[10.02.11] Лекция №1 (1063320)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Лекция №1 [10.02.11]

Кибернетика – искусство управления. Наука об общих закономерностях процессов управления и передачи информации в различных системах (машины, живые организмы, общество).

Техническая кибернетика – отрасль науки, изучающая технические системы управления. Направления исследований: разработка и создание автоматизированных и автоматических систем управления, а также автоматических устройств и комплексов переработки, хранения и передачи информации.

Общие положения теории автоматического управления и регулирования

Термин "управление" более широкий, чем регулирование. В системах автоматического управления (САУ) решается задача формирования входного управляющего воздействия путём минимизации или максимизации некоего функционала качества (эффективности).

Системами автоматического регулирования (САР) решается задача коррекции отклонений от управляющего сигнала, возникающих из-за воздействия окружающей среды, не определённой в описании объекта управления, действия помех и т.д.

Основным в процессе управления и регулирования является принцип обратной связи. Обратная связь (ОС) бывает положительной (сигнал с выхода суммируется с входным) и отрицательной (желаемое значение управляющего воздействия сравнивается с текущим).

Принцип отрицательной обратной связи (ООС) – для достижения цели управления необходимо не только формирование управляющего воздействия, но и получение достоверной информации о характере протекания процессов управления. Технически реализация ООС сводится к формированию каналов прямой и обратной связи.

Автоматическая система = САУ + САР

Все автоматические системы (АС) делятся на замкнутые и разомкнутые. По разомкнутым схемам строятся конечные автоматы.

Замкнутая АС:

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций