Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 70
Текст из файла (страница 70)
Для поворота машины водитель, действуя на орган управления, наклоняет шайбу гидронасоса. Начинается подача масла насосом через паз неподвижной перегородки в гидромотор, что вызывает вращение его ротора, а вместе с ним и вращение солнечных шестерен. В том планетарном ряду, где направление вращения солнечной шестерни совпадает с эпициклом, скорость водила возрастет и гусеница, связанная с этим планетарным рядом, будет забегающей. В другом ряду солнечная шестерня вращается в сторону, обратную вращению эпицикла.
Скорость водила уменьшится и связанная с ним гусеница будет отстающей Машина поворачивается в сторону отстающей гусеницы с расчетным радиусом: тормозные потери в пробуксовывающих фрикционных элементах отсутствуют, кривизна траектории движения машины при заданном положении органа управления и в предположении постоянства объемного к.п.д. гидропередачи неизменна. Увеличивая угол наклона шайбы гидронасоса, водитель сокращает величину расчетного радиуса поворота машины и, уменьшая угол наклона, увеличивает радиус поворот . Изменяя направление наклона шайбы, водитель вызывает вращ- ' Коническим реверсом иаэывеются дае ведомые соосные конические шестерни, сггепленньс с одной ведущей и поэтому вращающиеся всегда противоположно друг др>гу ние гидромотора в обратном направлении и поворот машины в противоположную сторону.
Характерное преимущество этого механизма заключается в возможности получения на каждой ступени коробки передач не двух, как в МПП танка Т-Ч1В, а бесконечного числа расчетных радиусов поворота машины в соответствии с бесконечным числом промежуточных положений органа управления машиной.
Незначительный недостаток состоит в том, что одному н тому же промежуточному положению органа управления на различных ступенях коробки передач соответствуют различные величины радиусов поворота машины, что снижает уверенность водителя при управлении машиной, особенно на больших скоростях. Велика мощностная нагрузка гидрообъемнпй передачи, достигающая на малых радиусах поворота 90агго мощности двигателя. Конструктивная особенность МПП шнедского танка (см. рис, 171,а) заключается в совмещении суммирующих планетарных рядов механизма поворота с планетарными рядами бортовых передач, что не изменяет принцип работы механизма, и в наличии второго дублирующего механизма поворота — бортовых фрикционов.
Применение сложного и дорогостоящего гидро- объемного механизма передач и поворота здесь представляется более обоснованным, так как оно продиктовано необходимостью точного наведения оружия путем поворота корпуса машины на грунте. 3. В качестве основного примера МПП первой группы второго типа рассмотрим трансмиссию танка Т-Ч (рис. 172).
МПП состоит пз коробки передач (рассмотренной ранее) и механизма поворота, картеры которых жестко соединены друг с другом, образуя единый Рис. 172. Кикематическаи стема МПП первой группы второго типо (таик Т-Ч) зув агрегат с общим внутренним объемом, общей системой смазки и единым креплением в танке.
Механизм поворота состоит из двух планетарных редукторов. В состав каждого входят: эпицнклическнй суммирующий планетарный ряд (й= 2,5, гп = 4,5 маг, а = 4, з = 24, з, =а17, а' = 60*), колодочный опорный тормоз Т и однодисковый фрикцион поворота Ф„. Двухдисковый остановочный тормоз Т„крепится на картере бортпередачи. Основной привод связывает двигатель через главный фрикцион ГФ, сменные шестерни коробки передач ( „ постоянную пару конических шестерен 20 — 21 с жестко соединенными эпицнклами обоих суммирующих планетарных рядов. Дополнительный привод лишь при повороте соединяет двигатель через постоянные цилиндрические 29 — 29, 17 — 79 и конические 1!— 21 пары шестерен и включенный фрикциои поворота Ф„с солнечной шестерней планетарного ряда только отстающей стороны. Прямолинейное движение танка совершается при в кл ю ч е нныхх опорных тормозах Т, вы ключе ни ых фрикционах поворота Ф„и остановочных тормозах Т Солнечные шестерни неподвижны, и вся мощность идет одним потоком через коробку передач к эпипиклическим шестерням суммирующих планетарных рядов, Прямолинейное движение устойчиво, так как гусеницы имеют взаимную жесткую кинематическую связь.
Передаточные числа МПП пропорциональны передаточным числам коробки передач, поэтому диапазон трансмиссии равен диапазону коробки передач. Для кратковременного увеличения сил тяги можно выключить оба опорных тормоза Т и включить оба фрикциона поворота Ф„; солнечные шестерни, вращаясь обратно (см. рис. 172), снизят скорость водил, увеличат нх момент, появится циркулирующая мощность. Ввиду более чем .достаточного числа ступеней и диапазона коробки передач замед.ленная ступень механизма поворота при прямолинейном движении в танке Т-Ч не использовалась. Для торможения и остановки танка выключаются опорные тормоза Т и включаются остановочные тормоза Т,. Поворот танка, как во всех механизмах поворота второго типа, достигается увеличением передаточного числа к отстающей гусенице при неизменном передаточном числе к забегающей гусенице.
При этом на каждой передаче возможен поворот танка с первым расчетным радиусом В и со вторым расчетным радиусом )с „, большим В. Для поворота с отстающей стороны выключается опорный тормоз и включается фрикцнон поворота, остановочные тормоза остаются выключенными. В суммирующем планетарном ряду отстающей стороны солнечная шестерня начинает вращаться в сторону, противоположную вращению эпицикла (проверить направление вращения деталей по схеме рис.
172), и обороты водила н скорость отстающей гусеницы уменьшаются. Танк поворачивается с расчет- ' Формула условия соосности а' =- к -'- 2 л, нарушена, так как шестерни коррегированы смещением инструмента нри нарезании зубьев, Звз 'ным радиусом, величина которого зависит от номера передачи: чем выше номер передачи, тем больше радиус поворота. Для поворота с радиусом 1т'= В на отстающей стороне включается остановочный тормоз Т„а опорный тррмоз Т и фрикцион поворота Ф„выключа- В ются. Поворот с радиусом — (при равных сопротивлениях перед 2 обеими гусеницами) осуществляется при выключенной коробке пе 'редач, включенном фрикционе поворота Ф„на отстающей стороне и включенном опорном тормозе Т на забегающей.
Конструкция частей МПП представлена на рис. П ) и !73. Механизм поворота размещен в специальном картере 20 с вертикальной плос' костью разъема (см. рис. 173). К торцам картера крепятся и центрируются корпусы 18 опорных тормозов, к корпусам крепятся болтами опорные фланцы 7 водил н солнечных шестерен. Фрикциои поворота — одиодисковый, с рычажновинтовым механизмом 9 включения Малые размеры фрикционов поворота объяс' няются рациональной схемой механизма и применением металлокерамических накладок 29 на железной основе с высоким коэффициентом трения и = ОД Опорный тормоз 28 — колодочиый, а остановочный — двухдисковый, с трением стали по чугуку Планетарные ряды установлены в специальных отсеках картера между торцевой стенкой и перегородкой Эпициклы 1, 6 жестко соединяются друг с другом, взаимно центрнруются цилиндрическим пояском и специальным кольцом 4 и стягиваются гайкой 18 Они вместе с ведомой конической шестерней 8 основного привода устанавливаются в картере на двух опорах качения 2, 6.
Цельиокованое водило 8 крепится на двух подшипниках, один нэ которых 12 чоитируется в расточке эпицнкла, а второй 11 — в гнезде, привинченном к опорному фланцу 7. Сателлнгы установлены в выфрезерованных окнах водила Подшипники сателлитов — роликовые, без обойм, с легкии дюралюминиевым сепаратором Солнечная шестерня 14 сцентрирована с ведомой шестерней дополнительного привода 17 двумя роликовыми подшипниками 16 без внутренних обойм. Сцентрированные таким образом шестерни установлены в картере на двух подшипниках, одни из которых !6 помещен в стакане в стенке картера, а второй 10— в опорном фланце Радиальную нагрузку от колодочиого тормоза воспринимает главным образом первый иэ них, а осевую силу при включении фрикциона — второй Конструкция планетарного редуктора сложная, без четкой осевой фиксации ведомой шестерни дополнительного привода.
Для получения обратного вращения солнечных шестерен ведомая коническая шестерня 28 дополнительного привода ориентирована противоположно шестерне 8 основного привода Ведущие цилиндрические шестерни 19, 26 дополнительного привода установлены в картере на собственных роликоподшипниках 26, 27 и соединяются с трубой 22 конической шестерни короткими шлицевыми валикамн 21, 24.
Постоянная смазка осуществляется масляным насосом, поливающим масло на шестерни и подшипники. В результате использования «сухих» фрикционнык устройств усложнилась конструкция многослойных валов, выходящих из картера, н. поэтому для уплотнения примемяются девять самоподжимных сальников. Опорный фланец 7 водила и корпус опорного тормоза 18 играют роль кожуха, через который продувается воздух для охлаждения Т«ля управления механизмом поворота служит гидравлический сервоирнвод с дублирующим механическим приводом непосредственного действии.
Последний не обеспечивает включение фрикциона поворота, поэтому при неисправной гидравлиие поворот со вторым расчетным радиусом исключается Преимущества рассмотренного МПП заключаются в отсутствии сужения диапазона трансмиссии по сравнению с диапазоном коробки передач, характерного для МПП второй группы (с разветвлением мощности); возможности временного увеличения силы тяги Ззй Рис. 173.
Механизм поворота танка Т.Ч. 1, 6 — зпицнклы, 2, 5 — опоры вала зпициклов и ведомой конической шестерни основного привода, 8 — веломая коническая шестерня; 4 — цеитрирующее кольцо зпициклов; 7 — опорный фланец, 8 — водило, 9 — рычажно-винтовой механизм включения фрикциона поворота, 10, 1Б — подшипники блока шестерен; П, 12 — подшипники водила; 18 — гайка эпицнклов; 14 — солнечная шестерня; 15 — подшипники взаимной центровки шестерен, 17 — ведомая шестерня дополнительного привода, 18 — корпус опорного тормоза; 19, 28 — ведущие шестерни дополнительного привода; 20 — картер механизма поворота, 21, 24 — шлицевые валики; 22 — труба ионической шестерни; 28 — ведомая коническая шестерня дополнительного привода, 28, 27 — подшипники цилиндричашшй шаихяйцйс Ж,— ийдрдошцай опорный:тормвзь 29,— металлшшрвмияаскаи накладка фрикциока прямолинейного движения прн одновременном включении двух фрнкцнонов поворота; отсутствии циркулирующей мощности, перегружающей детали коробки передач н снижающей к.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
