Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 66
Текст из файла (страница 66)
Вследствие затяжки тормоза поворота и = О. Передаточным числом, как обычно, считаем отношение угловой скорости и' ведущей детали — эпицикла — к угловой скорости ш„ведомой детали — водила в' 1+й (105) гм.п = и, А Силы тяги, на гусеницах, например, среднего танка при этом увеличиваются в 1,42 раза за счет такого же снижения скорости. Прямолинейное замедленное движение танка также устойчиво. Если передаточное число механизма поворота 1 ,равно отношению др соседних ступеней коробки передач („.,=п, включение замедленной передачи механизма поворота будет эквивалентным переключению коробки на соседнюю низшую ступень, что упрощает управление танком. Для поворота танка при обычном прямолинейном движении на включенных блокировочных фрикционах сначала выключается фрикцнон отстающей стороны.
Освобождение солнечной шестерни от связи с другими звеньями делает весь планетарный ряд холостым и к отстающей гусенице не передается ни тягового, ни тормозного усилия. Танк движется по дуге радиуса )г„свободного поворота. Для более крутого поворота включается тормоз, замедляется скорость вращения солнечной шестерни и водила отстающей стороны, радиус поворота уменьшается вплоть до второго расчетного. При этом вся мощность отстающей гусеницы передается через шестерни планетарного ряда отстающей стороны, ведомый вал коробки передач и сблокированный редуктор забегающей стороны к забегающей гусенице. Сблокированный фрикционом редуктор нагружается суммой моментов, подведенных от двигателя и от отстающей гусеницы.
Величина второго расчетного радиуса определится подста- 359 новкой в формулу (10!) передаточных чисел от двигателя к забегающей гусенице 1, = ! ! !гк, и к отстающей гусенице 1+й. ~1 гв1к~Фм.ыкп = гагк~ !ка Я „= В = В "' =(!+й)В, г'„,„— 1 1 —— (100) Для еще более крутого поворота выключается тормоз поворота (планетарный ряд становится холостым) и затягивается остановочиый тормоз, воздействующий, как в бортовом фрикционе, непосредственно на ведущий вал бортовой передачи. Блокировочный фрикциои забегающей стороны остается включенным и при полном торможении отстающей гусеницы (при повороте танка с радиусом !г = В) испытывает наибольшую силовую нагрузку. Для увеличения силы тяги забегающей гусеницы в этом наиболее тяжелом режиме поворота часто включают замедленную ступень в редукторе забегающей стороны, Сила тяги забегающей гусеницы без переключения коробки передач увеличивается в („,„раз, а скорость во столько же раз уменьшается, в связи с чем такой поворот носит название замедленного.
Тормоз поворота при этом оказывается включенным на забегающей стороне при крутом тяжелом повороте танка с радиусом В. Этот режим замедленного поворота танка с радиусом В будет расчетным для тормоза поворота, включенного на забегающей стороне. 1) Определение расчетного момента Мч блокировочиого фрикциона ПМП. Наибольшую силовую нагрузку испытывает фрикцион на забегающей стороне при обычном (незамедленном) крутом повороте танка. Расчетным режимом движения танка будет поворот с радиусом гг = В в гору при движении по косогору с креном иа забегающую гусеницу.
Наибольший необходимый момент М„на ведущем валу бортовой передачи, обеспечиваемый сцеплением забегающей гусеницы с грунтом, определен при расчете, бортового фрикциона (103). Ввиду отсутствия прн В = В рекуперации мощности найденную величину необходимо сравнить с наибольшим моментом М», подведенным к сблокированному редуктору забегающей стороны от двигателя (102), Дальнейший расчет следует вести по меньшему нз двух этих моментов, подсчитанных для одного расчетного режима движения. Для современных мощных танков им обычно оказывается момент М„. Этот момент, иагружающнй планетарный редуктор забегающей стороны в целом, передается и шестернями зпициклического планетарного ряда, и включенным блокировочным фрнкционом.
Распределение момента между ними зависит от способа блокировки шестерен ПМП (рис. 163). Прн работе фрикциониых элементов ПМП «в сухую», как на отечественных средних и тяжелых танках, целесообразно блокировать зво (107) фрикцноном солнечную шестерню с водилам (см. рнс. 163, а). Искомый момент фрикциона Мф равен моменту М солнечной шестерни *, с которой соединен внутренний барабан фрнкцнона, не имеющий связей с другими звеньями. Момент М, „передаваемый сблокированным редуктором, действует на его ведомом н ведущем валах, а так как ведупгий вал связан только с эпициклом, то М' = М'„; .
Тогда момент фрнкциона, равный моменту солнечной шестерни, будет в Ф раз меньше (85) момента эпицикла, равного общему моменту М, „нагружающему сблокированный редуктор, т. е. М' Мнл М,=М= — = — '. й мы Мпс пс а б б Рис. !63. Различные спттсобы блокировки эпициклическога планетарного ряда двукступенчатога ПМП: а — блокировка солнечной шестерни с водилам; б — блокировка солнечной шестерни с эпнцпклом; е — блокировка эпицикла с водилам При блокировке солнечной шестерни с эпициклом (см.
рис. 163, б) общий нагружающий момент Мал приложен к водилу Мо — — Мк, Момент фрикциона, равный моменту солнечной шестерни, будет в 1+и раз меньше момента водила (84) и минимальным по сравнению с другими способами блокировки Мф — — М=- — = — . Мв Мас 1+й 1+й (108) Блокировка водила с эпициклом (см. рис. 163,в) нерациональна, так как из-за свободной солнечной шестерни планетарный ряд выключается и в передаче крутящего момента не участвует. Весь момент Мч, передается одним блокировочным фрикционом Мф=-М„,. * Ошибочно утверждение, что момент фрикциона Мф равен моменту водила Мв на основании того, что наружный барабан фрнкциона связан с водилам.
На санам деле барабан связан и с водилам, а через него жестко связан и с ведомым валам, поэтому Мф = Мэ -Ь М~. *ч Второе ошибочное предположение состоит в том, что считают момент Ма „ равным моменту водила. На самом деле ведомый вал, нагруженный моментом М„„" связан и с водилам, и с наружным барабаном фрнкциоиа, поэтому «с Мо~Мф Зб! 2) Определение расчетного момента М, тормоза поворота (см. рис. 155,г). Тормоз поворота включается или в обоих редукторах при замедленном прямолинейном движении, илн на отстающей стороне при повороте танка с радиусом Й > Йр„или на забегающей стороне при замедленном повороте с радиусом Й = В.
Последний режим работы для тормоза будет наиболее опасным (расчетным), тзк как момент, требующийся от тормоза, оказывается пропорциональным большой силе тяги забегающей гусеницы. Расчетный режим движения танка будет таким же, как для бортового фрикциона. Наибольший необходимый момент М,, на ведущем валу бортовой передачи, обеспечиваемый сцеплением забегающей гусеницы с грунтом, уже определялся (103). В рассматриваемом режиме за- . медленного поворота с радиусом )с = В рекуперации мощности нет, поэтому необходима проверка наибольшего момента на валу бортовой передачи по двигателю (102) Мэ = Мэ 1+Й Дальнейший й расчет ведется по меньшему нз двух найденных М,, и М'.
В подавляющем большинстве случаев им будет момент по сцеплению М,, Как видно из схемы рис. 155,г, этот момент в планетарном ряду забегающей стороны прикладывается к одному водилу Мз = М,, Искомый расчетный момент тормоза поворота М„равный моменту солнечной шестерни М, в 1+ А раз меньше момента водила М, (84), т. е. М, = М =- —" (109) 1+А 1+й 3) Определение расчетного момента М солнечной шестерни плат ' нетарного ряда. Солнечная шестерня изготовлена за одно целое (см. рис.
157) с внутренним барабаном блокировочного фрикциона и барабаном тормоза поворота. В различных режимах работы механизма она воспринимает момент фрикциона Мэ или момент тормоза М,. Больший из них является для солнечной шестерни расчетным. Так как расчетный момент фрикциона зависит от способа бло-, кировки планетарного ряда (107) и (108), то и расчетный момент солнечной шестерни оказывается зависящим от способа блокировки.
Для наиболее распространенной блокировки солнечной шестерни с водилом (см. рис. 163,а) ббльшим оказывается момент фрнкМп.с пиона и М = Мэ — — — ' . В случае блокировки солнечной и л эпициклической шестерен (см. рис. 163, б) расчетные моменты фрикциона н тормоза поворота одинаковы и М=М .=М,= 1+я 4) Расчетный момент М„остановочного тормоза ПМП определяется аналогично моменту тормоза бортового фрикциона (104).
362 Его менее интенсивная работа при повороте (буксует при йр, > В >, В) по сравнению с тормозом бортового фрикциона (буксует при Й„>,В > В) позволяет назначать несколько увеличенное удельное давление ленты на тормозной барабан. 5) Основы проектного расчета двухступенчатого ПМП нового танка. Характеристику й планетарного ряда прн проектировании выбирают исходя из требований улучшения поворотливости танка и повышения его тяговых качеств при прямолинейном движении и замедленном повороте.
Тяговые расчеты поворота и опыт эксплуатации танков показывают, что для обеспечения возможности равномерного поворота танка на горизонтальном (а = О) участке тяжелого (1=,0,08; г =0,8) грунта на средних (второй, третьей) ступенях коробки передач второй расчетный радиус поворота должен быть (3+ 4) В.
Для этого характеристика й должна выбираться в пределах 2 — 3, так как по формуле (106) й, А = — — 1. В Затем значение характеристики й определяют из условия, чтобы включение в обоих редукторах замедленной ступени с пере- 1+1 даточным числом (105) (,,„= — было эквивалентно перехо- Ф ду на соседнюю низшую ступень коробки передач с увеличенным в и — 2 и др (62) раз (пр —— М д,,р ) передаточным числом Ф )' У.., -1 Окончательно уточняют значение характеристики й, исходя из накопленного опыта отечественного и зарубежного танкостроения / й =2,2 —: 2,9; при этом, чем меньше отношение — н больше удель- В ная мощность танка, тем меньше в указанных пределах выбирается значение А.
3. Расчет бортовых коробок передач. Расчетная схема приведена на рис. 155,а. При прямолинейном движении синхронно работают обе БКП, передавая вращение и крутящнй момент двигателя бортовым передачам. Как во всех механизмах поворота второго типа, прямолинейное движение танка устойчиво, так как на одинаковых ступенях 1, левой и правой БКП ведущие колеса имеют всегда одинаковые скорости. Для поворота танка с М„БКП отстающего'борта устанавливается в нейтраль.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
