Главная » Просмотр файлов » [03.03.11] Лекция №4

[03.03.11] Лекция №4 (1063333)

Файл №1063333 [03.03.11] Лекция №4 (Конспекты - Управление сложными системами)[03.03.11] Лекция №4 (1063333)2017-12-28СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Лекция №4 [03.03.11]

Основные положения операционного счисления:

1) ;

2) - сложение сигналов;

3) - первая производная;

4) - вторая производная;

5) - интеграл;

6) – двойной интеграл;

7) - теорема о начальном значении

8)

Некоторые формулы операционного счисления:

Таким образом, передаточная функция формально составляется как отношение операторных многочленов правой и левой частей уравнения звена.

§B Переходная функция – это реакция звена на единичную входную ступеньку.

§С Импульсная переходная функция (ИПФ) - реакция на единичный импульс. Единичный импульс – бесконечно большое воздействие в течение бесконечно малого времени.

§D Амплитудно-частотная характеристика (АПЧХ) – это реакция звена или системы на синусоидальное входное воздействие.

При исследовании частотных характеристик используется символическая запись синуса:

Таким образом, - АЧХ, - ФЧХ. Для их нахождения частотно-передаточная функция представляется в виде: и тогда:

и потом:

Совокупность АЧХ и ФЧХ – АФЧХ. Она изображается графически:

или

Частотная характеристика возвращается в ноль, так как должен выполняться принцип физической реализуемости, то есть, сигнал на выходе не может появиться раньше входного. Впереди паровоза бежать тяжело. Полином в знаменателе всегда больше по степени, чем полином в числителе. Не может сигнал возникнуть из ниоткуда.

Чтобы получить АФЧХ звена или системы, надо:

1) в передаточную функцию вместо подставить ;

2) выделить действительную и мнимую части ( и ) – домножение и деление на комплексно-сопряжённое число;

3) воспользоваться формулой и

Для удобства используются логарифмические АФЧХ.

§E Логарифмические АФЧХ

§F Реакция на произвольный входной сигнал

Реакция системы на произвольный входной сигнал выражается через ИПФ и сам этот входной сигнал.

Так как рассматриваются стационарные системы (с постоянными параметрами), ИПФ в любой момент времени у этой системы не меняется. Рассмотрим реакцию системы в произвольный момент времени - это означает, что на вход последовательно поступает серия импульсов от момента времени до . Для линейных систем применим принцип суперпозиций – влияние нескольких одновременно действующих входных сигналов можно анализировать отдельно, а сумма полученных таким образом результатов совпадает с результатом, получающимся при учёте одновременного действия всех входных сигналов.

Общий сигнал на выходе в момент времени равен сумме выходных сигналов в момент времени , возбуждаемых импульсами величиной во всём интервале времени от до , то есть .

Типы звеньев и их характеристики

Типы звеньев определяются их передаточными функциями

Типа звеньев:

1) позиционные звенья - и в качестве свободных членов имеют 1 и для этих звеньев статическая характеристика имеет вид: и называется позиционной;

- идеальное усилительное безынерционное звено

A)

B)

C)

D) ,

E) график тут, с

Примеры таких звеньев: усилители, жёсткие механические передачи

- апериодическое инерционное звено

A)

B)

постоянная времени определяет наклон касательной и характеризует степень инерционности устройства (длительность переходного процесса)

C)

D)

,

E)

при

при

Примеры таких устройств: двигатель из электроники, и всё, где есть инерция.

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
194,5 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6366
Авторов
на СтудИзбе
310
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее