Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 60
Текст из файла (страница 60)
10.15) Табги ца 10. 13 Таблица 10.13 и и о, м ц и 3 инз мои мх из 2 г а 3 «нл о 3 а и 3 ив но щи а 3 ийз «и „го и! и б ии Ов "« н Ни ой Входные сигналы и аа ы 3 Э ои г Автоматический режнм Наладка Промежу- точные конечные выключатели «,—..1 г 1 х,=1 Хэ нгходное положе- ние От- клю- ченне конечное положе. нне Вклю- ченне 1.2 ~ «ы обо- / неявка- ~ меночелне ! ванне 22 «, = — 1 хгэ ! 3 !.3 Хгэ «ы т (22) хы хээ х„ 2' 4 гэ гэ гэ гэ гэ х„ хээ хэ, к„ хэа х, «ы х э ге э х„ х, х,э х„ 15 ~ хэ, «,=1 10 ~ х„ 1.7 ~ хм гл 'т Табгица ! 0.14 0 ~ «,=1 Едяннчные выходные снгнаяы Номер следующей Ограничения хэ Единичные входные свгналы Номер ситуация снгуацнн х, (х,х,хэ) «э 22 22 4' 7 х, (х,х,) Х, =! «ы (х,х„) «э =- 1 «э (««э) 21 гл 1' 27 Уэ(«г«,«) «„'.ь«,гг) хэ = 1 0 э(«г«) х, (х,х,) «гйе«гю г э.гг г г «,=1 22!. 22 х„(х,хгх,) «,=1 «г«,1«э»гг г гг .
14 э!«4«э) гг «,=1 Я И 2 2 1' 2' 3' «б 7 т (22) (хзхзхы) 1 «г "г) '. г," тмг Юг« хэх, («,хг,) «, =1 г 1 2 3' В х, (х,«,х,) 10 «,=1 г гг х, (хэ«,хэ) Рнс. 10.4. Граф снгуецнй наладочного рея!имя 10 «э = 1 278 Остальные денные приведены в табл. 10.12. Перемещение опокн Подпрессовка Протяжка Перемещение шибера Перемещение граверсы Всгряхнванне опокн, э бункера Обдув Формы Р а г д е л 2.
ПУНКТЫ И ОГРАНИЧЕНИЯ Пункт 1. Полуавтоматнческнй режим (табл 10 14) Р а я де л 3. МЕТАОПИСАНИЕ Исходная ситуация; входы: х, =- хт =- х, = 1, если х, = — 1, то цикл прерывается. На рис. 10.3 изображен граф, соответствующий пункту 1, а иа рис. 10.4— граф, соответствующий пункту 2 раздела 2 описания рассматриваемого примера.
Очевидно, что схема СУ для автоматической или полуавтоматической работы с минимальным числам аппаратов может быть получена при использовании на каждом переходе только сигналов возбуждения. Однако зто не всегда возможно из-за противоречий, возникающих между этими сигналами в различных переходах и вызывающих неправильное функционирование СУ. Устранение Рнс. 10.3. Граф ситуаций автоматического ре- жима 280 5; =хо+ ~', у х (1, см у — — !.2,..., Й), этих противоречий может быть произведено с помощью сигналов, поступающих от ЭП, введенных в СУ.
В общем случае каждой ситуации (вершине графа) может быть поставлен Кр«, хзз в соответствие сигнал от одного ЭП. Число ЭП мозкет быть сокращено объединением в макроситуацин следующих друг (у Р за другом ситуаций, которые ие содержат сигналов включения (гг) и отключе- с 5 вия (х 1, одного и того же исполнитель« ( г(г,) ного устройства (на графе это соответствует операции «стягивание или сжатиев вершин). С этой целью, начиная с первой !!! вершины, проверяют выходные сигналы, соответствующие вершинам графа.
Вершина, которой соответствует выходной Рис. 1О.э. Граф мз«роситузяия сигнал, противоположный какому. либо из выходных сигналов на предыдущих вершинах, отделяется. Затем проверку выходных сигналов аналогичным образом продолжают, начиная с отделенной вершины до тех пор, пока не будут просмотрены все вершины. Если граф содержит несколько контуров, состоящих из последонательно расположенных вершин, т.
е. СУ либо переналаживаемзя и амеет несколько режимов автоматической или полуавтоматической работы, либо распадается на ряд незавасамо а одновременно работающих участков, либо определенная часть последовательности операций должна повториться неопределенное число раз, например до получения необходимого размера, то каждый контур проверяют отдельно. Под хоншуром в теории грзфов понимают чередующуюся последовательность вершин и дуг, в которой все вершины различны, а первая и последняя вершины совпадают.
Полученные таким образом подмножества вершин в рассматриваемом примере на рис. !0,3 обведены штриховой линией. Включение в одну макрасптуацию ситуаций ! и !О в данном случае допустимо, так как сигналы х = ! и х4 — — 0 подаются вручную от кнопки «Обдув формы» и нзрушенвя последовательности работы исполнительных устройств вызвать не могут. В случае переналаживаемой СУ в одну макроситуацию вюгут быть включены вершины, расположенные в разных цепях графа, так кэк никл работы СУ может осуществляться только по одной из цепей. При этом должно быть выполнено условие, чтобы объединения вершин разных попей ие входили в другие объединения.
После удаления всех дуг между вершинами одной макроситуации и объединения этих вершин в одну получим новый граф (рис. !0.5), вершины которого интерпретирузотся как макроситузции. Условия перехода (5!) из р-й макроситуации в последующую ! указывают на дугах и задают булевыми функциями. Значения этих условий равны условная« перехода из последней ситуации (вершины) р-й макроситузции в ближайшую ситуацию (вершину) 1-й мак роситуации. Теперь сигнал от одгюго ЭП может быть поставлен в соответствие одной макроситузции.
Исключение составляет случай, когда в СУ содерзКэтся дае МаКрОситуации. Тогда целесообразно использовать один ЭП с двумя взаимноииверсными выходами. Включение (-го ЭП (ссютветствующего 1-й макроситуации) может быть произведево либо из предпускового состояния СУ при выцолвении условий пуска, либо при выполнении условий перехода из предшествующей макроситуации, связанной на графе дугой с данной, а также при наличии сигнала от ЭП, соответствующего этой предшествующей макроситуации. На основании изложенного выше запишем выражения для функций вклю- чения (5) и отключения (Р) ЭП: где хр и х — конъюнкция сигналов возбуждения, указанаых иа дуге, исходя- щей из первой вершиаы и на фй дуге, входящей в вершину 1-й макроситуэции; Ум — выход предыдущего 1-му ЭП; д — число ЭП.
Выражение несправедливо для участка СУ, распадающегося на ряд неза- висимо и одновременно работающвх контуров, сходящихся в одной вершине, являющейся началом 1-й макроситуации. В этом случае следует пользоваться следующими выражениями 51' = Хр + Й УиХ« Р; = ~' уо (1, у =1, 2,..., й), где у„— выход следующего за 1-м ЭП. Для СУ с одним ЭП выражения принимают вид 51=х + Хх ' 52= 44 хо"1 (ц'чьи"). Включение (отключение) ИУ в 1-й ситуации может быть произведено при выполнении условий перехода из предшествующей ситуации при наличии сиг- нала от ЭП текущей макросигуации. Тогда функция для выходного сигнала г, с учетом возможности его многократного появления в течение цикла работы СУ запишется: зс= ъ х,у; (г=!, 2,..., эм с=-!, 2,..., я), где х, — конъюнкция сигналов возбуждения, указанных на дуге, входящей в [-ю вершину (ситуацию); т — число исполнительных устройств; и — число дуг (переходов), При совпадении условий перехода в 1-ю ситуацию с условиями перехода в 1-ю макроситуацию указанная выше функция принимает вид: г, = ~.у!.
Для рассматриваемого примера СУ функции включения и отключения ЭП имеют вид: 51 = хз (хзх«У1 у + х1)1 Р1 = хзУ11,' 511 = хзхз«У11 Ры = хзузы 5ы1 = х,х„У111 Р1ц = хаузу(' 54 51у = хзт (хз ! ушз Рту = хзу1, а функцип выходов при рабате СУ в автоматическом режиме будут Я й зг — — Хз (Х1У1+ Узы!; зг — (ХзУ11 + Узу) Хз,' 5 й ' = "зУ ' ' = "зУ у' Я й ХЗ =ХЗУ1у 3, =- ХзХ4У1: г« = ХЗХЗУ1,' Я г = хзу„; й Хз ХзхтУ11 зэ =' ХЗУ1 5 . и 5 й га — — хзУ1уз а =-хзУ1' зт — — хзхзУ11 зт -- хзхзУ11. Я . й и Зз = ХЗХ4У1 ° Как следует из анализа полученных таким образом выражений, реализуе- мая по ним схема СУ обладает повышенной надежностью — защитой за преде- лами макросвтуации против ложных срабатываний конечных выключателей. Так, сигнал х, может действовать только в течение первой мзкроситуации (если сигнал уз = 1).
261 г4 = хзхзу,; 5 5 г- =ха«1УВ! .5 гз = хзу!Ч1 т == з«зу!! 5 24 «зуц1 и гз хзу! й = хзу1 й гт —" ХзХьу11 й га — хзха,' 282 я Однако эта надежность дости- гается ценой некоторой избыточности «, числа аппаратов в схеме. Избыточг й4 — «г ь ность может быть УстРанена в РезУль- тате исключения из схемы некоторых г элементов И, связывающих входные я сигналы с сигналами от ЭП. Это допу- «!4! стимо для входных сигналов, действующих только в пределах одной макраситуации. При этом следует иметь К з виду, что в несложных СУ эти сиг- 1 «,х, палы могут быть определены при про/ смотре графа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
