Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 14
Текст из файла (страница 14)
Вудем характеризовать зыа' Ус>з> „, «ш»м угл>ой«»вост» гл ве тна из основных РазмеРов маш н . Величина а нам, обычно, известна из шних сил. Для опре- . 1начение х опрелеляется из у в относительно центра давления >еленин х напиш ищем уравнение моментов отиосительн — /'„// созе-1-/'л(с х)5>по хсгсоз» //>+ сг'// з1па+ />>(х — — 1>) 51п" /'„// созе л с машин можно пренебречь углои 7 как Практически в гусеии>нн>п машин и ~слиянной незначительной; »>~ ла и > (/, з/пб-)-,гтсоза)=0, //.(1-г-Оз/па)+-р (Нс»ч ' 1.сз1п") з.
При отсутствии силы >я ' .я~и па к юке ,//+ Оз1пл 0 сол >- П авномерном движении танк а на подъем ри р х = «.1К а. м а=- 4>, прн />== — 0,9 м,/-==>6 '" Для 'движения танкз на лодье — — 4, и а =. О 52/ коэфициент устойчивости 25 На горизонтальном участке пути при ./ —,— О, х=-0 и т=1 мест очень невысокий Как видим, при предельно ь м подъеме машина и й ости. Следует заметить, что пи х с 0 опрокидывание запас усто чив Р будет вперед и (34') к то ю п иходится тянуть тигачу, то по- Если известна прицепка, которую пр ке л =/с определяется из гребная сила тяги на крюке ) зв или прк /е=- а и с зц — сдп/ О, шю (/> ./,, = ((/гм — — -) соз и 'з х) О.
Ф .. 38. С>е»а сил, действующих ва тзи«при рассмотрении ус» йчивости. а "ижх» ">м«> ИЛИ /гм 1/г л ь-//+— (39) «»финн«и> го~>р»>и>«>ения дни>кению прицепки, О, — вес прицепки, л, — сила инерции прицепного груза при ускоренном дзижеяни.
Ускорение прицепки. равняется ускорению тягача. Условие устойчивости гусеничной машины, идущей б)ез прицепного груза Устойчивость пр и под ьеме и спуске. Определим наибольшее допустимое значение силь> инерции (фиг. 38), при которой центр давления будет находиться в своем крайнем полоз енин — з точке А. Из уравнения устойчивости имеем: (У вЂ” — О51п х)Л вЂ” х С> ° сов в = 0 Наибольшая >» кожная «ила инерции по уравнению двин; иия (291»«ределяется из условий максим: ьного >ьеп.
ения гусениц с грунтом Чтобы танк пе мог опрокинуться, необходимо иметь Величиной . можно пренебречь, как незначителы»>й п»,1лзнению с /гги то>дз окончательно будем иметь условие устой»»ш» >~>, так как практически всегда» 1, и й .) 1 го.».к» ре ких случаях, /> то отсюда следует, что опрокидывание танк» при 1ю ~ и>е мало вероятно. Устойчивость при раз>.оно и»>1>ь>пл снии.
В тяговом расчете мы определяем время и»угь р> ыи«>» >орможения танка, не интересуясь возможностью его опрокилыии ~и>«1Ь голько что изложенного видно, что машина устойчива во всех случаях движения (подъем, спуск, ускоренное движение, замедленное дни>кение), если соблюдается неравенство (39). Не следует упускать из вида, что при торможении вследствие неравномерности грунта (камни, кочки) и образования вала перед заторможенной гусеницей неравенство (39) в большинстве случаев не удовлетворяется.
72 11 >«1ч >, . е»«мости л>»» >и»> машины 11 каче> ~«г чг» >>»»л~ >„а к реи>еп>»» >,> у >ойчип<» ~» опрс'»Лин т>ол подьгм,> и»/>»усеп> чной машины (с передними упри«.шгчымн кош» ,>ми), ири ко>орол> машина теряет управляемость.
На фи>. 39 представлена оолугусеничная машина с изгой /»лз>~сир>»>И подвеской. 11ередние к >леса сашка> лл«управления машиш>й. Фиг. 39. Схема движеиш . плуг>сеиичвой м,„,ииы иа подъеме. Тип таких машин предста«« ег полуг1сени и»,> автомобиль фирмь: Ситроен, трактор Самуа и лр. У >равляемость машины будет;отерячь, если >» р. пние пзправляюц~и> колеса отделятся от груп а на,а»ую ш,ч ожнуи»е/,ичип»усеничнаи же чзсть машины останегся в и; »«нем и> ложении»носите.»> о грунта Когда мы рассматривзли «>ашин) е целом, го нас >ш»ресова.ь: внешние Фпг. 40 С>еиа действия ыы нл корпус полугусенкчкой машин«« силы, действующие на машину.
В дзнном случае происходит движение части машины — ее корпуса, и нас должны интересовать внешние силы, приложенные к корпусу, Здесь (фиг. 40) к оси ведущего колеса приложены равные и противоположно направленные скль', /' — тяги машины. На ось ленивца действуют только силы предварительного натяга гусениц, которыми мы пренебрегаем. В оси по >вески' действует реакция О, неизвестная ни по направлению, ни по величине, Машина потеряет управляемость лишь з том случае, если реакция >ш ось направлиющего колеса будет равна нушо Таким образом эта реак.
тч пия М1)ожет оы15 ВЫброшеиа из рассмотрения (м~ р у (мы ее с аз приравниваем ну и() х ействуюших сил относительно Вовьмеи уравнение моментов всех де" т точки Й оси подвески. Тогда будем иметь йбюп х — абсоз а+Ри/1к+Р(г 1 и 51пТ) =. Е вижение равномерное, то сила тяги г .== ( Г.== 0 (ю со5 я+51п а)+ сли движ а 6. и коэфициенте сопро- +Р,. При заданном песе прицепного груза би и к эй тивления движению в„сила тяги иа кр у и кюкебдет Рк =- бк (~у1 со 5 я + вш х)1 подставляя значенив ги и Р в уравн- нение моментов, получим: Лхч~ ' би О'+ Ь 51и т) (ч б + ч,б,,) йб, Л б„+(ги- Ь51пт)16 — ' 6,) 1 Сила тяги'Р проверяется обычно по силе сцепления Р:= Рп1- > Как видно из формулы, машина теряет упр и, с апление но устойчивости ' плечо /г уменьшается, и т р ет, так как при подъеме передка' гч в у жс1 дзигат1,.я с приподподъем приостанавливается, т, е машина можс1 д в мятыми на вйвдух передними колесами.
° 2. Поперечная устойчйвость Поперечная устойчивость при бокрвом крене Здесь рассмотрим условия почеречной устойчн тн .вос н нопоосы сползания машины прн боковом крене. ';Остановимся сначала на последнем вопросе. ста , В плоскости поперечюи о сечения / при ок б овои крене на танк лейсгзуют Ю следу1ощие силы (фиг.
11). / 0- — зес танка, п)ною1кенный в центре тнжес~н. / и 1), — нормальные незк11ии грунта l на гусеинпы. / и Т касательные реакции грунта, ! 3 I при.южш1ные в плоскости 4" /Р линни ннн Чтобы машина не шюлзала, необходимо У ни ° ~ ь следуюшее неравенство сил .Фиг. 41. Схема снл, действуюших на танк цри боковом крене. где р — коэфициент бо ' б кового сдвига.
а же, что и коэфициента снелл ения и . РавПрирода коэфициента р та же, ф е г сениц Й ' актеризует продольное сцепление гу ница лишь в том, что хар к с грунтом, а р поперечное. Г!одстанляя в формулу (40) м1н ~ ннн /', и /, получим 651по ~, й(с/, ~ 1/5). Но //1+95= Осовев, и формула (40) представится в следуюп)ем виде: М5р. (4 1) Значение козфициента й колеблется от 0,13 на снежной укатанюй дороге до О,б на тверлом грунте, т.
е, предельный угол бокового крена 3 „*30' на твердом грунте. При угле, большем 30", начнется спол1ание машины. Если значение коэфициента й будет больше 0,6 или какие-либо внешние механические причины создадут препятствия сползанию гусениц, тогда сползания не будет, и станет возможным опрокидывание машины вокруг одиой из гусениц. Чтобы влшснигь устойчивость машины при боковом крене, надо знать предельное значение бокового крена, при котором возможно опрокидывание. Определим реакцию С/1 из уравнения моментон относительно точки Б: И 6 сода — — О; /,)1В+ пб вйп х отсюда -5!пх — — 6 ° 51п х.
6 . л 2 В Условие опрокидывания 1)1 ЯО и угол 3,и „, при котором возможно опрокидывание, определится из: 1в и~в~ — 2 (42) Таким образом условием устойчивости будет В 133 -= 2л (43) Чтобы машина пе сползала и не опрокидывалась при каином боко- вом крене, необходимо иметь й =1дб-= В ==2П ' (44) В 2л (43) так как машина будет сползать в сторону. Сравнивая полученную формулу с формулой (30) продольной устойчивости, мы вилим, что они совершенно аналогичны, Этого и следовало ожидать, так как между продольной и поперечной устойчивостью машины принципиального различия нет. Сравнивая формулу (41) с формулой (43), мы можем заключить, что опрокидывание ыевозжолсно, если ,') У! оо 1зность,ма к!н игоре ,4' Фиг 4 Схема сил аеиствую ших на танк при повороте с боковым креноч, (48) соз'а'-1'-соз! 8';-со55; = '! зий 2 Тогда !У б)'сова а — япа 3.
71 ,й з 1ы разобрали два лучая поперечной и продольной устойчивости. При выводах продольной устойчивости нами обращалось внимание на, определение положения центра давления машины, как на критерий ее устойчивости. При боковом крене центр давления определяется анало-,' гично тому, как он определялся при подъеме (или спуске). Рассмотвпим случай, когда машина идет по косогору, т. е. при одновременном действии полъема к и бокового крена '.
На фиг. 42 плоскость Я есть горизонтальная плоскость, нормально к которой действует сила тяжести б .. !1' плоскость Я1 есть плоскость движения машины, т. е. плоскость косогора.! Требуется определить норма.!ьную состав.!вкппую веса к плоскости ф' и положение центра давления. 1 Фиг. 42. Схема разложения сил, дглствую!!1ч,! !лнк на косогоре. Разлагая силу веса б по параллелепипеду, мы о!!) !!лим норчальную силу Л) Л! = б' со5", где Т вЂ” угол между нормалью Х н вектором 'весз ! !»! оп!к !ельезся из известного соотношения: соз Т = 1! 1 — созе а' — ! оь где к и ь' — углы вектора б при вершине.1; а' Для определения координат центра давления примем за ось х продольную ось танка, за ось у — поперечную ось танка, Точку А паралле- тв 1!! !!1Р1,.
! ! ! ! !! ! и! ! <11) 1! Ч!ал!и!лг11и!и ° 1 «)и! чсх! )ыч!1!1и зысо1г и! н! Ра тяже!1!1. 1 о1а! мпя 5111 ' в' С05 а — 51П1, ) СО\" ! — 5П1! ' 4. Поперечная устойчивость при повороте. Критические радиусы поворота При повороте танка, кроме всех сил, разобранных в предыдущем параграфе, действует еще пентробежная сила (фиг. 43). )Тентробежная сила может совцалать по своему направлению с составляющей веса параллельной плоскости движения и может быть ей противоположна.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
