Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 64
Текст из файла (страница 64)
Г!ри х =- 0 состояние выхода не изменится, так как еднничиый сигнал с выхода 2 переключает реле В, обеспечив запоминание: 2 —.- 1, 2 =- О. С выхода г = 1 сигнал также поступит через реле 1 в реле В н переключит его. При повторном появлении сигнал х =- 1 подается через реле В в верхнюю камеру ) правления реле 4, соединяя нижнюю намеру управления реле 6 с магистрзлью. Реле 6, 6 и 7 переключаются: г = О, 2 = 1.
При х = — 0 состояние выходов не изменится. Для стабильности работы триггера необходимо, чтобы реле 4 выключалось раньше, чем закрылось реле 1. С этой целью в схем) триггера взсдсн дроссель 2. На рис. 10.28, г показана схема тряггера со счетным входом, состоящего из семи реле типа П1Р.З. В исходном состоянии (подано давление питания, х = 0) г = 0 2 —" 1.
При х =- 1 сигнал подается через реле 1, псренлючает реле 7, соединяя выход последнего с магистралью. далее сжатый воз!1) х от реле 7 через реле 3 подается з камеру управлении реле 6 и 6, выхода соединяется с магистралью, выход з — с атмосферой. Прекращение действия снгиала х на состояние выходов невлняетблагодаря сигналу а = 1, который посгупаетв камеру управления реле 3, выходной сигнал которого удерживает мембранные блока реле 6 и 6 з прежнем положении. Сигнал 2 =- 1 через реле 2 пода~ тся также и на реле 1, переключая его мембранный блок в нижнее положение.
Прн стедующей подаче сигнала 1. сжатый воздух через реле 1 поступает н верхнюю камеру упраьщения реле 2 и псрскл1очает его, сообщая выход реле с магвстралью, чем удерживает мембранный блок реле 1 в нижнем положении. Сигнал с выхода рель 1 открывает реле 4, соединяя выход 299 Рвс. «а.зз. Роз»а»лчик трчгссрк са счсскмм »ходом: л, б — аа »оп«э»туро ы»сакс»а д»»оскол; о ао реле П1Р.!1 г — аа реле Г»!Р.З рель с мз с ги тралью. С выхода реле сжатый воздух поступает в нижнюю камеру — — стояние си- управления реле б, переключая последнее.
Прн этом х = О, 2 = 1. Состо е стемы прн х = 0 йе изменится. При реализации СУ средствами пневмоавтоматики следует иметь в виду осо- бенности конкретного вида аппаратуры. Наиболее важные из этих особенностей следующие. Н ' способность струйных элементов системы «Волг໠— не более агрузочная спо , 2 7 -2! — не двух элементов; вынл1очателей путевых тяпа Ф76-11, Ф76-21, Ф 6- — не более четырех струйных элементов; пневмокнопок типа П-ВЗР и пн вмотумбле- ров типа П-ВЗФ! — не более трех струйных элементов. »«авление ежа о Д е - ат го возтуха (сигналов управления) поступающего ва входы , елах 0,25 — 0,8, струйных логических элементов, должяо быть в пределах (, —, д „, П льзованин входа «Запрет» в струйных элементах И вЂ” .— ИЛИ К для входных сигналов должно выполняться условие р»ап 'л луп,.
ро необходим тщательный подбор внутреннего сопротивления линии связи, соеди- ня1ощай в»од «Запрет» с выходом другого устройства СУ, так как прн большом со- противлении мохсет появиться эффект запоминания. О гч т е элементы системы <Волга» работоспособны в большом днапз- зове давления питзння. Однако для обеспечения надежной работы .
д, е сжатого воздуха, подаваемого к совместно работающим элементам, нс должно С! шее~ асино влияс с на работоспособность СУ, реализованных иа элементах В . » УСЭППЛ, загрязненность ежа«с»го воздуха. Прп этом сле11уег «анзлам пнтд1п!я, иметь з виду, что загрязнешш поступа«от в СУ в основном по кана . и СУ н каналам управления от датчиков, конечных выключателей и т.
и. и подсасывшотся пз окружз«ошей среды самими эзсментамп. Для этих СУ необходима тонкая очистка н осушка питающего воздуха, изоляция струйных элементов ст окружаюпсей среды, фильтрация воздуха, постуцающсго от струй- ных входных устройств (датчикон и др.). Ст уйные элементы системы «Волга» позволяют производнть ме»кэлемснтную коммутацию с помощью каналов, выполненных в,юнт ж труйные эл » а иой плате, илн гибкими трубкзми.
Несмотря на то, что межэлемеитная коммутация с помощью каналов о ладает ряд б. ом преимуществ, применение такого способа монтажа снижает вал гического блока. Наличие в каналах г, П. и Г-образ ы р д повышает их сопротивление, з налвчне уплотннтельных крышек уве. велнчивает ве- роятность возникновен я пе новения перетечек между каналамн, Прнмепензе межзлементной коммутации г ци» гибкими трубками устраняет указанные недостатки. Со е иггера, реализованного на элементах системы «Волг , р а»,пн по аче питания непредсказуемо, поэтому в схеме должна быть предусм р от ена бло- кировка, препятствующая самопроизвольному включению подаче питан чению исполнительных устро ств.
ригге, й в. Три гг р, реализованный на элементах УСЭППЛ, а также на аппаратуре и высокого давления по х я схеме, изображенной на рис.!0.27, б, после отключен я питания возвращается в исходное положение (отключается). При переключении трехмембранного реле возникает «короткое замыкание», т. е. сообщение питающего, выходного и атмосферного каналов, что в некоторых случаях может нарушить работу СУ. 10.7. ПРИМЕРЫ ТИПОВЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Схема управления цил»ш.!ром по конечному положению (рнс. 10.29) обеспечивает работу в ручном и автоматическом режимах при выполнении разрешающих усло- " (Г кировок).
С помощью тумблера 1 устанавливается режим работы — ручв з, 'х по, во нтся о" илн азгоматичсскнй. При автоматической работе сжатый о ду д д к конечным включателям 2 (1) и 2 (2), которые через клава ы ( ) ( дают сигналы ва переключение пневмораспределнтетя 4 при достиженян штоком цилиндра б соответствующего конечного положения. Кроме того, сигнал от конечного вдйключателя 2 (1) подается через пневмораспрсделитсли б (1) ..., б (Ю, представляющие собой ячейку блокпровок. Лвточатнческзя работа схемы возможна ЗО! Рис. 10.31. Схема упрзвлеиия цилиндрам по конечному полонению с выстави штоке в конце хода Рпс.
10.32. Схсмв управления рукой мвиияулятарв, реялизовзнкзя нз злементзх высокого дзвлснинг г, 2, 3 — входы ат задающего устройства; гц 2' — выходы к седеющему устройству; 4— злгчситы охах~роза!с б — цп' линдр вьдвименкн руки; б— цилиндр захвата детали; 7— цилиндр подъеме руки Рис. 10,29, Схемз управления нилиндром по коночному полазгению только в том случае, когда условия блокировок выполи н е. ( ', ..., (л) включены.
Прн наруцюнии условий блокировки шток цнлинр восстановлении условий блодра 5 останавливается зо втянутом поло!кении, Прн восстан кировкн автоматическая работа схемы возобновляется. Прн я. рн перекл!оченян тумлера на ручной режим работы сжатый воздух подается в кнопки 7 (1) и 7 (2), с помощью которых чсреч клапаны И г»И 3 (1) и 3 (2) осуществляет я р редслителем 4, а следовательно, и цилиндром Б. Индика!о 8 ялика!ор показывает » а рис.
»0.30 приведена схема управления цилиндром по давлению. При 1» включении тумблера 1 воздух поступает через кон чн " . 2 ( е ый выилючатель 2 (шток втянут и выключатель внлючен) к рзспределвтелю 3, кето ь" который переключается, а сл и шток цилиндра 4 выдвигается. Когда давление в поршневой полос и (' едовательно, и усилие на штепе) достигает заданного значения срабатывает лит пневмоклапзи последовзтельности б, выходной сигнал кагор г итель 6 переключает распределитель 3 и шток втягивается. Если тумблер 1 включен, то продолигается работа в автоматическом режиме. П у лера шток останавливается во втянутом положении. Если клапан вательности не б е обеспечивает необходимой мощности выходного сигнала, то для с и клапан последаумеиьшеиия времени срабатывания, особенно при длины р длинных тру опроводах н б большом объеме управляющей полосги распредечнтеля 3, целесообразно применять усилитель мощности.
Роль усилителя выполняет распределитель б. На рнс. »0.3» приведена схема управления цнлигшром по конечному положению, обеспечивающая работу в автоматическом реясимс с выстоеь! штока в иенце доча. При включении тумблера 1 сига!ый воздух пройдя через включенный конечный вынлючатель 2 (1) переключает распределитель 3, шток цилнндрз 4 выдвигается Рис, !0.00. Схема управления цилиндрам па давлению 303 рис. !о.аз. Схема уиравлеиии р»кой маииоулятора, рылизованная иа струйиых алемситахг Г, 2. 5 — входы от задающего устройства; Г', 2' — выхокы к задающему устройству; 4 — вход от схемы выег вки триггеров, 5 — злемеиты блокировок; 5 — цилиидр выдвиысяии руки; 7 — цилиидр захвата детзла: 5 — цилиндр оодьема руки и включает конечный выключатель 2 (2). Сжатый воздух поступает иа временибе устройство б, выходной сигнал которого переключает распределитель 3.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
