Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 76
Текст из файла (страница 76)
1. Для определения частных передаточных чисел механизма пе- редач и поворота необходимо знать: 1) общие передаточные числа и диапазоны трансмиссии ьн ~тй ~я, ~«в .. (тра, л= —,; 4~» = —, ~тщ ~тт 2) желаемую (оптимальиую) величину расчетного радиуса поворо- та на предпоследней передаче )г»~ ь,3) скорость коленчатого вала двигателя лл, предельно допустимое число оборотов и,' „ вала эпициклов на высшей ступени коробки передач и 4) передаточное число бортовой передачи (к, 1) Передаточные числа для ступеней переднего и заднего хода н диапазоны трансмиссии определяют при тяговом расчете прямо- линейного движения проектируемого танка, используя методы кур- са «Теории танка». 2) Оптимальный расчетный радиус поворота танка на предпо-, следней передаче Яр~ н находит из условия равномерного поворо-,' та танка на горизонтальном участке наиболее тяжелого для пово- рота грунта при работе двигателя в режиме максимальной мощно- сти.
Для этого удельную силу тяги по двигателю на предпоследней передаче г„приравнивают удельной, необходимой для поворота тан-' ка (потребной) силе тяги 1„. Последняя существенно зависит от типа механизма передач и поворота: для механизмов первого типа У,а-~,(Я вЂ” В) ч, Л=' ' В й —— 2 н для механизмов второго типа Я вЂ” В ~.=л — л (где (» и ~, — удельная сила тяги забегающей и торможения отстающей гусениц; Ч вЂ” к. п. д. цепи рекуперации).
Из этого соотношения 410 определяют радиус !г, который и будет искомым вторым расчетным радиусом поворота танка на предпоследней передаче Яр<~ п.С учетом возможности и неравномерного поворота танка за счет использования накопленной кинетической энергии найденная . величина расчетного радиуса может быть на 20 — 25% уменьшена без опасности того, что двигатель заглохнет во время непродолжительного поворота. По скорректированному значению Яэ< и находят оптимальное значение расчетного радиуса поворота Яр~ на высшей передаче ~т(т-и й, =Ям — и 3) Предельно допустимое число оборотов вала эпициклов и„'„„, определяется конструкцией подшипников этого сильно нагруженного ведомого вала собственно коробки передач.
При использовании крупногабаритных серийных подшипников вала эпициклов число их оборотов в каталогах обычно ограничивается величиной л„,'„,, = = 4000 + 5000 об/мин. 4) Передаточное число бортовой передачи ы выбирается, как з однопоточных трансмиссиях (см. главу ЧП), в зависимости от конструкции бортовой передачи с учетом компоновочных соображений и общемашиностроительных норм. Найденные таким образом величины (,ь И, Ы„, Яр, л, а„„г,, !к, в дальнейшем считаем известнымп, пишем в правой части равенств и используем для определения частных передаточных чисел механизма передач и поворота.
2. Частные передаточные числа двухпоточной трансмиссии определяются с учетом четырех важных соображений. 1) Получение требуемых по тяговому расчету общих передаточных чисел и диапазонов трансмиссии. Это условие позволяет составить т„ + 5 уравнений вида (117), (!!8) и (121), связывающих искомые частные и известные общие передаточные числа на т„ступенях коробки передач для движения вперед и Е передачах заднего хода.
2) Ограничение чисел оборотов ведомого вала собственно коробки передач (обычно ои же является валом эпнциклов) иа высшей 1„ ступени коробки передач Л„ 1п!щ = — т (133 г допус 3) Сокращение межосевого расстояния валов собственно коробки передач и ее поперечных размеров (высоты и ширины). Как известно (см. главу ЧП), при заданном диапазоне коробки передач и постоянном диаметре наименьшей шестерни эти размеры будут минимальными для дзухвальных коробок передач при выполнении условия (65) 1 !~=УФ илн ! к Е для трехвальных коробок передач с одной замедленной передачей, получаемой с помощью шестерен дополнительного вала, при выполнении условия (66), — 1 тн = )/гу„р нли г )уй 4) Получение оптимального значения расчетного радиуса поворота Яр высшей передачи, которое математически записывается уравнейиямн вида (129), (130) или (!32), Используя все четыре соображения, получим т„+ Е+ 3 уравнения при нт„+ Е+ 3 неизвестных частных передаточных числах: б „, го 1„ И Ф.
НЕСМОТРЯ На ГРОМОЗДКОСТЬ ЭтОй СИСТЕМЫ УРаВНЕ- ний, во многих конкретных случаях она решается сравнительно просто, особенно, если учесть, что найдя одно передаточное число собственно коробки передач, например на высшей ступени, нетрудно найти остальные по известным общим передаточным числам трансмиссии. Рассмотрим несколько примеров конкретного определеняя частных передаточных чисел проектируемых двухпоточных трансмнсснй. 1) Двухпоточный МПП первой группы второго типа с трехвальной коробкой передач, аналогичный трансмиссии танка Т-'ту (см.
рис. 172). Кинематическнй расчет МПП первой группы упрощается нз-за того, что передаточные числа МПП пропорциональны передаточным чисаам коробки передач, диапазоны их равны ев = в н па з — — вр. По третьему условию (бб) можно найти передаточное 1 число высшей ступени коробки передач 1е —— —. Остальные еа+й пе)уы,, ' редаточные числа й коробки передач пропорциональны известным общим пере)з! даточнмм чяслам трансмиссии й = ге —. Второе условие (133) позволяет найти лдг 1 передаточное число 1„ постоянной передачи 1а = . †.
!1о первому уело. иезус вию (117) определяется характеристика й суммирующих планетарных рядов 1+ й !те вебп )п1е — ™, откуда й = . Наконец, четвертое услой гбл 1те )в)егб.п впе (!29) позволяет найти передаточное число дополнительного привода Аре ге —. Это передаточное число для обеих сторон механизма должно быть В й' отрицательным, обеспечивающим вращение солнечных шестерен в сторону, противоположную вращению зпициклов. Найденные таким образом тв+ 7 +3 передаточные числа корректируются при подборе чисел зубьев н исходя из спецвфнческих конструктивных соображений, например благоприятной для проектн. рования величины характеристики й и т.
д. 2) Двухпоточный МПП второй группы второго типа с двухвальной коробкой переда» аналогичный трансмиссии АТЛ (см рис !74) Расчет в данном случае значительно усложняется из-за отсутствия простой пропорциональности передаточных чисел МПП н коробки передач и более сложной взаимосвязи нх рабочих и, — 1 й)х+)и хнапазоноз (128) в = — +1=- (и' — 1) .
+1. Особенность МПП вр 3 Р второй гр) ппы второго типа заключается з способе получения первой передачи МПП путем торможения вала зпицнклоз 4!2 !т! м! (в!А (1 + «) = — ' /а „ Остальные передачи МПП обеспечиваются соответствующей парой шестерен (! коробки передач (118) (з(п!х (1 т. «) «!з+!и (а.я ' (Н) Второе условие — огйаничение скорости вала эпициклов — записывается форму- лой (166) !л!и лзеитс Для сокращения поперечных размероа коробки передач со сменными шестерняии от второй до высшей ступени должно выполняться третье условие (66) 1 1 у !Г«З «(з+1!! — '+1 (1Ч) Другая особенность МПП второи группы второго типа с торможеимем апицнклов на первой передаче состоит в том, что, как отмечалось, расчетный радиус поворота иа высшей передаче равен диапазону трансмиссии "«1,+1„ В (Ч) Испсс!ьз!я остальные уравнения, найдем гт! !т!! !зз = !Гз!ы !ти нк — зл = (!( 1). зтлизовус Остальные передаточные числа (! коробки передач определяются по формуле «!ззт! 1, гз!х (1 + «) !б.я (т~ щя передач переднего хода и по формуле «! «н !Р!з (1 + «) !б и + гт~ дтз передач заднего хода Как и в предыдущем случае, необходима корректировка найденных передаточных чисел для подбора целого числа зубьев всех шестерен и выполнения других конструкторских и компоновочных требований, 3! Двухпоточный МПП третьей группы певйвого типа с двухвальнои короб- Совместное решение уравнений (1), (Ш) и (Ч) позволяет определить характеристику «суммирующих планетарных рядов « —-- иловус — — — — 1 гз п н!т и — ! точные числа находим из совместного решении системы пати уравнений, отвечаю- щих тем же четырем усаовням.
Опуская промежуточные вычисления, приведем конечные формулы г я у 2 — с= — !+а В (и = 2н' — кн. В (тм идбв!  — — ! — ! (ба ИФ (д= гд нз( Ю и гм (мл„бдгс В А Последнее передаточное число должно быть отринательным, т. е. вызывать вращение солнечных шестерен в сторону, обратную вращению зпипнклов. Передаточные числа коробки на остальных шд — ! передачах вперед будут Гв(д 0 + М (б.в + (т( д для второй передачи заднего хода й(д(т(-И) ((- и) !"(д(б'д «!+а! (т( и) Замедленная, нли первая передача заднего хода, достигается торможением вала зпиниклов (, )) = (д(д«!+й) гб „, ее передаточное число получается непроизвольно.