Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 17
Текст из файла (страница 17)
Тогда максимальное значение ординаты данной кривой будет Н „ =рЬ. Соединяя точку Ь с ц, определии угол а , под которым машина б дет наклонена к горизонту. Полученное таким образом значение Н „ является предельной высотой препятствия, которое сможет преодолевать машина по положению центра тяжести и конфигурации контура. На высоту Н ,„ влияет угол наклона задней ветви гуссничной ленты. Так, из фиг. 57 мы видим, что угол 3 должен выбираться таким, что ы при Н ,„ машина опиралась на хвосг (заднее колесо).
ра Задняя ветвь гусеницы должна быть поднята над ~ рунтом иа тех соображений, чтобы на ось ведущей зубчатки не передавалась ударваи нагрузка Со стороны неровностей грунта. При центре тяжести, отнебвп- Фиг. 56. Графическое определение Н„„., иом далеко назад в старых машинах, для увеличения преодолеваемых танком препятствий, к задней части корпуса крепился „хвост", уменьшавший угол 8.
В современных конструкциях вместо этого увеличивают длину машины, относя назад заднее колесо. Увеличение высоты Н „, как видно из фиг. 58, достигается уменьшением высоты центра тяжести машины и перемещением его вперед, 9! Силы, действующие па танк при преодолении верти- ' кального препятствия Знание Н,„аще не дает нам права, утверждать, что машина преодолеет данную вцртнкальную стенку. 'Для этого должно быть определенное соотношение действующих на машину внешних сил.
Однако, увеличение вношних снл ограничивается сцепными качествами грунта и гусеницы. Поэтому следует, кроме определения Н еп произвести про- ' верку сил тяги по сцеплению. Для условий равновесия необходимо, чтобы все внешние силы, действующие на машину, взаимно уравновешивались. Такимн силами будут реакции грунта з точках А и В 1гсл и ~~ав) и вес машины О. Для определения решкций необходимо знать направление хотя бы одной из ннх. Для этого рассмотрим кинематику машины 1фиг.
59). Движение танка на препятствие можно рассматривать, как вращение его корпуса около мгнЬвенного центра 1лг). Тогда абсолютные скорости, любой точки корпуса могут быть определены, если известна угловая скорость вращения оа. Кроме вращательного движения корпуса вокруг мгновенного центра, имеется еще движение гусениц относительно корпуса танка. Очевидно, по отношению к гусенице яви>кение корпуса' будет переносным, и абсолютное движение гусениц по отношению к грунту будет определяться, кзк сумма относительного движения и переносного. Обозначим скорости корпуса в точках касания с грунтом ОА и ОВ и скорость гусеницы в ее относительном движении О .
Тогда абсолютная скорость гусеницы в точках касания с грунтом ОА ~о+ ОА; ОВ О +Он. Скорости движения корпуса: 4 РАа ОВ = МРВа где рл н рл — радиусы вращения около мгновенного центра. Если в частном случае окажется, что О„= — О, или О — — — Оо, то соответственная точка касания гусеницы с грунтом будет иметь абсолютную скорость, равную нулю.
Следовательно, в этой точке никаких внешних снл, вызываемых движением, быть не может, за исключением силы трения покоя между грунтом и гусеницей. Если абсолютная скорость гусеницы О') О или О'(О, то я точке касания гусениц происходит сдвиг грунта, и при известном коэфициенте сцепления можно определить направление реакции грунта. В представленном на фиг, 59 положспии машины гв ) рл, следовательно, ОВ ) и , так как ОА РА ОВ РВ Предположим, что мы имеем соотношение скоростей )О = Оо В А Так как ОВ > — О„следовательно, абсолютная скорость О'В гусеницы больше нуля и ймеет направление справа налево.
В точке В будет срыв 92 ~нв лоняпння. Зная ко нфициенг с~нана грунта, и реакция направлена про~ а . Нана г нта Й, можем определить направление реакции в точке, им значим угол наклона ив к нормал рез рл; тогда 1Ырв =~в где кв — коэфицнент сцепления. в точке В и зная направление афическим ~мщ~ен~ю фы. 59 е елив гол наклона реакции в точке линии лействия силы тяжести, можем гра ич Д .
И троения видим что реакл наклона реакции ЛА. з пост а определить угол вляется движущей силой. ция ЙА направлена о д п вижению машины, т, е. я т коэ нциент сцеплении в т очке А недоста- А б буксо- . Й 1,"; в этом случае гусеница в точке удет к ТОЧЕН Т Е ВА ( и и меньшатся пр н н неизменном по и машина ~А значит " 'в у начнет двигаться под действием двух ремни А в, по движению. В ' тяговом расчете указывалось, что коэфициент буксования выражается формулой а=1 — —, 1а) где: Π— действительная скорость машины, и †теоретическ скорость мают шины. Очевидно, природа буксования в точках А и В будет та же, что и при буксовании машины на плоском грунте, с той только разницей, что в зацеплении будет меньше шпор, ьше пнедельный коэ фнг 5о Схема кинематнчес и потому меньше отношени при и й реолоаенни препят- фипиент сцепления А ви- ствия.
Установим математическую зависимость между скоростями ~о, ~А егда большую скорость, че ез О будем обозначать всег а н ОВ, причем через ОА ого будет ли эта скорость соответствующую большему р, независимо от того, или задней точке касания. риме . П мем следующие принадлежать передней или зад А 1с большей скоия: а — коэфициент буксования в точке обозначения: ал — к ΠΠ— КОЭНИЦИ фициент относительных ско- ростью движения) рн О А., АВ ц мОжнО представить ОАВ, буксования в точке В при Оо = ОА > ОВ, О — коэ в точке В при ОВ Оо.
По приведенной формуле а коэ буксования можем написать оА ОА Юо ОВ . 1 ОАВ ОА ОВ ев оо Фиг. 61, Схема сил, действующих при преодолении препятствия. ав = 1 — 11 — ад)— Рл Рд 160) илн отсюда получим (1 ад) 11 адв) — 1 Из етого выражения определяется ав, как функция ад и адв, ав — 1 — (1 — ад) (1 — адв). (57 Величина адв для данного положения машины нам известна.
Зада виясь ад, мы можем определить ав или, наоборот, задаваясь ав, опрея ляем ад по формуле 'в — дв (58 д Фнг. 60. Зависимость коэфипнеита сцепленяя л о~ буксования. ад и ав удобнее выразить через радиусы рд и Ря. Тогда будем иметь формулы ад — — 1 — (1 — ав) — "- . (59) Рв В Зависммость между условным коэфициенлом сцепления Ь= и коэфициентом буксования а представлена на фнг. 60. Эта кривая получена для трактора „ Катерпиллер 30", Для ее определения поступали следующим образом.
На крюке трактора изменялась нагрузка и фиксировались скорости движения машины и гусеничной цепи. По последней подсчитывалась теоретическая скорость движения с,. Коэ-, фициент буксования определялся по формуле б = 1 — —, коэфициент, ая сцепления уг по формуле Ь = — . Если пренебречь силой сопротивления движсцнк1 РΠ— тягййй, как величинойнезначительной по сравнению с Ел, то значение в дает ням тангенс угла наклона реакции грунта с нормалью к плоскости движении; в действительности тангенс будет несколько больше.
В целях установления методики применим полученную кривую к движению на вертикальную стенку. Определим, сможет ли танк, схематически представленный на фиг. 6 1, продолжать движение на вертикальную стенку, если известно, что до представленного положения он двигался. Для определения рд и Рэ стРоим тРеУгольннк, подобный тРеУгольникУ АтВ; так как длЯ опРеделения коэфициента буксования нас интересует только отношение радиусов рд и рв, то из подобного треугольника атЬ искомое отношение может быть найдено. Предполагаем, что од — — о,.
Буксования в /и точке А нет. Тогда по кривой фнг. 60 находим, что Ь=153„= у=0,1. Так как в точке А (как и в 1очке В) действует сила сопротивления качению, определяемая коэфициентом р = 0,1 и направленная противоположно силе тяги, то, следовательно, реакция в точке А пройдет, примерно, под нулевым углом к нормали, Если бы было р ( уг, то угол 5 следовало бы откладывать не от нормали, а от линии, вдоль которой действуетреакция грунта при наличии только силы трения.
Можно также вычитать 5ч из угла, определенного по формуме 15 р = Ь, где: ул — определяется по кривой. Для равновесия всех действующих на машину сил в положении фиг..б1 необходимо, чтобы ггв (реакция в точке В) про1пла параллельно Я (точка пересечения обеих реакций с линией действия силы тяжести лежит в бесконечности). Необходимо проверить, сможем ли мы реакцию в точке В направить под данным углом р .
Из треугольника атЬ опре- делаем —,—, а отсюда по формуле а=1 —, находим значение коэфиРв Рв Рд Рд циента частичного буксования. Из построения имеем ав — — 10% (нс следуетзабыйать,чтоэто при од — — о ). Тогда по кривой фиг. 60 находим 1=0,86 или 6" = 41'. Если принять значение коэфициента качения в точке В равным ~Р=0,1, тогда р = 6', и угол наклона с нормалью будет Рв = ~" — 6„= 41' — 6' = 35о, ае а =1 е. аю отсюда мв —— (1 — ав) шю или 'Поверка на сцепление 1' е 'и р .
О>сюда люлаю д л ' аюм вывод, ч го е предстаеленн, ф . о1 вложении машина будет продолжить движение. чевидно для в Сле о ра новесня действующих сил необхо димо иметь р = 3' ледозательно, сделанное изми доп е бк7ю~ ~~Й~ ~ыю б пущение, что м =о — н будем иметь слелующее то уксование в точке А, т. е. я . лля данной задачи щее соотношение скоростей: мв (ол С ою> т. е.
б ксован Е у ие происходит в обеих точка . ели бы по условию задачи т ебова х. ния машины, то за тре овалось определить скорость движешины, то, задаваясь значениями а, мы по фо м ле ав до тех пор, пока точка пересечении реакций Я в не легла бы на линию действия силы " А ' осуществлено а тяжести. В этом случае будет о равновесие всех внешних снл. 3 а ( ная ав 1'или ал) при равно. иг. 62, С. . Схема преодоления танком вертикальной стенки. весии мы , мы легко можем определить о или нам будет задана.
Действительно: ~в (ы~ жл), если к> рость гусеницы о о МА =(~ — ал)яш Однако практически скорости о и и о и мв наг и> п>пеРесУют. ПоэтомУ вполне достаточно опрелелить, что >„' ~ 3 . Если олучили р (," то б А принять, что Рв (, в, необхолимо зала>ься значение б: ' ием а, т.е. получим р' (' то пие 3 . сли и в этом случае вог значения а до тех рв ( рв> то повторяем просчет лля нового пор, пока 3в не будет больше '„' . П ак А макс имум, двух построений. '„'в.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
