Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 69
Текст из файла (страница 69)
В первую очередь они разделены на три группы в зависимости от работы дополнительного привода при прямолинейном движеним. В двух первых группах применяются механизмы поворота обоих типов, а механизмы третьей группы выполнялись лишь диф' Последние подробно описаны в главе Х11, но для их понимания необходимо твердо усвоить основные свойства ыеханичесхнх дву(поточных трансмиссий, пзпо. женныс и данной главе. ЗУ4 ференциальными, т. е. первого типа. Объясняется это тем, что бездифференциальный механизм третьей группы будет иметь более сложный дополнительный привод с ускоряющей ступенью для поворота танка со вторь1м расчетным радиусом.
Из рис. 169 видно, что наибольшее распространение получили МПП первой группы первого типа с шестеренчатыми и гидромеханнческнми коробками передач (последние иа рис. 169 заключены в круглые скобки), со ступенчатыми и бесступенчатыми механизмами поворота (последиие в квадратных скобках), Наличие круглых и квадратных скобок у названия танка 3 и боевой машины пехоты кНой» (аМардер») говорит о применении на них гидромеханической коробки передач и гидро- объемного механизма поворота. Анализ выполненных конструкций.
Ознакомимся со схемами со- временных двухпоточных трансмиссий и более подробно рассмот, рим по одному МПП каждой из трех групп: танка Т-Ч, легкого артиллерийско~о тягача АТЛ и танка «Центурион». !. МПП первой группы первого типа танков Т-тг1 (рис. 170) включает главный фрикциои, безвальную коробку передач иа во- рпе. !7П Свеча МПП первой гр~ ппм первого типа (танк Тдгг-В) семь ступеней и механизм поворота, состоящий из двух суммирующих планетарных рядов, деталей основного и дополнительного призоров " ним.
Последний состоит из продольного вала, соединенного с котеичаттам валом двигателя, конической передачи 1„, двухступенчатого цилиндрического редуктора с фрнкционным включением недлен"ой ф, и быстРой Фа пеРедач и двУх фРикционов повоРота Фа " ' дающих различное направление вращения валу поворота ари и то"н"ом направлении вращения ведомого вала редуктора. ))вз " " рота соединяется с солнечными шестернями суммирующих З75 планетарных рядов таким образом, что две солнечные шестерни прн повороте танка всегда вращаются противоположно друг другу, Основной привод включает главный фрикцион, сменные шестерни безвальной коробки передач и пару конических шестерен 1„ соединяющих ее ведомый вал с валом эпициклов обоих суммирующих планетарных рядов. От их водил, несущих барабаны остановочных тормозов Ты энергия через бортовые передачи следует к гусеничному движителю.
При прямолинейном движении танка выключены фрнкционы медленной Ф„ н быстрой Фз ступеней цилиндрического редуктора, дополнительный привод ра зорззн н зся мощность двигателя идет одним потоком по основному приводу через коробку передач, нагруженную всей мощностью двигателя. Общее передаточное число МПП 1нг изменяется пропорциояально передаточному числу коробки 1+а передач й йш = Цз — и диапазоны их изменения равны друг другу М! ЮП гнГ и= — = — = нз. На последних образцах танков Т-У1В для обеспечения 1м устойчивости прямолинейного движения включались оба фрикциона поворота Ф„ и Ф,. Нетрудно ззметитгь что прн этом ведомый вал редуктора и ваз поворота оказываются заклиненнымя ь, а связанные с ними солнечные шестерни неподвижными.
Левое н правое водила, а с ними и гусеницы принудительно получают равные скорости, и танку обеспечивается устойчивое прямолинейное движение. Для поворота танка, например. вправо, предварительно выключается фрнкцнон поворота отстающей стороны, в нашем примере — правый Фя. Продолжающееся прямолинейное движение становится неустойчивым, так кан валы дополнительного привода расклиневы и могут вместе с солнечнымн шестернями проворачиваться под действием различных сил сопротивления перед левой и правой гусенвцамн. Поворот танка начинается после частичного нлн полного включения водителем фрнкциоиа Ф„ медленной ступени цилввдричшжого редуктора. Вращеняе веаомого вала через оставшийся включенным левый (взбегающий) фрикпнон поворота Ф„передается валу поворота, а от него в разные сгороны относительно друг друга вращаются солнечные шестерен двух суммирующих планетарных рядов.
Правая солнечная шестерня вращается против эпнцикла, снижает скорость водила н делает правую гусеницу отстающей, левая шестерня вращается в сторону эпн. циклов, увеличивает скорость левого водила н левая гусеница прн этом оказывается забегающей. Равное уменьшеяие скорости отстающей и увелнченяе скорости взбегающей гусеницы — характерные особенности всех механизмов поворота первого типа. При полном включении фрикциона Ф» танк поворачивается с большим расчетным радиусом, который возрастает прв переходе ва высшие сгупенн коробки передач и зависит от передаточного числа дополнительного привода на замедленной ступени цилиндрического редуктора. Для более крутого поворота танка воднтелгь действуя ва полуштурвал, выключает фрикцион Ф„ медленной ступени и включает фрикцнои Фа быстрой ступенн При его полном включении танк поворачивается с меньшим расчетным радиусом, также возрастающим с переходом на высшие ступени коробки передач Переход с одного фрнкцнона Ф„ на другой Фз прн постепенном увелнчеяни угла поворота полуштурвала происхолит либо с перекрытием, когда одновременно внлюченными и буксующими оказываются оба фрикцноиа, либо с разрывом, когда оба фрикциона оказываются выключенными и танк выходит на црямолинейное движение.
Более крутые повороты на вкаючеяной передаче, в том числе * Два этих параллельных нала, связанных через фрикционы Фз и Фя парой и тройкой цилиндрических шестерен, вращаться нн в одном направлении не могут вокруг отстаюгцей гусеницы, трансмиссией танка Т-Ч!Б, как и другимн МПП пер- вого типа, не обеспечнваютси, Г- При нейтральном положении коробки передач, как во всех двух- поточных механизмах передач н поворота, возможен неустойчивый поворот вокруг центра танка движением забегающей гусеницы вперед н отстающей назад. Для этого достаточно завести двигатель н, не включая ступени коробки передач, повернуть полуштурвал в сторону желаемого поворота.
Крутящий момент от двигателя передается дополнительным приводам к солнечным шестерням, вызывая врагцение забегающей солнечной шестерни вперед, а отстающей назад. При равных сопротивлениях под обеими гусеницами свободный (в коробке передач — нейтраль) вал эпициклов остается неподвижным, а под действием своих солнечных шестерен набегающее водило начнет вращаться вперед, а отстающее назад. Танк будет по- В ворачиваться вокруг центра с радиусом —. При разных сопротив- 2 леииях под гусеницами будет проворачиваться вал эпициклов и радиус поворота танка будет изменяться от В до — В. 2. На рис, 171 представлены различные схемы МПП первой группы первого типа с плавным бесступенчатым регулированием рас- мгаигю бо Рис.
17Ь Схема МПП первой группы первого типа с бесступенчатым регулиро- ванием расчетного радиуса поворота: и — танка 3; б — БМП «Марнер», в — вариант четного радиуса поворота с помощью гндрообъемных передач, включенных в дополнительный привод. Основной привод, включающий гидромеханическую (схемы а и б) нли планетарную (схема в) коробку передач, а также ряд постоянных передач, соединяет двигатель с эпицикламн обоих суммирующих планетарных рядов. Дополнительный привод с осевой гидрообъемной передачей связывает двигатель с солнечными шестернями.
Вал ротора гндронасоса ГН 377 постоянно соединен с коленчатым валом двигателя. Вал ротора гидромотора ГМ передает при повороте вращение солнечным шестерням. Конический реверс* в схемах а и б или специальная промежуточная шестерня в приводе к одной из солнечных шестерен в схеме в вызывает вращение двух солнечных шестерен при повороте машины в разные стороны, В результате в равной мере уменьшается скорость отстающей и увеличивается скорость забегающей гусениц. Скорость прямолинейного движения сохраняет центр машины, что является характерной особенностью механизмов поворота первого типа. Шайба гидромотора (см. рис. 171,в) имеет постоянный максимальный угол наклона.
Положение наклонной шайбы гидронасоса ГН задается водителем при воздействии иа орган управления машиной. При прямолинейном движении машины наклонная шайба гидро- насоса перпендикулярна оси его вала. Несмотря на вращение ротора гидронасоса двигателем, плунжеры в расточках ротора не перемещаются и масло гидронасосом в гидромотор ие подается. Ротор и вал последнего неподвижны, а вместе с ними неподвижны и сол.
печные шестерни обоих суммирующих планетарных рядов. Машина совершает устойчивое прямолинейное движение, скорость которого зависит от оборотов двигателя и передаточного числа коробки передач. В отличие от дифференциальных механизмов поворота первого типа, характерных неустойчивостью прямолинейного движения, рассматриваемый механизм теоретически свободен от этого недостатка, Практически небольшие отклонения машины от прямолинейного движения возможны из-за утечек масла в гидропередаче.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
