Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 18
Текст из файла (страница 18)
рактнческн это достигается с одного > В качестве примера разберем случай котла маши вертикальную стенку (фиг 62) П 96 тенку иг.. Предполагаем что о = о; тогла — в точкеА бУксон.'шие отсУ'1с>нУет, в точке В 1Усеница бУксУет: и РеакциЯ )к>в вилке гся веду>пей силой. Коэфициент буксования ав — 70ю(ю. Тогда не = 1, т, е. рв — — 45'. Вычитая угол 87=5', получим 3в —— 40н. Пр11- нолим через точку В прямую под углом 3в к нормали до пересечении с линией действия силы тяжести.
Полученную точку п, соединяем с точ> кой А. Полученный угол 3А показывает необходимое направление реакции 1к>А. Мы же предполагали т>А — — о и 3А — О; слеаовательно, при ол — — эю движение невозможно. Предположим, что ою >мл. Примем, что ал — — 15с м это соответствует Я=42' или ЪА — рл — 3ч =36'. Из формулы 60 определяем: ав = 1 — (1 — аа) Рв = 1 — (1 — О>'1 5) 0,3 = 0,75, РА отсюда 3вк — 45' и 3в — — 3в — 37 40'.
Угол реакции 77в, соответствующий второму построению (точка и,), меньше 40'. Следовательно, движение на вертикальную стенку еоэможно только при одновременном буксовании в точках А и В. Коэфициент буксовзния в точке А булет меньше 15ю м Если бы мы впереди машины поставили свободно вращшопюееся колесо так> чтобы соприкосновения гусениц с грунтом в точке А не было, то, очезилно, нам не удалось бы вызвать в данной точке движущей силы, а слздовательно, не удалось бы осуществить движение машины на вертикальное препятствие. 2.
Примерный расчет наибольшей вертикальной стенки, преодолеваемой танком Произведем полный расчет по определению наибольшей вертикаль. ной стенки, которую сможет взять танк данных габаритных размеров. Определение положения передней крайней точки На фиг. 63 показано определение Н „по положению заднего колеса и центра тяжести. Для этого строим характеристическую кривую и пб ней определяем Н,„. Так как общая длина машины известна, то по Н „ определяется положение передней крайней точки, а, значит, и положение оси ленивца.
Вертикальную стенку больше Н ,„ танк без риска опрокидывания взять не сможет, поэтому подымать ось ленивца выше Н „недо. пустимо. Если обозначим положение оси ленивца буквой Ню, то, вообще говоря, желательно взять Ню немного выше Н,„с тем, чтобы первый этап движения приходился на наклонную ветвь гусеницы (при Ню) Н „). 1-й этап движения. Как указывалось выше, при первом этапе движения машина упирается передней крайней точкой в вертикальную стенку. 2-и этап.
Будем рассматривать момент, когда машина, несколько приподнявшись, касается ребра вертикальной стенки в точке А, Для онре- 7 вАмм. танки. 177з/1зз йт ~в=42' и ))в=~в — ~р>г = 36'. По формуле 60 определяем ов. Леденив плоскости движения (гори зон гальной) сделаем следующее пбстроение (фиг. 64). Из точки перегиба гусеничной цепи В проведем'дугу окружности " ралиусом В„=Н,ю Через точку А проведем касате;>ьную к дуге, тогда Фиг.
63. Графическое определение В п„по поло>копию заднего колеса и центра тяжести. прямая Ап будет параллельна горизонтальной плоскости движения. Провалим через точку В прямую, перпендикулярно к прямой Ап до пересечения с прямой АР, где Р— есть точка, определяющзя ось ленивца, Фиг. 64. Графическое построение лж> пп>п деления плоскости движения машины (у>лп р, Н эгзп). Точка пересечения обеих прямых ласт нам положение мгновенного центра вращения т.
Через центр тяжести проводим прямую перпендикулярно к Ап, Эта прямая (1 — 1) будет линией действия силы тяжести. Если допустить ФА — — по, то получим рв — 40'1 тзк как рв(рл и вп ) ов, в точке В будет движущая мзшину сила, направленная по движению. В этом случзе ов — 55о1о и по кривой фиг. 60 находим)>в — 45, тогда ~~ = рв — 8 = 40п. р8 ( ледовательно, уже при предиоложеНии, что пл —— т и мы имееМ дзи.
пие машины на препятствие, тем более оно будет происходить прп ") ~А' 3-й этап движения. На этом этапе движения ребро окопа нако пгся на передней наклонной ветви гусеницы. Делая построение фиг, 65 аналогично построению фиг. 64, нахолим „ для случаев, когда ФА — — во; из дополнительного построения опреде >ем о= 15о), тогда о > рафически рв — 42', т. е. значительно больше действительного 1)в = 36 . '1опустим, что по) пл, тогда задаемся ол — — 15%. Фпг. 65. Графическое построение для определения плоскости движения машины (угла 8, 1Д этап).
о — 1 — (1 — ол) Рв = 1 — (1 — 0,15) 0,85 = 0,28 РА мли ов — 28%. По кривой фиг. 60 это соответствует й — 1 или рв=45'. »тсюда Рв — Рв — Рт =40'1 ол — — 15о,'о. Отсюда й=0,9 или рл — — 42*, тогда, А — — рл — 18 =36'.
1(ак видно пз построения, точка Пересечения РА с линией действия силы гяжес>и > удет находиться очень высоко, а следовательно, потребный ггол реакпми Яв будет незначительным. Допустимый же угол ()в — 40', Значит, >вижение и в этом случае возможно. 'Совершенно аналогично можно сделать поверку и на 4-м этапе. Здесь разница будет только в том, что точки А и В обменяются местами, >. е. точка А станет задней, а точка  — передней. В остальном все >стается попрежнему.
На 5-м этапе, когда центр тяжести совпадает с вер>пкальной стенкой, мы имеем случай, аналогичный случаю движения на пплъем с углом а ,„; угол а „, определялся нами выше. В этоМ случае резкция грунта имеется только на ребре препятствия. Поверка по сггг. пению производится по формуле где й — предельный коэфипиент сцепления; нз естес будет не больше 0 8 н н е тественном ребре льше,, на искусственных препятствиях он мо б значительно выше.
может ы ' Мы п ровели довольно длинный и сложный расчет на оп еделен углов рл и рв реакций грунта. расчет на определен Практически проверка для двух-трех точек контура г р гусеницы про р н быстро и ничего сложного не представляет. Очевид ' наиболее тяжелый этап движения буде т первы , поэтому в крайнем с й, чае, при недостатке времени, можно ограничиться прове кой о н этого этапа.
Оп е елен Н ерко одной точ' пределение Нм,„, конечно, является обязательным. О! Цнд 10 ПЕРЕДА ТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ТАНИОВ И ТРАКТ01э0В Глава 1 КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ' ' 1. Назначение коробок передач Как было сказано выше, гусеничным машинам, предназначаемым для передвижения, главным образом, по бездоролп ю, приходится при своем движении испытывать весьма разнообразные сопротивления, крайние значения котобых имеют большой диапазон. Прн движении, например, по гладкому прямому шоссе суммарный коэфициент сопротивления я, не превышает 0„10, на местности же за счет подъемов он может превышать единицу, т. е.
машину будет легче поднять, чем втянуть на подъем. Соответственно эгнм условиям должно изменяться и тяговое усилие на гусенице, причем это изменение на пересеченной местности происходит почти непрерывно. Тяговое усилие зависит от крутящего момента на ведущих колесах, созданного источником энергии (двигателем), находящимся в машинЕ. Из рассмотрения формулы необходимой мощности двигателя на передвижение г я 270 ч видно, что при постоянном т1 тяговое усилие является функцией двух величин: мощности источника энергии и скорости движения.
Характеристика двигателя внутреннего сгорания, т. е. кривая зависимости мощности от числа оборотов и кривая крутящего момента, показаны на фнг. 11. Так как между двигателем и ведущими колесами машины имеется жесткая кинематическая связь, то кривые Н и М будут означать также и зависимость мощности и силы тяги от скорости движения в масштабе, зависящем от передаточного числа.
Величина силы тяги, очевидно, может быть выбрана произвольно большой путем изменения передаточного числа в трансмиссии, но это будет во всех случаях за счет уменьшения скорости движения. Для выполнения этой задачи, т. е. для изменения тягового усилия на гусенице,при неизменном крутящем моменте двигатедя, и рреднавначзк7тся коробки передач, 1О'ь 2. Классификация коробок передач Все существующие коробки передач можно разделить по принц изменения передаточного отношения на два основных типа: 1) ступенчатые коробки перелач и 2) прогрессивные коробки передач. К первому типу относятся все коробки передач, в которых пере точное отношение изменяется ступенями, т.
е. для каждой скоро имеется строго определеннзя передача. Число таких ступеней, или чи скоростей, обычно ие превышает б. Плавное уменьшение скорости в пределах одной ступени можно лучать изменением числа оборотов лвигателя за счет уменьшения мо ности его регулировкой подачи рабочей смеси. Ступенчатые коробки передач по способу включения передач мо разделить на две группы: 1) коробки передач с полвижными кзретками и 2) планетарные коробки передач. Нздо заметить, что как те, так и другие могут иметь автоматичес включение. К прогрессивным коробкам передач относятся такие, ч которых в ° можно получить любое в заданных пределах передаточное отношен иначе говоря, коробки с бесконечным числом передаточных чис Все существующие прогрессивные коробки передач разбивают на 3 груп 1) механические прогрессивные коробки передач,' 2) электрические и электромагнитные прогрессивные коробки переда ', 3) гидравлические прогрессивные коробки передач.
Прогрессивные коробки передач делятся на неавтоматические, в котф рых изменение передаточного отношения производится по воле водител, управляющего машиной, и автоматические, в которых это изменен происходит автоматически, соответственно условиям движения. К прогрессивным коробкам передач сейчас проявляется чрезвычайнр большой интерес, но задача создать улоалетворительно работающуф прогрессивную передачу еще не получила положительного разрешения, Поэтому в настоящее время и в гусеничных машинах, как и в авто.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
