Стрелков А.Г. - Конструкция быстроходных гусеничных машин (учебное пособие) (1053687), страница 67
Текст из файла (страница 67)
К концу войны число марок танков исамоходных установок увеличилось до 37 и больше половины из них имелииндивидуальные подвески, причем среди индивидуальных – 80% были348торсионными. В настоящее время торсионы применяются на абсолютномбольшинстве танков и БМП мира.В схему развития систем подрессоривания «блокированные – индивидуальныепружинные – индивидуальные торсионные подвески» не укладываетсятанкостроение Великобритании.
Начальный период развития танков этой страныхарактеризовался широким применением блокированных подвесок («Карден-Лойд»,«Виккерс» и др.), затем индивидуальных пружинных («Черчилль», «Матильда», «Кромвель», «Комета»), а после войны снова блокированных пружинных(«Центурион», «Кнкерор», «Чифтен»). Современный основной боевой танк «Челленджер» оснащен гидропневматической системой подрессоривания, к которойсейчас постепенно переходят наиболее развитые в технологическом отношениитанковые фирмы.Танковые гидропневматические системы подрессоривания берут свое начало отсерийного легкого авиадесантного танка «Тетрарх» MKVII (1938 г.) фирмы«Виккерс».
Опыт эксплуатации этого танка выявил множество проблем, связанных снадежностью уплотнений, температурной нестабильностью рабочй жидкости,сложностью и дороговизной производства гидравлических элементов подвесок.Амортизаторы в танковых системах подрессоривания впервые появились нафранцузских легких танков «Рено» МС-1 в 1927 году. Это были заимствованные изавтомобильной техники устройства, содержащие цилиндры и поршни с клапанамидля прокачивания жидкости, которые связывали опорные катки с корпусом машины,причем цилиндр каждого амортизатора соединялись с опорным катком, а поршень –с корпусом. При движении машины происходило превращение механическойэнергии колебаний корпуса в тепловую энергию жидкости за счет действия силвнутреннего трения.Перевод механической энергии в тепловую возможен и с помощью сил внешнеготрения.
Фрикционные амортизаторы использовались в конце 20-х годов натанкетках «Карден-Лойд» МКУШ, послевоенных американских танках серии М48.Такие амортизаторы имеются и на современном немецком танке «Леопард-2».В довоенные и военные годы широкого распространения амортизаторов ненаблюдалось, что видимо, было обусловлено недостаточной изученностью сложныхколебательных процессов гусеничных машин, слабым развитием технологиипроизводства гасителей колебаний.
На советских танках амортизаторы началипоявляться только в послевоенный период. Большой вклад в развитие теории системподрессоривания, создание упругих и демпфирующих элементов был сделан иучеными Академии Н. И. Груздевым, А. О. Никитиным, А. А. Дмитриевым и др.Краткий исторический обзор основных этапов развития ходовой части военныхгусеничных машин свидетельствует о большом опыте, накопленном мировойконструкторской мыслью, знание которого позволяет глубже понять сущностьсовременных движителей и систем подрессоривания.3492.1.2 Гусеничные движители военных гусеничных машин (ВГМ).2.1.2.1 Классификация гусеничных движителейНаиболее общими и чаще всего используемыми признаками классификациигусеничных движителей современных ВГМ являются форма гусеничного обвода ирасположение ведущих колес.По форме гусеничного обвода гусеничные движители могут быть:с поддерживающими катками (танки Т-64, Т-72, Т-80, МI, «Леопард», БМП-1,БМП-2, БМП-3, БМП «Мардер», «Брэдли», боевые машины войск ПВО иартиллерии ГМ-352 «Тунгуска» и 2С3 «Акация» и др.);без поддерживающих катков (танки Т-55, Т-62, STRV, М-551 «Шеридан», БТР М113, семейство машин на базе отечественного МТ-ЛБ и др.).Гусеничные движители с поддерживающими катками имеют бесспорныепреимущества по устойчивости гусениц в обводе, отсутствию их «биений» онегусеничные полки, меньшим потерям мощности в шарнирах гусениц приперематывании их без отрицательных углов взаимного расположения соседнихтраков.По расположению ведущих колес гусеничные движители бывают:с передним расположением (БМП-1, БМП-2, МТБЛ, БТР М113, 2С3 «Акация»,«Меркава» и пр.);с задним расположением (большинство танков, ГМ-352 «Тунгуска», БМП-3 идр.).Место расположения ведущих колес (в подавляющем большинстве и трансмиссий) определяется назначением машины.
Военные машины переднего края имеютобычно заднее расположение ведущих колес для повышения защищенности узловобеспечения подвижности, Исключением являются машины, где пытаютсякомпенсировать слабость защиты элементами моторно-трансмиссионногоотделения, и машины, ориентированные на выполнение транспортных функций.Характерный пример – израильский танк «Меркава», в котором сочетается какбоевая, так и транспортная направленность.2.1.2.2 Общее устройство, характеристика и особенности эксплуатации элементовгусеничных движителей ВГМВедущие колесаВедущие колеса устанавливаются на шлицах ведомых валов бортовых(выходных) редукторов и содержат: ступицы (с ограничительными дисками натанках семейств Т-72 Т-80 для предотвращения схода гусеницы);съемные зубчатыевенцы, прикрепляемые к ступицам при помощи болтов; детали крепления(разрезные конусы, пробки и стопорные шайбы на танках; пробки с распорнымиконусами внутри валов бортовых редукторов и болты на отечественных боевыхмашинах пехоты; прижимные кольца на машинах семейства МТЛБ).Ведущие колеса представляют собой достаточно массивные агрегаты.
Например,масса ведущих колес танков составляет: 126 кг – на Т-62, 193кг – на Т-72, 165кг – Т64 и 185кг – Т-80.Ступицы ведущих колес выполняются из двух дисков, соединенных сваркой.350Внутренние диски ведущих колес отечественных танков отливаются обычно изстали 32ХФ6. Наружные диски, ослабленные окнами для входа грунта, отливаютсяиз более прочного материала (например, броневой стали).Венцы ведущих колес – наиболее нагруженные детали, поэтому ониизготавливаются из высокопрочных сталей (Г13ФЛ – сталь Гатфильда – на Т-72,ЗОХНМФА – на Т-64, Т-80 и др.).
Зубья венцов могут иметь износостойкиенаплавки, например Т-80 наплавка порошковой проволокой ПП-АН170. Дляукладки траков гусеницы на зубчатых венцах выполняются специальные опорныеповерхности (радиальные подпоры траков): для гусениц с РМШ последовательноготипа – цилиндрические (рис.11.а), для гусениц с РМШ параллельного типа –профилированные со специальными опорными выступами (рис.11,б).Рис .11. Радиальные подпоры траков:а – для гусениц с РМШ последовательного типа;б – для гусениц с РМШ параллельного типаРадиальные подпоры траков передают некоторую долю силы тяги и разгружаютзубья ведущих колес. Как показывают результаты экспериментальныхисследований, ресурс венцов с радиальными подпорами в 1,5-1,8 раза больше, чемресурс венцов без подпоров.Венцы ведущих колес также могут иметь так называемые базовые зубья,отмеченные специальными метками («0» - на Т-80, перемычка – на Т-72, «И» - наМТЛБ, вмятина – на БМП -1, БМП-2 и БМП-3 и т.п.).
При установке венцов наступицу целесообразно располагать их так, чтобы базовые зубья соседних венцовнаходились один против другого. Это объясняется тем, что на заводах венцыизготавливаются парами. Если сместить изготовленные венцы относительно другдруга, может наблюдаться несовпадение профилей зубьев соседних венцов, азначит, и несинхронность их работы при перематывании гусениц, В настоящеевремя точность изготовления венцов значительно повышена, поэтомунеобходимость в базовых зубьях исчезает.
Нет, например, базовых зубьев намашинах ГМ-569, ГМ-352, не выделяются они и на танках Т-80У последних летвыпуска.Базовые зубья являются также контрольными при определении предельногосостояния венцов. Минимальные предельные толщины рабочих профилей базовыхзубьев некоторых военных гусеничных машин приведены в табл. 2.1.351Т а б л и ц а 2.1Минимальные предельные толщины h рабочих профилей базовых зубьевh, ммВГМ10Т-55, Т-624-5Т-7214Т-6422Т-808 (по толщине зуба)БМП-2,до вмятины на базовом зубеМТЛББМП-3При достижении предельного состояния базовых зубьев ведущие колесаменяются местами, а гусеницы с параллельным шарниром разворачиваются на 180º.Предельный двусторонний износ зубьев свидетельствует о целесообразностизамены венцов.При установке ведущих колес на ведомые валы бортовых редукторов важнообеспечить необходимые моменты затяжки пробок (болтов) деталей крепления,которые для танков Т-72 и Т-80 составляют 350-400 кгс·м, а для БМП – 60-70 кгс·м.Разрезанные конусы установки ведущих колес танков являются принадлежностьюконкретных колес, поэтому их замена проводится совместно с конусами.Несоблюдение данного условия может привести к невозможности правильнойустановки ведущих колес, так как внешние поверхности конусов могутрасположиться глубже торцевых поверхностей ступиц, и пробки крепления не будутвоздействовать на конусы.
Это приведет к возникновению ударных нагрузок влюфтах шлицевых соединений «валы бортовых редукторов – ступицы ведущихколес».2.1.2.3. ГусеницыГусеницы состоят из траков, шарнирно соединенных друг с другом.Траки могут быть:с открытыми металлическими шарнирами (ОМШ) – Т-55, Т-62, МТЛБ, Т-72,«Чифтен», «Челленджер» и др.;с закрытыми металлическими шарнирами (ЗМШ) – МТЛБ, ГМ-575 «Шилка», ГМ578 «Куб» и др.;с резинометаллическими шарнирами (РМШ) – Т-64, Т-72, Т-80, М1, «Леопард-2»,2С3 «Акация», БМП-2, БМП-3 и др.Гусеницы с траками ОМШ наиболее просты в изготовлении и сборке, имеютмалую массу (примерно 7-8% массы гусеничной машины). Недостаток их состоит вневысокой долговечности (1500-2000км пробега) и больших потерях мощности натрении в шарнирах (до 40-50% мощности двигателя).