Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 67
Текст из файла (страница 67)
Для более крутого поворота в этой БКП включается соседняя низшая передача (; л. Танк поворачивается со вторым расчетным радиусом, величина его опреде- збз ляется по формуле (101), в которую подставляются значения ~ибрай! ~1 1дц-пб.и — В ' ' =-В ~ . (110) 0 1 — 1~ ф — 1 Р 164фкп ~„1~-п~ в Последнее преобразование справедливо лишь при разбивке передач рабочего диапазона строго по геометрической прогрессии со знаменателем д, ==, Если на второй и последующих переда- 1, чах не предусматриваются более крутые повороты с полным торможением отстающей гусеницы, тогда поворот со вторым расчетным радиусом будет для этих передач расчетным режимом и БКП забегающей стороны при этом будет нагружаться всем крутящим моментом от двигателя н дополнительно моментом рекуперации. Поворот на первой передаче и передаче заднего хода отличается тем, что после выключения БКП отстающего борта тормозится ее ведомый вал вплоть до полной остановки отстающей гусеницы.
Этот поворот с Я„= В является расчетным режимом для двух указанных передач, так как БКП забегающей стороны нагружается в данном режиме всем моментом, подведенным от двигателя. Особенности расчета вытекают из органического соединения коробки передач танка и его механизма поворота. Для определения расчетных моментов валов, шестерен, фрикционов и тормозов БКП приходится предварительно подсчитать наибольшие возможные моменты на валах БКП забегающей стороны на каждой передаче и по ним найти моменты нагруженных шестерен, фрикционов и тормозов. Результаты расчетов целесообразно свести в таблицу иагружения элементов БКП по передачам (рис.
164) и, сравнивая найденные величины, выявить наиболыпие (т. е. расчетные) моменты каждой шестерни, фрикциона и тормоза. Табличный метод представляет первую особенность расчета БКП. Наибольшие возможные моменты на ведомом вале БКП набегающей стороны на первой передаче и передаче заднего хода определяются из сравнения необходимого и обеспечиваемого сцеплением момента М,, (103) для крутого Я = В) поворота на предельном крене с моментом М~ (102), подведенным от двигателя. На остальных передачах эти моменты на валу БКП определяются из сравнения момента Мео обеспечиваемого сцеплением гусеницы с грунтом при повороте танка на горизонтали, с моментом М и подведенным к ведомому валу БКП забегающей стороны от двигателя и отстающей гусеницы.
! ) Определение наибольшего возможного момента ведомого вала БКП забегающей стороны на первой передаче и передаче заднего хода. Ввиду отсутствия рекуперации мощности на этих передлчах наибольшие момеяты, подведенные к ведомому валу забе- гаюшей БКП от двигателя, определяются, как в бортовом фрикциопе (102) '14м ™апз1п6Чпт~п и ! Ма -в = лбзтзп! — ЙпЧп.п ° На этих низших ступенях БКП танк должен поворачиваться в любых условиях, в том числе и иа предельном подъеме; необходимый для такого поворота и обеспечиваемый сцеплением момент М., будет определяться формулой (103) и номограммой рнс. 162.
Этот момент сравнивается с моментом по двигателю Мю и меньший из них будет наибольшим возможным моментом М„,~ ведомого вала БКП на первой передаче. Затем тот же момент М„с сравнивают с моментом по двигателю Ма~ в и меньший из них будет наибольшим возможным моментом М„< и ведомого вала БКП на переда че заднего хода. Оба найденных момента вносят в таблицу (см.. рис. 164).
т, Т ~Гг пД1 А'ахИ 4; пХИ Тпрлица,ггагр!жаках злеиенгпв3 бх!1 Рис. 164. Возможная схема ВКП с тремя степенями свободы н таблица на- гружения ее фрикционных н шестеренчатых элемеитоа 2) Определение наибольших возможных моментов валов БКП на остальных передачах. На второй н высших передачах танк поворачивается только с радиусами, ббльшими или равными второму расчетному, когда происходит рекуперация мощности. Силовая нагрузка БКП забегаюшей стороны складывается из момента, подведенного от двигателя, и рекуперативного момента, переданного со стороны отставшей гусеницы.
Уравнение равновесия соединительного вала двух БКП будет (см. рис. 155, а) 1 — — 1 М, Умножая обе части последнего равенства на 1, ч„, получим 1 М, 1„(,ч,ч„,„, М„ 1 —— М, где М,ОЧ..„=- М„,— суммарный (полный) момент ведомого вала забегающей БКП, включающий момент,' подведенный от двигателя, и рекуперативный момент от отстающей гусеницы; М„„(„1,ч„ч,. = =М,д — момент, подведенный к ведомому валу БКП от одного 1 двигателя, без рекуперативного момента; — = К вЂ” попра- М, 1 М, вочный коэффициент на рекуперацию момента.
Коэффициент реку- перацин показывает Мдм — — К„Мд,, (11 !) во сколько раз суммарный момент Мам ведомого вала забегающей БКП больше момента Мкь подведенного только от двигателя. Этот коэффициент Р, 1, ! — — —. Р, 0-1Р 1 / ьг„'! — — — ~1,У+ 0,8 — -~, ~г.дЧб.ь ~к.а -""- — +1,7+0,8 — -' В ' ' В нозрастает с увеличением отношения — и конструктивной характей рнстикн — с увеличением к.п.д. цепи рекуперации т! и в неко- В Р торых пределах с увеличением радиуса поворота . Зависимость )~„, В коэффициента рекуперации Кр от двух последних величин показана кривыми на рис.
165, построейными для большого (опасного) отнои 0,8 й щения — = — * и реального для средних танков отношения — = 0,06 В 1,5. Коэффициент рекуперации Кр на этом рисунке для после- 366 дующего подсчета суммарного момента Мир, следует брать для наименьшего, т. е. второго расчетного радиуса поворота танка на данной 1-той передаче. При менее крутых поворотах танка ()т >,Й„) слишком уменьшается вероятность реального использования большого момента Мпе, даже с учетом потребностей неравномерного поворота танка. К.п,д. цепи рекуперации т1 должен соответствовать скорости движения танка при повороте йа рассматриваемой передаче. кв ЗЬ ь,ть Ь,БЬ Рис.
165. Зависимость коэффициеита рекупераиии Кр от радиуса поворота и к. и. д. цепи рекуоерации пр Возможность реализации найденного таким образом момента М, по сцеплению забегающей гусеницы с грунтом проверяется для случая поворота танка на горизонтальной площадке, так как поворот танка на второй и высших передачах на предельном подъеме является маловероятным О,ббт.(с'" — о Я~ па= бб.пчтпчбм Уб.п (112) СРавниваи этот момент поочеРедно с моментами Мпьи на каждой передаче (со второй по пятую) выбирают меньший„считают его наибольшим возможным моментом М,„, ведомого вала БКП и вносят в таблицу (см. рис.
164). Наибольшие возможные моменты ведущего вала М.„„на всех передачах пересчитываются по моментам ведомого вала М,„, с помощью соотношения Мппб М,,=— б~оп.п Найдя наибольшие возможные моменты валов БКП на всех передачах, больший из них считают расчетным моментом вала для определения его необходимых размеров. 3) Определение расчетных моментов шестерен, фрнкцнонов н тормозов БКП. Для этого необходимо иа каждой передаче по из- ззу вестным моментам ведущего М,, н ведомого М,„, валов найти силовую нагрузку включенных иа данной передаче фрикционов и тормозов, а также солнечных шестерен нагруженных планетарных рядов. При этом используются рассмотренный метод силового анализа ПКП, известные соотношения внутреииих моментов эпициклических (84), (85), (86) и присоединенных (87), (88), (89) планетарных рядов, а также уравнение (90) равновесия трех внешиих моментов для передач, включаемых тормозом и фрикционом.
Если перечисленных формул не хватает, дополнительно составляют уравнения равновесия выделенных из общей схемы деталей или узлов, предварительно выявив яа схеме направления действующих на них сил и моментов Результаты расчетов, повторенных последовательно для каждой передачи БКП, представляют таблицей иагружения элементов БКП по ступеням. На рис.
!64 в качестве примера показана такая таблица, составленная для отвлеченной возможной схемы БКП с тремя степенями свободы. Наибольший момент в каждой строке таблицы является расчетным для данного шестеренчатого или фрикциоииого элемента БКП. По нему определяют показатели прочности, надежности и долговечности шестерен, фрикциоиов и тормозов БКП. Основы расчета механизма поворота первого типа двойного дифференциала. Характерная особенность двойного дифференциала заключается в невозможности крутых поворотов танка с радиусами, меныпими второго расчетного.
Даже при полной остановке тормозного барабана отстающей стороны полуось и гусеница продолжают вращаться, хотя и с меньшей скоростью. Работа двойного дифференциала при этом описывается тремя уравнениями кииема« тики, выводимыми методом обращения движеиия (см. рис. 153,б) Звт м, — втв = — (м, — твв), или вч + м, = 2ме' (втт — втв) — = твт1 ~в Лт гвт — мм или втв(й — 1) = Ам, — в„; (ы, — ыв) — ° — = ы„ — вт„ или Зв Гт Зв т м,(й — 1) = йтвв — ы„где А = — — — характеристика двойно~в ~т го дифференциала При повороте со вторым расчетным радиусом, например, вправо, й — 1 полностью тормозится правый тормоз м„= 0 и ы, = втв — . Ф й — 11 По первому уравнению кинематики м, = 2втв — м, = м, ( 2 —— й )' или втв = ы, †. Расчетный радиус поворота найдем по формуй+1 А ле (101) 308 й„— — — = — (й+ 1). (Пз) В В В В %~ 1 ~~в 1 ме(й — 1)й 2 тта мт йма(й + 1) В табл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
