[10.03.11] Лекция №5 (1063344)
Текст из файла
Лекция №5 [10.03.11]
- апериодическое звено второго порядка
Примеры реальных устройств: ЭПТ, двойная LR-цепочка и так далее.
- колебательное звено
корни характеристического уравнения комплексные, а для записи передаточной функции используется следующий вид:
где - постоянная времени колебательного звена,
- много названий (коэффициент затухания, декремент затухания, коэффициент демпфирования);
при приближении к нулю график вытягивается, а при
происходит разрыв
демпфирует, а
раскачивает колебания, его надо уменьшать.
2) интегрирующие , где
- порядок остатизма,
и
в качестве свободных членов имеют 1. Звенья, содержащие интеграторы, называются остатическими.
- коэффициент передачи по скорости,
таким образом задаётся установившийся режим. В статическом (установившемся) режиме
"как бы" соответствует статическому
E) ЛАФЧХ
3) дифференцирующие - отношение изображения на выходе к изображению на входе при нулевых начальных условиях.
- идеальное дифференцирующее звено
бесконечный рост амплитуды с ростом частоты требует бесконечного роста энергии, следовательно, в реальных системах такой вид характеристики возможен лишь в ограниченном диапазоне частот
D) где-то потерялось
положительная фаза означает опережение сигнала на выходе по отношению к сигналу на входе. Физически это означает, что, как следует из уравнения звена, оно реагирует на скорость изменения входного сигнала, а не на сам входной сигнал. То есть, данное звено реагирует на тенденцию (обладает свойством предвидения).
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.