем индексом, который приписывается ше- стерням или коробке, с которыми связзн данный вал.
Полюсы зацепле-, ния обознзчеиы соответственно буквами р и м Р,и па. Лля общности выво дов предположим, что все элементы механизма (шестерни А и А, к на ен р, з, оробка механизма и сателлиты) имеют какоер щ ие. Чтобы знать скорости вращения каждого из элементов, не-то !28 Р> Рг л А По заданному числу оборотов коробки л, и радиусу Аз можно опрелелить окружную скорость оси В: (26) од= '"з'Аа. 30 Подсчитанную по этой формуле окружную скорость оси В откладываем в произзольнол! масштабе от точки В перпендикулярно линии РР в виде вектора Вс, сообразуясь с направлением вращения. Масштаб скорости !> м.и)сея — лги будет равен — в .
Ыс ' Из точки А через конец вектора Вс проводим луч п„который даст нам закон изменения скоростей отдельных точек коробки в зависимости от расстояния их от оси вращения А. Фигура АВС носит название плана скоростей. Определив далее по числу оборотов и, и радиусу А, первой центральной шестерни окружную скорость полюса р, (27) в том же масштабе р откладываем ее от точки р, в виде вектора р>К Из точки А через конец этого вектора (точку >!) проводим луч пг З выем. танк .
мгзпзз ! 20 Фигура АР>>1 также буде1 представлять собой план скоросте шестерни А,. Переходим теперь к определению плана скоростей сателлитов. К указывалось выше; сателлиты В, и Вз имеют одновременно два вра ния: относительное около своей оси В и переносное вместе с осью около центральной оси А. Суммарное или абсолютное вращение бу представлять собой вращение около некоторой мгновенной оси М.
С рости отдельных точек и мгновенную ось вращения найдем следую образом. Скорость оси В сателлитов равна оз н представлена век ром Ве. Окружная скорость шестерни А, в полюсе зацепления р„пр ставленная вектором рф, равна, очевидно, абсолютной скорости точки сателлита В„находящейся в этом полюсе. Проведя через концы Си А этих векторов линию е>2, получим заки', изменения абсолютных скоростей точек сателлитов, совпадающих в да' ный момент с линией РР. Точка М пересечения линии РР и линии е>з (иначе луча ивз будет проекцией мгновенной оси абсолютного вращения сателлитов, та как скорость сателлитов в ней равна нулю, Треуирльннк МВс буда являться планом скоростей их. Имея его, можно найти скорость люб точки сателлитов.
Нас интересует скорость точки рз полюса зацеплени второй пары шестерен. Ее скорость будет равна вектору р е, прове денному из точки р, до пересечения с линией ив ° Так как точка р является полюсом зацепления шестерен. радиуса Вз и А„ то скорост последней в этом полюсе будет также равна вектору ре, т. е эта ско рость будет в то же время окружной скоростью шес>ерни на радиус Аз. Ось А неподвижна и, следовательно, для шестерни А, получим за-1 кон изменения скоростей, если из точки А через конец е вектора ско ' рости р,е проведем луч из Фигура Арве будет планом скоростей шестерни А,.
Таким образом по заданным числам оборотов и, и и, н размерам' шестерен мы нашли закон изменения скоростей шестерни Аз. Чтобы по полученному вектору скорости полюса р найти число оборотов изе' надо его разделить на радиус А ; тогда 30 30 в, 30 р,е 3 » "' 11 Лз и Аз (28) Число оборотов из можно найти и графически. Возьмем на линии„" РР произвольную точку 5 и проведем из нее лини>о, перпендикуляр-: ную линии РР.
Точки 2, 1, 3, 01 пересечения с этой линией лучей,' ия, л„ л, и луча, пооведенного из точки А параллельно линии лш, да-, дут отрезки, отмеряемые от точки 5, пропорциональные числам оборотов; им н„из и лш. Это вытекает из следующего. 'если радиусы шестерен,' мм на линии РР отложены в масштабе Т вЂ” то на основании, предымзз ' дущей формулы (28) можно нзписать для числа оборотов и, следу-' ющее выражение: (29) 30 ~ р,и л, = — — ° — ' — =3 1да„ т Ар, >30 де Р>а 1аа = Ар, диалогично подобные выражения можно написать и для другик чиСел ~>боротов> лв =3 1яа„' и, =3.12аз; л,>,— — 3 1даз> (29') Для отрезков на линии 5е можно 'написать следующие выражения: 51 =5А 1иа>; 52 = 5А 1паз; 53 =5А 1паз; 501 5А.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
