Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 71
Текст из файла (страница 71)
п. д. МПП третьей группы, Недостатки МПП состоят в большом числе фрикцнонных устройств и сложности конструкции узла планетарного редуктора; в трудности плавного регулирования радиуса поворота поочередным воздействиемьна три управляемых фрикцнонных устройства (опорный тормоз, фрикцнон поворота н остановочный тормоз). 4.
МПП второй группы второго типа применяется на отечественном легком артиллерийском тягаче АТЛ. В общем картере механизма передач и поворота (рис. 174) размещаются двухвальная короб- ет Рис 174 Кннематнческая схема МПП второй группы второго типа (легкий 'арттягач АТЛ) ка передач на пять ступеней, два суммирующих планетарных ряда механизма поворота и детали дополнительного привода. Фрикцнонные устройства механизма поворота (фрикционы Ф н тормоза повоРота Т) для уменьшения нх силовой нагрузки вынесены на разветвляющнй вал'. Барабаны остановочных тормозов Т, закреплены на валах бортовых передач.
Вращение солнечных и зпицнклических шестерен прн включении обоих фрикционов происходит в одном направлении, что и является показателем разветвления потока мощности двигателя между коробкой передач н дополнительным приводом. Механизм обеспечивает устойчивое прямолинейное движение машины прн включении обоих фрнкционов Ф. Кратковременное увеличение силы тяги на всех передачах, кроме первой н передачи ' Промеж точ как после него мо ромежуточнмн вал корейки передач здесь назван Ра~~~~'~" стерни ко обкп пе е него мощность двн„ателя идет уже ес оленями потокамн вере' ше р к переда шестерни двух доно.ннтельнвх приюдов.
383 заднего хода, возможно при одновременном выключении фрикционов Ф и затяжке обоих тормозов поворота Т. На первой передаче вал эпициклов в данной схеме блокируется с картером, поэтому затяжка тормозов поворота вызовет остановку машины. При включении в коробке передач передачи заднего хода меняется направление вращения только эпициклнческих шестерен, Вращение солнечных и эпициклических шестерен в разных направлениях свидетельствует з циркуляции потока мощности внутри механизма и значительной терегрузке шестерен передачи заднего хода. Остановка солнечных шестерен вызовет не уменьшение, а увеличение скорости заднего хода.
Для поворота машины со вторым расчетным радиусом выключается фрикциои и затягивается тормоз поворота отстающего борта. Остановка солнечной шестерни со стороны отстающей гусеницы уменьшает скорость последней, а так как с забегающей стороны никаких изменений в передаче мощности не произошло, то и скорость этой гусеницы остается неизменной, что характерно для механизмов поворота второго типа Здесь расчетный радиус поворота также увеличивается с повышением номера ступени коробки передач, Поворот с радиусом (г = В достигается затяжкой остановочного тормоза Т а на первой передаче — тормоза поворота Т.
Таким образом, последовательность использования трех фрнкпионных элементов Ф, Т и Т, подобна управлению двухступенчатым планетарным механизмом поворота танков Т-54, ИС-3. Неустойчивый пово- В рот с радиусом (г = — происходит при нейтрали коробки передач 2 и включении одного тормоза поворота Т аналогично повороту танка Т-Ч1. К преимуществам рассмотренного МПП относятся: возможность получения замедленной передачи на всех ступенях коробки передач (кроме первой) без циркуляции мощности; первая передача получается торможением вала эпициклов без специальных шестерен в коробке передач; шестерни остальных ступеней работают в благоприятных условиях, передавая лишь часть мощности двигателя. Недостагок заключается в сужении диапазона трансмиссии по сравнению с диапазоном коробки передач, что в данной конструкции частично компенсируется большим передаточным числом первой однопоточной передачи.
Трансмиссии АТЛ присущи и другие недостатки предыдущего МПП танка Т-Ч, характерные для всех МПП второго типа. 5. Примером дифференциального МПП с циркулирующей мощностью (третьей группы первого типа1 является трансмиссия английских танков «центурион» (рис. 175).
В общем картере размещены двухвальиая коробка передач с коническим входным редуктором 1„ на пять передач вперед и две передачи заднего хода, два планетарных ряда механизма поворота и детали дополнительного привода с простым цилиндрическим дифференциалом, В отличие от 334 трансмиссии АТЛ солнечные шестерни соединены с полуосями дифференциала через промежуточные шестерни и поэтому вращаются а сторону, противоположную вращению эпициклов.
Тормоза поворота Т имеют перекрестный привод управления: правый тормоз связан с левым рычагом управления и наоборот. Рис 115. Кииематическаи схема МПЛ третьей труппы пераого типа (танк «Центуриона) При прямолинейном движении танка все тормоза выключены, обе солнечные шестерни через дополнительный привод приводятся в противоположное вращение по сравнению с эпициклами. Мощность от двигателя через, коробку передач, эпициклы н сателлиты подводится к водилам. Сателлиты передают часть мощности к солнечным шестерням в контур дополнительного привода.
Эта мощность опять поступает в коробку передач и возвращается к эпициклам, Иначе говоря, в механизме появляется внутренняя циркуляция мощности, чем н определяется название третьей группы механизмов передач и поворота. Вследствие наличия дифференциала этот МПП при прямолинейном движении имеет две степени свобо. ды и устойчивость прямолинейного движения не обеспечивается.
Замедленной передачи, как все механизмы поворота первого тина„ данный МПП не дает. Затяжка обоих тормозов поворота при включенной передаче вызовет глушение двигатели и остановку тайка, "Ри нейтральном положении коробки передач — лишь глушение дв~гателя, Одна из передач заднего хода достигается блокировкой вала эпициклов иа картер, вторая — с помощью блока шестерен !6 — 21 передачи заднего хода. Т забегаю для поворота таина с расчетным радиусом за бе г а ю ще й стороны.
Соответствующая солнечная шестери" вращавшаяся при прямолинейном движении в обратную ст Р иу* 2Б-1ч31 останавливается, в результате чего скорости водила и забегающей гусеницы возрастают. По известному свойству дифференциала остановка одной его полуоси тормозом приводит к двойному увеличению скорости вращения второй полуоси, связанной с противоиоложной, отстающей стороной. Вдвое быстрее в прежнем (обратном) направлении начинает вращаться солнечная шестерня, снижая скорость водила и отстающей гусеницы. Равное увеличение скорости забегающей и уменьшение скорости отстающей гусеницы обеспечивают сохранение постоянной скорости центра машины, что характерно для всех механизмов поворота первого типа.
При полной затяжке тормоза поворота забегающей стороны танк поворачивается с расчетным радиусом, величина которого увеличивается с повышением номера ступени коробки передач. Кроме того, как во всех двух- поточных МПП, возможен неустойчивый поворот с радиусом В о' =я — при нейтрали в коробке передач и включении одного тор- 2 мова поворота на набегающей стороне. Остановочные тормоза этого МПП первого типа для поворота не используются и имеют лишь общий привод управления от педали горного тормоза. Поэтому иа каждой передаче танк может поворачиваться лишь с расчетным и ббльшими радиусами, Отсутствие радиусов поворота, меньших расчетного, является недостатком всех механизмов поворота первого типа, вызванным двумя обстоятельствами.
Остановочный тормоз прн повороте должен уравновесить сумму моментов, подведенных от отстающей и набегающей гусениц; большой тормозной момент требует применения громоздкого тормоза, При сохранении постоянной скорости движения центра тяжести машины для поворота с малыми радиусами, близкими к ширине колен, на высших передачах требуется чрезмерно большая мощность. Коробка передач и планетарные ряды механизма поворота (рис. 176) помещены в общем картере 2 с двумя плоскостями разъема. Примененяе двух плоскостей разъема объясняется размещением вала эпицикла 8 над промежуточнмм валом 28, что позволило сократять длину механизма в продольном направлении танка. Промежуточный взл 28 выполнен пустотелым, жестко соединен с коробкой сателлитов 8г дифференпяала н установлен в перегородках картера иа трех опорах 22, 27 и 88.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
