Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 72
Текст из файла (страница 72)
На валу, кроме ведомой коняческой шестерни 28, установлены пять ведущих шестерен, Яилнидрнческий дифференциал состоят из двух солнечных шестерен 29, 82, закрепленных на полуосях, и трех пар сателлитов 88, установленных с помощью ролнковык подшипников на осях коробия сателлитов. Сателлит половиной длины своих зубьев соединяется с солнечной шестерней, а второй половиной длнпы— со своим парным сателлитом. Этот парный сателлит свободной половиной длины своих зубьев соединяется со второй солнечной шестерней, Вал эпишпглов 8— также пустотелый и трехопорный. Кроме свободно установленных ведомых шестерен коробки передач, он несет на себе трн муфты для включения передач и два жестко закрепленных зпицнкла 1, 8.
К перегородке картера крепится зубчатый венец 6 для торможения вала эпипяклов муфтой прн включении одной из двух передач заднего хода. Для подвода масла от неподвижного насоса внутрь вращающихся валов предусмотрены хомуты 8, 28 иа обоих валах. Звб Планетарный рвд и трн шестерни Л, 21 дополнительного привода размеща. сп в отсеке картера между его торцевой стенкой и перегородкой, Полуось дифференциала 28 с закрепленной на ее шпицах ведущей шестерней 21 дополнительного привода опирается на шарикоподшипник 84 в стенке картера. Промежугочнан шестерня вращается на неподвижной оси. Ведомая шестерня 11 дополнительного привода закреплена на шлицах солнечной шестерни 12 н вместе с ней врашаетсп на дз1х шарикоподшнпниках 18, 15, помещенных в стальном стакане. Па шлицах ступицы солвечиой шестерни монтируется ступица 1б барабана тормоза поворота Сборное водило 7 клепаной конструюхни опираетсл на солнечную и эпициклическую шестерни через сателлиты, а шарикоподшипинком 20 — на ступицу тормозного барабана.
Сателлиты установлены на своих осях с помощью роликов. Масло ллл подшипников и шестерен механизма поворота подводитсв от вала эпнциклов специальным маслопнтателем 19. Двухпоточнмй 1йПП нового английского танка «Чифтен» (см. ркс. !33) отличается от рассмотренного заменой простой двухвальной коробки передач на пять ступеней планетарной хоробкой с тремя степенями свободы ив шесть передач (см. главу ИЩ н применением бло. ка промежуточных шестерен длн увеличения передаточного числа дополнительного привода Основные свойства схемы при этом не нзменвютсн, Рассмотренные МПП третьей группы (с циркуляцией мощности при прямолинейном движении) дают значительное расширение диапазона трансмиссии по сравнению с диапазоном коробки передач, позволяют плавно регулировать радиус поворота воздействием только на один тормоз, характеризуются наиболее простой конструкцией планетарного редуктора, имеют наименьшее число фрикционных устройств.
Недостатки этих дифференциальных механизмов заключаются в отсутствии замедленных передач, в неустойчивости прямолинейного движения, в наличии циркулирующей мощности при прямолинейном движении, в невозможности поворота танка на включенной передаче с радиусами, меньшими второго расчетного, в отсутствии достаточного увеличения силы тяги на гусеницах при входе в поворот. $2. Анализ работы МПП прн прямолинейном движении танка Механизмы передач и поворота первого типа отличаются от других МПП неустойчивостью прямолинейного движения, проявляющейся при различных сопротивлениях под гусеницами танка.
Допуская, что сопротивления эти одинаковы, мы исключаем влияние типа механизма поворота и получаем возможность исследовать работу любого двухпоточного механизма передач и поворота при прямолинейном движении танка по упрощенной обобщенной схеме (Рис )77). Второе допущение заключается в том, что мы пренебрегаем незначительными потерями мощности в зацеплении шестерен, подшипниках и других механических узлах схемы. Примем следующие обозначения частных и общего передаточных чис исел: — = г, — передаточное число входного редуктора и (от данг ( двигателя к разветвляющему валу); '* =; — ' передаточное м Зйу Рнс 176 МПП тапка «Центариезы 2, 8 — эп к.
ици зы пльнетарнмх рядов, — картер МПП, 3 — вал зпнцнклов, 4 -- корнзс Ме ьиизмь переключсннк з ступеней, 5, 26 — хомуты для ввода масла е валы, 6 — зчбчатый венец передачи заднего тода, 7 — водило пзьне тариозо ряда, У вЂ” сателлит, 10 — роликовый подшипник, 11 — ведомая шестерня дополнителъного привода, 12— солнечная шестерня; 18, 15 — шарикоподшипники шестерен, 14 — стакан подшипников, 16 — ступица барабана тормо за поворота, 17 — флаиец, 18 — пробка, 19 — мьслопнтатель, 20 — иодшнппик водила, 21 — ведущая шестерня дополнительного привода, 22, 27 н 88 — опоры промежуточного вала, 28 — промежуточный вал, 24 — масляный насос, 25 — полуось дифференциала, 28 — ведомая коническая шестерня входного редуктора, 28, 82 — солнечные шестерни дифференциала, 80 — сателлит дифференциала, 71 — коробка сателлитов (водило), 84 — подшипники полуосей дифференциала число собственно коробки передач на 1-той ступени (от разветвляю- $6 щего вала к валу эпициклов); (, = ††передато число допол- а нительного привода (от разветвляющего вала к солнечным шестер- Еад ням); ( ~ = —" — общее передаточное число механизма передач н Мд поворота в целом (от двигателя к водилам суммирующих планетарных рядов).
Характеристику суммирующих планетарных рядов ад обозначим а = — . д Рнс. ! 77. Обобщенная схема двухпотоянмх МПП для аналнаа работм трансмнсснн прн прнмолннейном двнження танка Определение общего передаточного числа и диапазона МПП Используем уравнение кинематики суммирующих планетарных рядов (7б) ма(1+ й) = аЯ+ и. Угловую скорость эпицикла и' выразим через угловую скорость двигателя мд, и частные перадаточные числа механизма а' = — д' .
Аналогично определим (д(с угловую скорость солнечных шестерен м = + ~д~х Угловая скорость солнечной шестерни считается положительной при вращении ее в сторону вращения эпицикла (без промежуточной шестерни в дополнительном приводе, см. рнс. 174) и отрицательной — в противном случае (с промежуточной шестерней в дополнительном приводе, см. рис. 17б). Для МПП первой группы (танк Т-Ч) м =О, что математически получается прн т'„-оо, В МПП второй группы с разветвлением потока мощности (арттягач АТЛ) сол- 390 печные шестерни вращаются в сторону эпициклов и, следовательно, этой группе механизмов соответствует знак «+».
В МПП третьей группы с циркулирующей мощностью (танк «Центурион») солнечные шестерни вращаются в сторону, обратную вращению эпициклов. Эта группа механизмов передач и поворота будет математически характеризоваться знаком « †». Подставив найденные угловые скорости солнечной и эпициклической шестерен в уравнение кинематики (76) (]+й) — аа + аа — ю а— юаа)г юаа йза + г! (аг, (аз,га получим общее передаточное число („, как отношение угловых скоростей ведущего ю„и ведомого ю, элементов МПП юха гаггга(1+ й) ю йг' +г, (118) Величина гап изменяется здесь пропорционально передаточному числу коробки передач (ы так как остальные сомножнтели правой части постоянны.
Если в системе координат г„(„, (рис. 178) точки отдельных передач соединить линией„то она окажется прямой (см. сплошную линию на рис. !78), идущей из начала осей координат. Из подобия двух пар треугольников (см. рис. 178) легко убедиться в равенстве диапазонов трансмиссии сг"' и коробки передач гг'„ С( г( ааа оЬ К такому же выводу можно прийти, подставив ранее найденное выРажение (117) передаточного числа МПП в формулу диапазона ' Э у Формулу для однопоточной схемы можно получать к непосредственно, применяя правило передаточное число Гы сложной передачи равно произведе)ч й иню частных передаточных чисел тай — последовательно включенных простых передач в' Б квой Л Буквой л здесь обозначаются диапазон изменения передаточного "кола механизма передач и поворота и равный ему диапазон изменения вашего пеРе.
даточного числа трансмиссия танка, так как передаточное число бортовой пер' дачи постоянно и иа величину диапазона не влияет. *'в Буква ьт в индексе передаточного числа означает номеР высшей ступени механизма передач и поворота и коробки передач (для Рнс. Ртз ю = т). Для МПП первой группы с остановленными солнечными шестернями передаточное число получим из этой общей формулы, положив 4„= сю, .. 1+йа гмг — гагг (117) ..
1+4 )а)!— Ф 3 у 1+1 !1 ам й Другими словами, для механизмов передач и поворота первой группы характерно равенство диапазона трансмиссии о и диапазона коробки передач й „. ага с- и Рис. 178. График зависимости йи .У(ц) Для МПП второй группы с разветвлением потока мощности общая формула справедлива со знаком «+» 1„а,1,(1+ й) 1118) Й,+1, ' Общее передаточное число изменяется медленнее передаточного числа коробки передач (см.
пунктирную линию на рис, 178). Следовательно, диапазон изменения общего передаточного числа будет меньше диапазона изменения передаточного числа коробки передач, т. е. имеет место сужение диапазона трансмиссии по сравнению 892 (119) Недостаток механизмов второй группы с разветвлением потока мощности заключается в сужении диапазона трансмиссии по сравнению с диапазоном коробки передач. Влияние этого недостатка в трансмиссии АТЛ и других конструкциях обычно ослабляется тем, что первая передача получается блокировкой вала эпициклов на корпус, когда МПП становится однопоточным, с большим передаточным числом. Это число определится подстановкой в формулу (118) т! сю н т„! = т,(,(1 + й)а; й(,+! !вм тм (120) Тогда сужение касается лишь рабочего диапазона аа ч(ааа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
