Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 75
Текст из файла (страница 75)
Аналогично рассмотренному работают и МПП танков 3, Рз61 н БМП «Ной» («Мардер») с гидрообъемными передачами (см. рис. ! 71), Только в дополнительном приводе вместо двухступенчато- го редуктора с реверсом у них ямеется непрерывная реверсивная гидрообъемная передача. Поэтому на каждой ступени коробки пе- редач они дают не два, а бесконечное число расчетных радиусов поворота.
Величину нх можно подсчитывать по предыдущим форму- лам, ио для удобства последующего анализа следует передаточное число дополнительного привода с гидрообъемной передачей обознали чить !»«(!»,= 1„1, где 1, = —" — передаточяое число гидро- И« объемной передачи; ! — передаточное число шестерен дополни- тельного привода). Тогда ргр,= — — "'" + 1 Из этой формулы видно, что бесконечному числу передаточных чисел непрерывной гидрообъемной передачи соответствует бесконечное число расчетных радиусов поворота танка. Чем меньше передаточное число ~ гидроперелачи (39) г„ = — = †" , тем круче, с меньшим расчетчм г ч.„г ным радиусом поворачивается танк.
При постоянном передаточном числе гидропередачи расчетный радиус поворота будет увеличиваться с переходом на высшие ступени коробки передач. Для получения равных радиусов поворота на разных ступенях коробок передач водитель должен задавать органу управления различные перемещения„увеличивающиеся с повышением номера передачи. 4) МПП третьей группы первого типа (танк «Центурион»). Прн прямолинейном движении все тормоза выключены (см. рис. 175).
Для поворота включается тормоз поворота на за бегаю щей сторон н е, и солнечная шестерня забегающей стороны останавливается (! 17) (г=(„г', —. Вместе с солнечной гнестерней затормажи1+й й вается и полуось дифференциала с забегающей стороны („ег = О. Из уравнения кинематики простого дифференциала (100) (,ьг+ + (,мг=2г, видно, что затормаживание одной полуоси ((„в,=О) приводит к двойному увеличению скорости второй полуоси (г,ггг = =--2гг„). Тогда вдвое возрастет угловая скорость обратного вращения солнечной шестерни планетарного ряда отстающей стороны мг = — 2 — '" .
Используя уравнение кинематики суммирующего гпгг планетарного рида отстающей стороны игг 11+1)=гг,'й+ гг,; гггг(1+й) = —,', (А '(ю найдем передаточное число (, от двигателя к отстающей гусенице г,гд,(1 + й) (131) ~аог й!. — 2'г Цифра два в знаменателе этой формулы характеризует отмеченное кинематнческое свойство простого дифференциала: остановкаодной полуоси (забегагощей) приводит к удвоению скорости вращения второй полуоси (отстающей), Тогда по формуле (101) найдем расчетный радиус поворота м 1 1(й йг,— 20 й ю„),1,(! + А) Расчетный а асчетный радиус поворота увеличивается с ростом номера пе.
редачи. Его зависимость от скорости движения танка с механизма- 405 мн передач и поворота первого типа представляется также прямой линией, но проходящей не через начало координат, а через точку с координатами О, — (см. рнс. 181). Так же, как в МПП второго В 2 типа, определив оптимальную величину расчетного радиуса на одной, например предпоследней передаче Р„< ц, можно подсчитать радиусы )гр, на других ступенях коробки передач.
Формулы для определения второго расчетного радиуса различиык типов и групп механизмов передач и поворота приведены в табл. 21. Формула расчетного радиуса поворота танка с МПП второй группы первого типа, полученная тем же методом < .. 1+ й . 1,1,1,(1+й) 1 1, = 1„1,— н га= й й'а+21, ( потребуется для изучения двухпоточных гидромеханических трансмиссий «Кросс-Драйв» основных американских танков от М46 до М60 включительно.
Таблица 21 Тнп н конструкция механнзма ~ ота Группа механизмов передач н поворота ! тнп бесстувенча- 11 тнн тый ! ступенчатын 1 — с остановленнымн солнечными шестернями Л1 — В й 11 — с разветвленнем потока мощности Ш вЂ” с циркулирующей мощностью Кроме поворота с радиусами, равными или ббльшими расчетного, все механизмы поворота второго типа обеспечивают более крутой поворот путем непосредственного торможения водила отстающей стороны остановочным тормозом. В МПП первого типа такой поворот не предусматривается. Это должно учитываться при назначении величин расчетных радиусов поворота. Исследование поворота танка с двухпоточным МПП при нейтральном положении коробки передач.
Все двухпоточные механнз. мы передач и поворота допускают неустойчивый поворот танка вокруг центра тяжести с радиусом, равным половине ширины колеи. Работа механизма прн таком повороте танка была рассмотрена на примере трансмиссии танка Т-Ч1. Докажем, что на гусеницах любой машины с двухпоточным МПП создаются прн этом повороте равные по величине и противоположные по знаку силы тяги. Составим схему направлений моментов (рнс. 182), действующих в 406 двух суммирующих планетарных рядах, например для МПП второй группы второго типа (арттягач АТЛ), в случае нейтрального положения коробки передач и включения тормоза поворота Т на отстающей (правой) стороне.
Рис. 182. Схема направлений сил и моментов при пово- В роте танка с радиусом тс =— 2 Момент от двигателя подводится включенным фрикционом только к солнечной шестерне забегающей (левой) стороны и передается к водилу, вызывая перематывание забегающей гусеницы вперед.
Момент обратного направления передается свободным (в коробке— нейтраль) валом эпнциклов от планетарного ряда забегающей к планетарному ряду отстающей стороны, вызывая перематывание отстающей гусеницы назад. Обозначив равные моменты эпициклов двух планетарных рядов М', сразу же убеждаемся в равенстве моментов водил Ма, и Моь а следовательно, и в равенстве сил тяги отстающей и забегающей гусениц 1+Ф, 1+Ф Мы= — М я Мм= и й Обратное направление сил тяги гусениц вытекает нз обратного направления моментов (см. рис, 182), приложенных к водилам отстающей и забегающей сторон. Для равновесия вала эпициклов усилия на эпнциклах должны быть направлены противоположно. Тогда и моменты лев тов, б д т та левого и правого водил, создаваемые усилиями сателличивость такого и удут также направлены в противоположные стороны. Не стой- усг ми жесткой кинема ого поворота объясняется отсутствием межд гусеница- у г степеней свободы.
Дей нематической связи из-за наличия у механизма двух нетарных рядов мень д . Действительно, четыре степени свободы двух плачения тормоза н жестк р р д у еньшаются только на две единицы за счет вклювалом коробки передач. сткого соединения двух эпициклов ведомым б 4. Кинематический расчет двухпоточных трансмиссий Прп проектировании новой двухпоточной трансмиссии танка необходимо выбрать тип и группу МПП, а затем определить его частные передаточные числа: 1„; 1';, 1»; й.
Выбор общей схемы механизма передач и поворота. При проектировании новой двухпоточной трансмиссии в первую очередь необходихю обоспонанно выбрать тнп и группу механизма передач и поворота. 1. Для выбора типа МПП всесторонне оценим механизмы первого и второго типов с точки зрения предъявляемых к механизмам поворота требований (табл. 22). Таблица 22 Меканвзмы передач и поворота 11 тннз Требования ! типа Обеспечение хорошей уп рзвляемости танком Высокая экономичность механизма поворота « е» потери на трение во фрикцнонных элементах на нерасчетных радиусах неныпе, чем в МПП 1 типа « †» потери на трение во фрикционных элементах на нерасчетных радиусах велики Автоматическое увеличение сил тяги прн входе в поворот за счет снижения скорости движения танка «+» обеспечивается в большей мере « †» обеспечивается в , ыеньшей мере Устойчивость прямолнпеиного движения « 1-» обеспечивается « — » в дифференцналь. ных МПП не обеспечивз ется « — » не обеспечивается Г1ростотз устройства (минимальное число управляемых фрикпионных элементов, наименьшая «слоне.
гость» валов) « — » трн фрикционных элемента на борт; сложная констр>югия планетарных редукторов « г» двз фрнкционнык элемента на борт; простая конструьцня плане. тарных редукторов « 1 » удобство рег)лн рования радиуса путем изменения степени пробуксовки одного фрнкпиоиного элемента; « †» обычно отсутствуют ра. диусы тг ( Йж Легкость управления 1ма. лые моменты управляемых фрикцяонных устройств) Возмонпгость получения замедленной передачи механизма поворота с увеличенной силой тяги танка « — » сложность регулирования радиуса поворота поочередным включением трех фрнкциоиных элементов; «+» обеспечивается поворот со всеми радиусами Предъявляемым требованиям в большей мере удовлетворяют механизмы поворота второго типа, Они могут быть рекомендованы для перспективных танков, особенно с механическими (простыми нли п.чанетарными) трансмиссиями.
Механизмы первого типа шпроко применяются иа американских танках с гндромеханнческимн трансмиссиями. В этом случае автоматическое увеличение сил тяги при входе в поворот обеспечивается гидродинамической передачей. Легкость управления даже при больших моментах фрикциониых элементов достигается применением гидросервоприводов управления. Невозможность поворота с радиусом )тз < Р~) компенсируется уменьшенной величиной расчетных радиусов. Механизмы первого типа также применяются в трансмиссиях всех английских танков с циркулирующей мощностью, так как создание бездифференцпальных механизмов передач и поворота этой группы представляет значительные трудности.
2. Для выбора одной из трех групп механизмов передач и поворота нужно их оценить главным образом с точки зрения прямолинейного движения танка, так как поворот машины в большей чсре зависит от типа, а не от группы МПП (табл. 23). табл ца З! Группа меланизмов передач и поворота 1 — с остапов. ленными солнечными ше- стернями !и — с циркули- рующей мощностью !! — с разветвле- нием потока мощности С)цеиочиыа показатель Соитие~нес)ие диапазонов (поперечные размеры КП) , , '" расин|рение диапазона с) 'л нк сужение диапазона ст С )!и Нагрузка шестерен ко.
робки передач (продошиые размеры КП! „-" шестерни КП иерегруи'ены б)>! „-" шее~ерин К!! разгружены 'т) ч. ! 3;=-! К. и. д. трансмиссии тюо на ~ ысокии высокни „- " пониженный Возможность пол) ниии аополнительиоа передачи блокировкой зпициклов на кори)с ,+ блокировкой зпицнклов обеспе чивается замедленная передача .+" блокировкой зиициклов обеспечивается перетача заднего кода отсут стиует Возможиосп, приз|сии~ ич чюбого из двух типов механизмов поворота обесиеч ша итси .
г обеспечи- вается — выиолниюсси только ! типа Йля механических трансмиссий при ограниченном необходимом диапазоне целесообразно применять механизмы передач и поворота первой группы. Механизмы передач и поворота второй группы широко применяются в гидромеханических трансмиссиях с целью повыш ышеиия их общего к.п,д Пропуская, например, через комплекс- 409 ную гидропередачу лишь часть мощности двигателя, удается умень- шить абсолютную ее потерю, но при этом неизбежно сужается н без того недостаточный диапазон гидропередачи.
Механизмы передач н поворота с циркулирующей мощностью рекомендуется применять в исключительных случаях, когда очень велик необходимый диапа- зон трансмиссии или требуется предельно сократить межосевое расстояние и поперечные размеры коробки передач за счет увеличе- ния ее осевых размеров. Определение частных передаточных чисел двухпоточного МПП выбранной схемы, Необходимо найти ш„ + Е + 3 неизвестных: и« передаточных чисел 1, коробки передач для движения танка вперед и Е передаточных чисел ступеней заднего хода, передаточные числа входного редуктора („ и дополнительного привода 1„ а так- же характеристику й суммирующих планетарных рядов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
