Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 63
Текст из файла (страница 63)
Значение сигнала на выходе реле изменяется с 1 на О. Струйный элемент при этом переключается, на выходе устройства появится единичный сигнал. Требуемую задергкку времени т, устанавливают настройкой регулируемого дросселя. После прекращении действия выходного сигнала х-мембрана 1.3 опусти«ся, воздух, на. ходящнйся в камере А выйдет в зтмосфсру, мембрана 1.5 приме~ исходное состоя. ние и на выходе устройства задержки времени вновь появится нулевой сигнал. Устройство задержки времени (рис, 10.22, д) состоит из элемента задержки времени 2 типа П-ЗС и двух струйных элементов ЙЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ! и 3, подключенных соответственно на вход и выход элемента задержки времени 2.
Этот элемент выполнен в виде единой конструкпии, включающей в себя две камеры А и Б, разделенные гибкой мембраной 2.1, величина прогиба которой может изменяться с помощью регулнравочного винта 2.2. В исходном состоянии давление из магистрали питания подается нз питающие входы элементов ИЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ.
При появлении входного сигнала х на управляющем входе элемента ИЛИ вЂ” НЕ— ИЛИ 1 происходит его переключение и сжатый воздух поступает в камеру А элемента 2, соединенную с входом элемента ИЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ 3. Давление в камере А практически не возрастает до тех пор, пака мембрана имеет возмо»кность прогибаться, увеличивая обьсм камеры.
Величина прогиба мембраны и, следовательно, время задержки определяются положением регулировочного винта 2.2, После прекращения действия сигнала х элемент 1 переключится и мембрана вернется в исходное положение. Графическая зависимость выходного сигнала от входного изображена на рис. 10.22, е. Время задержки — по переднему фронту. Устоойствз задержки дискретного сигнала по заднему фронту представлены на рис. )0.23(работа аналогична работе устройств, представленных на рис. 10.22~, а устройс«ва задержки сигнала по заднему и переднему фронту — на рис.
10.2 . Схемы нз рис. 10.24, б, г позволяют раздельно регулировать время т, задержки по переднему фронту и время т, задержки по заднему фронту. Импульсаторы предназначены для получения на выходе устройства импульсов заданной длительности. На рис, 10.25 показаны схемы импульсаторов. Длительность импульсов определяется настройкой дросселя и величиной емкости, причем длительность импульса не может быть больше длительности входного сигнала. Генераторы импульсов (рис. 10,26) предназначены для получения импульсов д авления сжатого воздуха заданной частоты и длительности. В схемах на ри, 10.26, а, б содср»китон по одному дроссслю, с помощью которого настраивется работа генератора.
При этом длительность единичного сигнала определиетс я врем.нем заполнения через дроссель емкости и камеры управления аппарата, а длительность нулевого сигнала — временем истечения воздуха через тот ж е дроссель из указанных полостей. Схемы, в которых выходной сигнал устройства через инерционное звено поступает в камеру управления этого же устройства, 295 Рис. !0.23. Реализации задержки дискретного сигнала по заднему фронту: а — на аппарате высокого давления; б — на аппаратуре УСЭППА: з — завясиыость выходного снгнзла от входного а) Рис. 20,20.
Реализация импульсатора: о — на зппаратуре высокого давлении; б на аппаратуре УСЭППА; з — зависнность выходного снгнала от входного могут обеспечить четкое функционирование, если указанное устройство обладает ярко выраженным релейным эффектом и достаточно большим дифференциалом, т. е. имеется различие между давлением включения и выключения. На рис.
10.26, а, г приведены схемы, позволяющие раздельно регулировать длительность единичного н нулевого сигналов. Применение пяти чинсйных (чстырехлинейиых) распределителей (рис. 10.26, 0) позволяет получать генератор с двумя выходами — прямым и инверсным. Элементы памяти. В пневмоавтоматине в качестве ЭП могут быть использованы различные устройства, в том числе распределители (триггеры). Но функциональному назначейиго триггеры разделяют на триггеры с раздельными входами и триггеры со счетным входом.
Триггер с раздельными входами — это устройство, имеющее два входа (нкаючающий 5 и выклгочающий (() и адин выход 2 нли два взаимно инверсных вы. Рнс. !ог'0. Реализации генератора импульсов; а, е — па аппаратуре высокого давления, б. е — нз аппаратуре УСЭПИА; д — график. иллюстрнрующня Работу генератора 296 297 а) д) д) г) е) Рцс. 1О.зт. Реализация цлмятл 1тркггсрл с раздсльнымц лходамц): о. б — цл аппаратуре лысокого длллслкл; г. д — на реле тнлз И1Р.И г — лл слс типа Ш Р.З; г — кл струйных элсисцтзк И21И вЂ” ИН вЂ” ИЛИ ; г — лл реле типа хода.
В исходном состоянии 5 = Я вЂ”.- 2 =- О. Переключение триггера происходит только при поочередном появлении единичных сигналов на независимых входах 5 и )7. Повторное появление единичного сигнала на том же входе не меняет состояния триггера. Триггеры могут быть либо с доминирующим нулем (прп 5 = Я -= 1 2:. 0), либо с доминиру1ОЩей едИницей (При 5 = й — -- 1; 2 == 1). На рис. 10.27, а изображен четырехлинейиый двухиозиционный распределитель с пневматическим управлением.
При 5 == 1; 2 —. 1; 2 = О. Запоминание позиции производится за счет сил трения; при )7 =- 1, 2 = 0; а =- 1. Обычные конструкции распределителей с двухсторонним управлением ис допуска1от сочетания входных сигналов 5 .=. )7 †.:1, так как в этом случае состоянйе выходов является неопределенным. На рис. 10.27, б изображена схема триггера, состоящая нз двух трехлинейных распределителей 1 н 2 и клапана ИЛИ 3.
Прн 5 = 1 распределитель! переключается. Сигнал с выхода распределителя 1 поступает з канал питавия распределителя 2, 2 — —. 1. Запоминание происходит за счет сигнала, Роступающе1о с выхода на второй вход клапана ИЛИ. Прн Я .= 1 распределитель 2 переключается, выход триггера соединяется с атмосферой, 2 — — О. На рис. 10.2?, а показана схема, состоящая из 11вух реле 1 и 2 тип:1 П!Р.1 и клапана Р!ЛИ 3. При 5 =- 1 реле 2 откроется, соединив выход с магистралью питания. На выходе реле! (выход триггера) г =- 1.
Запоминание происходит за счет сигнала, поступающего с выхода реле ! через илзпзн ИЛИ в верхнюю камеру управления реле 2. Пря Я = 1 реле 1 закроется, выходной канал соединится с атмосферой 2 = О. На рис. !0.27, г показана схема триггера, состоящая из реле 1 типа ГН Р.З и клапана ИЛИ 2.
При 5 = 1 реле 1 откроется, выход реле соединится с магистралью питания, 2 = 1. При 5 =- 0; 2 = 1 за счет сягнала, поступающего с выхода триггера через клапан ИЛИ в верхнюю камеру управления реле 1. При 17 = = ! реле 1 закроется, выходной канал соединится с атмосферой, 2 .=. О. Триггер, изображенный на рис. 10.27, д, оттич11стся от триггера па рис. 10.27, в наличием двух взаимно инверсных выходов, полученных воле;1сгвнс введения дополнительного реле, выполняющего функцию НЕ.
298 На рис. 10.27, е изображена схема триггера из двух струйных элементов ИЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ. При 5 = 1; 2 = 1; а = О. При 5 = 0 2 = ! за счет сигнала, поступающего с инверсного выхода элемента ИЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ 1 на второй управлкющий вход элемент ИЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ 2. Смена состояний выходов произойдет при )7 = 1.
При этом 2 = 0; а = 1. При Я = 0 состояние выходов останется прежним за счет сигнала, поступающего с инверсного выхода элемента ИЛИ— НŠ— ИЛИ 2 на второй управляющий канал элемента ИЛИ вЂ” НŠ— ПЛИ 1. Этот триггер имеет следующую особенность: при подаче давления питания в питающие каналы элементов состояния выходов неопределсны.
В связи с этим триггеры необходимо устанавливать в исходное положение. Достигается это подачей установочного сигнала )7 во входной канал. Триггеры со счетным входом — это устройства, имеющие один выход 2 (либо два взаимно инверсных выхода 2; 2) и один счетный вход х.
При этом значение выхода меняется на противоположное при каждом очередном появлении сигнала на счетном входе. Триггеры со счетным входом могут иметь еще 11ва дополнительных входа: 5 — устанавливает иа выходах триггера значения сигналов 2 = 1, з =- О, )7— значения сигналов 2 = О, 2 ††. 1. На рнс. 10.28, а показана система управления, реализованная на распределителях. Примем за исходное состояние к = О, а = О, 2 = 1. При подаче входного сигнала х, последний отключает распределители 2 и 4, через распределитель 3 поступает в камеру управления распределителя 1 и переключает его. На выходах распределителя 1 устанавливаются значения з = 1, 2 = О.
Сигнал л = ! поступает к распределителю 2, однако не проходит через него, пока существует давление сигнала х, При снятии давления сигнала распределнтель 2 под действнсм пружины переключается и сигнал 2 = 1 поступает в камеру управления распределителя 3 и переключает его. Таким образом, при следующем появлении сигнала х на распрсдститсле 3 он передается по другому каналу и возвращает распределитель 1 в исходное положение.
Система (рис. 10.28, 6] отличается от указанной выше наличием двух дополнительнг))х распределителей, подключенных по схеме ИЛИ з целях оргаьшзации вхадоь 5 и Й. На рис. 10.28, в изображена схема, реализованная на реле типа П!Р1. В исходном состоянии (подано давление питания, х —.= 0) 2 =-.
О, а =- 1. Поданный на счетный вход триггера сигнал х через дроссель 2 запирает реле 1, попадает в питающее санхо реле 3, открывает рслс 9, соединяя выход последнего с м агистралью. Далее сжатый воздух через реле В и 6 поступаст в верхнюю камеру управления реле 6 и в нижнюю камеру управлении реле 7. Реле 6 и 7 переключаются, з результате чего г ==- О, 2 = 1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
