Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

n=U/(Ke*)= Iя*rя/(Ke*Ф)

n=U/(Ke*)-M(rя+rn)/(Ke*Km* Ф^2)

I=(U-E)/rя при пуске Е=0, т.к. n=0

E>U, n>no

In=U/( rя+rn)

Регулирование частоты вращения

1
способ

Параметр соответствует номинальным параметрам двигателя

Повышать хуже, т.к. изоляция рассчитана на номинальное напряжение

2 Способ

Ф
ном>Ф>Ф

Ф=var

У

меньшение потока ведет к увеличению частоты

Б.О. –быстрый останов

Д.Р. –двигательный режим

Р.Д.-реверс двигателя

Г.Т.Р.-генераторный тормозной режим

Д.Т.-динамическое торможение

Тормозные режимы

1. Противовключение (Мвнеш>Мдвигателя)

М
с для реостатных характеристик будет движущим

2)генераторный режим

добавить момент Мс<0

Генераторный режим получиться в том случае, когда вал двигателя докручивается в ту же сторону, что и двигательный момент

I=(U-E)/rя, E>U(n>n0)

Mg раскручивается больше, nc увеличивается

Двигатель постоянного тока может работать и двигателем и генератором

Е>U, n>no, значит I<0

Ток меняет напряжение из сети в сеть

Для того чтобы осуществить торможение быстрый останов необходимо перейти на реверсивную, реостатную характеристику (2), двигатель начинает тормозиться и как только частота вращения его вала будет близка к 0, двигатель

Постоянного тока отключится от питания

3) Динамическое торможение

Для осуществления динамического торможения необходимо якорь двигателя отключить от сети постоянного тока и подключить на сопротивление динамического торможения (т.3 и фазу в 0)

В
2 включит в положение а

Для того чтобы сделать реверс необходимо переключить в положение «б»

Для осуществления Б.О. нужно В2 переключить в «б» и при скорости V=0 быстро отключить В1

Для того, чтобы включить двигательный режим, ВКЛ В2 и переводим в. положение в (а)

Д
ля того, чтобы остановить выкл. В2 и переводим в (а)

n_иск/n_{естеств}=(U- Iя(rя+rg))/(U- Iя*rя)

n_иск=* n_ест

КПД: =P₂/P₁

P1=P2+Pc+Pмех+Pв

IяUя =0.74-0.92

Универсальный коллекторный двигатель

Коллектор - создается поле статора однофазным синусоидальным током, параллельно подается в якорь

Принцип действия: взаимодействие магнитного поля с током в проводнике

Меняется направление поля и тока

Достоинства:

1)Двигатель подключается на постоянный и переменный ток

1. Работает от однофазной цепи

2. Простая небольшая конструкция

Недостатки

1. Малая мощность

2. Коммутация неудовлетворительная

3. КПО понижен 

Лекция 7.

Глава 3.

Переходные процессы в электродвигателе.

Переходным процессом наз. процесс перехода эл.дв. от одного установившегося состояния к другому, при кот. одновременно изменяются скорость, момент и ток двигателя, а также скорость и моменты отдельных звеньев кинематической цепи, соединяющей двигатель с рабочим органом механизма.

Имеет место:

1).пуск

2).торможение 1.

3).реверс

4).переход с одной скорости на другую 2.

5).изменение момента на валу двигателя 3.

6).изменение напряжения в цепи 4.

Переходной процесс определяет характер и длительность процесса

-n(t), M(t), I(t)

-t_n.n.- время пер.процесса.

Если tпуска+tтормож.t_p

Pпуска+РтормРр уст - установившаяся работа.

М-Мс=J*(d/dt) для вращающегося механизма.

F-Fс=m*(d/dt) для поступательного движения.

Fс- сила сопротивления.

Jэк=Jд(_д/_эк)²+J₁(₁/_эк)²+…+Jn(_n/_эк)² эквивалентный приведен.момент инерции.

Для двигателя:

Jэк=Jд+J₁(₁/_д)²+…+Jn(_n/_д)²

Р_{с прив}=Рс/

М_спр*_пр=Мс’*_c’/

Mc= М_спр= Мс’*_c’/(_пр)

Мс’- момент сил сопротивления одного звена.

-КПД передачи.

Простейший пример лебедки.

J_эк=J_б(_б/_д)²=J_д(n_бар/n_д)²

Mc=Mc’(_б/_д)*(1/)=M_сб*(n_б/n_д) *(1/)

Метод решения графоаналитический:

М_ср-М_сср=J*/t

t=J*/(M_cр-М_сср)

=n/30

t_{разгона}=Jn/(30(M_cр-М_сср))=Jn/(9.55(M_cр-М_сср))

t_{пер.проц}=t₁+t₂+..+t_n=t_{разгона}

Глава 4.

Выбор мощности двигателя.

Определение мощности двигателя выполняется в соответствии с нагрузкой на валу двигателя по условиям нагрева.

Имеются потери и они нагревают двигатель. Есть допустимая температура нагрева двигателя, выше которой нагрев запрещен( обмотка теряет свои свойства).

_д_дд (условие выбора двигателя).

4 группы механизмов:

1. с длительной постоянной нагрузкой

2. с длительной переменной нагрузкой

3. с повторно-кратковременной

4. с кратковременной нагрузкой

1).длительный режим работы двигателя

2).повторно кратковременный

3).кратковременный

1. Выбираем по каталогу дв-ль по моменту и нагреву.

2. проверим его по нагрузочным способностям и по условиям пуска.

Длительный режим нагрузки. –режим, при котором двигатель за время работы нагревается до установившейся температуры и работает в этом режиме длительный режим нагрузки.

-температура

_ос-температура окр.среды.

1. Повторно-кратковременный режим.

При этом режиме циклы следуют один за другим и при каждом включении двигатель не успевает остынуть до температуры окр.средыувеличивается температура двигателя.

Относительная продолжительность включения:

ПВ=tp/(tp+t0)*100=tp/tц*100

tц- не более 10 мин.

ПВ-15,25,40,60%

Краковременное включение.

За время паузы двигатель успевает охладиться до температуры окр.среды.

Получится неоптимальное использование двигателя:

1. завышение мощности

2. недоиспользование двигателя

3. неудовлетворит.КПД и cos

Поэтому правильный выбор двигателя- это оптимизация процесса.

Любой двигатель может использоваться в любом режиме, но не оптимально в некоторых, сл-но двигатели выполняются специализированными.

Определение мощности двигателя.

Метод средних потерь.

Pcp=Aц/Тц=(Р_it_i+A_i)/Tц

Ац- энергия потерь за цикл

Р_it_i- потерии в двигателе за время ti, в течение которогоон работает с неизменной нагрузкой Pi

A_i- потери на пуск и торможение.

Метод хороший, классический, но не во всех каталогах и не на все двигатели есть исчерпывающая информация.

Метод эквивалентных величин(М,n,I)

Более простой метод и он используется в инженерной практике.

Эквивалентный ток- неизменный за цикл ток, вызывающий потери в двигателе такие же, как и действит. ток.

Рд=Рк+Р_

Рд- потери в двигателе

Рк-постоянные потери

Р_- перменные потери

Постоянные потери в двигателе:

1. потери в стали а)не перемагнич.

б)на вихр. токи

2. механич.(вентиляционные, трение о воздух).

Переменные потери(зависят от нагрузки):

Потери в обмотках двигателя: а) если пост.двигатель то обмотка якоря

б) если АД-то это потери в обмотке статора и ротора.

P_=I²r

(P_k+I₁²r)t₁+(P_k+I₂²r)t₂+..(P_k+I_n²r)t_n=P_kT_ц + I²_эквT_цr

P_k(t₁+t₂+..+t_n)= PT_ц

rI²_эквТ_ц=I²₁rt₁+ I²₂rt₂+.. I²_nrt_n

I_экв=((I₁+I₂+..I_n)/Т_ц)^1/2

Токи берут по циклограмме токов.

Потом надо проверить IэквIном, если это неравенство не выполняется, то надо брать другой двигатель.

Если IэквIном, то _д_д.доп

Если есть циклограмма моментов, то переходим к эквивалентному моменту:

М=К_мI=cI для дв.постоянного тока.

М=сФI₂cos₂=c₁I₂ для АД.

Это имеет место для двигателей постоянного тока. От n₀ до 0,9n_крит можем использовать эту зависимость для АД( там где прямая линия на механич.характеристике).

М_экв=((М₁²+..+М_n²)/Т_ц)^1/2 MэквМном

Если есть циклограмма мощностей

Р=М=сМ при условии, что скорость не изменяется, это может иметь место в приводах, где скорость не зависит от нагрузки- АД с коротклзамкнутым ротором и ДПТ с пост.скоростью.

P_экв=((P₁²+..+P_n²)/Т_ц)^1/2 PэквPном

Проверка выбранного по каталогу двигателя

по перегрузочной способности.

М_дв.махМ_{мах.допустимое}

М_{мах.допустимое}- из паспортных данных

АД: М_{мах.допустимое}0,9М_крит

ДПТ: М_{мах.допустимое}=(2..2,5)М_ном

Двигатель проверить по пусковому моменту М_дв>М_пуск

Выбор размера двигателя:

1. крепление а) на лапах

б) на фланцах

1. защищенность а) открытые б) защищенные в)закрытые(внешн.вентиляция, обдув) г)герметичные д)взрывобезопасные(не выйдет в окр.среду).

Лекция 8.

Функциональные схемы управления электроприводами.

Управление АД.

1. простейшая схема управления АД с КЗР.(нереверсивная).

А.В.- автоматический выключатель.

П- предохранители от перегрузки, перегрева.

Цепь может включать в себя силовые контакторы К и специальные (не менее 3-х в цепи).

Пуск- контакт- замыкаем- работает до тех пор пока не нажмем кнопку стоп.

Эта схема не реверсивная, двигатель нельзя закрутить в другую сторону.

1. реверсивная схема управления АД.

АВ включает в себя и тепловую защиту(АВ), т.к нет предохранителей.

Предусмотрена блокировка c одновременного включения контактеров К1 и К2.

• - - - - обычно механически связаны

контактер- силовой аппарат

реле- управляющий (слаботочный).

[размык. конт.- размыкается только при наличии тока в катушке].

1. Управление АД с короткозамкнутым ротором функцией скорости.

РКС- [реле контроля скорости]- реле индукционного типа(вкл. при наличии вращающего момента )

1. с фазным ротором, функция времени.

Лекция 9.

Схема управления АД с КЗР функцией пути.

К1- блокировка

В-включаем, К1 размыкаем

КВН- конечный выключатель назад.

КВВ-..вперед.

1. муфта

2. суппорт продольно- строганного типа.

Доходим до КВВ- размыкаем КВВ(К-потерял контакт)- остановился суппорт.

Нажимаем верхнюю кнопку Н.

Меняем 2 фазы(реверс), идет суппорт от КВВ до КВН(теряем, размыкаем контакты), К2 без питания- остановка.

КВВ- включаем и каретка ходит вперед-назад(пока не нажмем кнопку стоп).

Характеристики

Список файлов лекций