Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 56
Текст из файла (страница 56)
Ежедневно проверять авления для выходных устройств и других а да овень давления питания в управ п вляющем устройстве; сливать из фильтровс путевых выключателей грязь и пыль — обя- влагоотделителей влагу, удалять люченном п авляющем устройстве; осматривать линии связи. зательно при выключенном у раиля Еженедельно проверять затяжку крепежных детале путев лителей, внешних трубопроводов и других устойств; крепление кнопок, усилит й; п авильиость входа заслонок в пазы з ленок и штанг конечных выключателе; пр путевых выключателей; крепления пневчопри д , рва ов гид о- и пневмораспределик ытия к ышек логического блока.
Ежемесячно очищать гелей; плотность закрытия крыше ве ять овень выходного сигнала; фильтры путевых выключателей и сопла и проверять уровень п оверять уровень в ь выходнык сигналов к усилителям; осматривать пневмоприл тел й . п и- ва ы гид о- и пневмораспределител й , л телей и устранять утечки масла в полость рть вода; удалять из коллекторов н акопившуюся влагу и грязь, Через каждые шес месяцев очищать блок питания. Е г д врать рабочее состояние всех устройств системы.
жегодно провер е енее пяти логических элеУа ааляющее устройсаюо. Сиять выборочно не ме п ове ить их ха актеристики на соответствие паспортным данным. ти в ж нал. П несоотве ств и х рактеристик пас- Результаты проверки занести в журнал. ри по тным данным элеченты снять и продуть чистым сухим сжат авлением 0,1 — 0,2 МПа.
Если продувкой восстановить характеристики н н ы необходимо п омыть сипатом и снова продуть чистым су1 — 0 2 МПа или а~менять новыми. Расход хим сжатым воздухом давлением О, — , Па или а спирта — 2 г на один элемент. менее т ех ст ойств В д а выходные усшройстаа. Снять выборочно не менее трех у р ' , кнопки, п еобразователи, датчики, наждого наименования (путевые выключатели, кн, р р и п ове ить их на соответствие паспортным усилители, пневмоприводы и дрд р р иьщ Результаты п ове ки 'занести в журнал. ри несоответствии ристик паспортным данным надо снять "' у"р'й'"' "'"" 2 МП В очно~и~в от тря~и и продуть ~~а~~~ впаду д оэ хоч авлением 0,1 — а, се де- тали с видимыми значитсльнычв следами р р) аз олений должны ыть заме- нены, Блок питания.
Снять усилитель пневморас ред п елителя и проверить на соответствие паспортным данным. Результат ~ р р ь п ове ки занести в журнал; снять, ь и п о ть сжатым воздчхом все аппараты очистки воздуха. ш абоп води Снять все требопроводы с коллекторов про. з ухом проверить плотность истить внутренние сте к , р ду з у н и, п о ть сжатым возду соединения трубопровода с разъемами и штуцерами.
ри пров д работ в системе управления со снятием труба р д у р " п ово ов шт це а и все остальные нп об- отве стия во всех лаках за „ б. крывать пластмассовыми или металлическими пр . енение п обок из тряпон и дерева категорически запрещается. авности в ст уйиой системе управления и их возможные причины. Нарушение цикла рабошы системы упраэленал, озмо н за орение путевого выключателя; прижим ле е т и лепестка к выходному соплу путес ния ст и; пе еги, о рыв б, б в о вы лючателя, работающего на принципе соударе ру"; р ог к хо из ст оя силителя вследствие трубопроводов; неплотность соединений, выход из с р у васо ения или износа деталей; выход нз строя писвчоприводов распределителе; засорения или из о й логических элементов уровням несоотве с вие уровней питающих давлений логи п ающ х давлений входных и выходных устройств; д р т т а; выхо из ст оя схемы вы- ставки триггеров; выход из строя логического элем ита их д ента вследствие засорения или старения материала; 261 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Глава 10 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 263 о тсутетвие литиния в системе управления.
Возможные причины: засорение фильтров блока подготовки воздуха; выход из строя усилителя пневм пределителя блока питания; выход из строя пневмараспределитслн; нарушение блокиравак, разрешающих включение усилителя пнсвмораспределителя в блоке питания; выход из строя вентиляторного источника литания; нарушение уплотнения питающих шлангов; разрыв шлангов. 1. Залы«иван л. А. Аэрагядрадняамяческяе ызтадм измерения входных па аыет- рав автоматических систем. М.: Нэука, 1972. 464 а.
и х параыет- 2. Вллыанзан Л. А. Теория зэрагядрадлнаыячеакяк сяатеы азтамзтяческага и леяяя. Мл Наука, 1977, 416 а, ч слога упраз- 3. Ззлмзнзан л. А. саелиэлязяраэаняые аэрагядрадянаыяческяе алагемы эетамз- тячеакага управления. М.: Наука, 1тэ, 496 с. 72 е. 4.
Лазарев В. Г., Пнйль Е. И. Синтез управляющих аетаыатае. Мл Эяергя, 1970, я, МЛ Машняаатраеяяе, 1972 246 с, б. Лебедев Н. В., Тря«кукал С. Л., яковенко В. С, Элементы струйной автоматики, 6. Струйные логические элементы я устройства араграымлага улраллеяяя ставками я лраымшленяымя роботами. Каталаг, М.: ЙИИМАШ, 1979.
72 с. (НИИМАШ) 7, Филиппов А. Г., Нелкня О. С. Проектирование логических узлов ЭВМ. Мл Советское редка, 1974. 167 с. стРаяяе, 1971. 112 с, 8. Цикловая программное управление ыетзлларежущиыя «танками. М Маши зшяяа- 19. 9. Чудаков А. д. цяфраэые уатрайстза пяеэмаяякя, Мл Энергия, 1971. 68 . Элементы я устройства пяезыаэзтаызтякя яяэкага давления (атруйяай техники,'. с Катала!-«яр«за«ля», М. 1972 (НИИМАШ) Пад пневматической системой управления (ПСУ) понимают совокупность определенным образом связанных пневматических устройств, обеспечивающих формирование заданной последовательности и (нли) величины выходных сигналов в зависимости ат состояния объекта управления и внешних управляющих воздействий.
Носителем информации обычно является давление сжатого воздуха. ПСУ могут быть аналоговыми и дискретными. В аналоговых системах давление может принимать любое значение пз принятага диапазона и каждому значению давления соответствует определенное состояние пневматических устройств систеыы н параметров регулируемого объекта. Аналоговые системы применяют преимущественно для стабилизяции или изменения па определенному закону параметров автаматизируемага объекта, В дискретных системах давление может принимать талька два резко различимых значения обозначаемых «О» и «1э (обычна «О» соответствует атмосферному давлению, а «!э — рабочему).
Дискретные ПСУ применяют преимущественна для обеспечения заданной последовательности работы рабочих органов автоматизированного объекта. Схемы представляют собой усланиае графическое обозначение устройств н линий связи систем управления (СУ), ПСУ могут быть реализованы на пневматических элемен гах различных типов: высокого, среднего или низкого уровня давлений.
К элементам высокого уровня давления относятся элементы, которые функционируют при давлении питания тай же величины, что и исполнительные пневматические механизмы, т. е. порядка 0,2 — 1,6 МПа, Элементы среднего уровня давления действуют при давлении О, !— 0,3 МПа. Эта обычно мембранные элементы. Наиболее широко из этой группы применяют элементы универсальной системы элементов промышленной пневмо. автоматики (УСЭППА), для каэарых величина давления питания установлена 0,24 Ш 10аЛа МПа.
К элемснтам нн.)кага уровня давления относятся в основном струйные элементы, питание которых составляет не более 0,01 МПа, В данной главе рассмотрены вопросы проектирования дискретных ПСУ, методы нх фармвлизаваннага синтеза на основании математической логики, приведены краткие сведения па математической логике и способы реализации схеы на пневматических элементах различных типов. 1О.
!. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ И ПОРЯДОК РАЗРАБОТКИ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СХЕМ Типы схем в зависимости ат основного назначения, а также общие требования к нх выполнению определены ГОСТ 2.701 — 76. Пневматические схемы следует выполнять па ГОСТ 2,704 — 76. В процессе разработки принципиальных пневматических схем выбирают логические элементы и устройства, предназначенные для автоматизации апре- деленного технологического процесса. В ряде случаев при построении у р , ения выбор аппаратуры сочетают с предварительными расчетами систем п авл о ни схем в ыполняемыми на основе статических и динамических характеристик автоматизируемого объекта н технических требований к качеству управления.
Задачу автоматизации наиболее эффективно решают в процессе разработки обьекта автоматизации, так как при этом объект и СУ рассматривают во взаимосвязи, причем на базе технико-экономического анализа можно наиболее рационально приспособить друг к другу СУ и автоматизнруемый объект. При модернизации действующих обьектов СУ разрабатывают применительно к существующей технологической схеме. При этом необходимо наметить требующиеся изменения технологической схемы, мероприятия по механиза ни об дования и выявить практические возможности их ос)щяствлсиия. В том и другом случае для составления принципиальной схемы необходимы следующие исходные материалы: описание и техническая характеристика автоматизируемога объ рампа работы объекта, т. е.
описание порядка (последовательности) у оао ъекта; работы исполнительных механизмов объекта; значения контролируемых параметрон, требования к точности контроля, сведения об источниках питания (пневматических и при необходимости электрических и гидравлических); чертежи технологического оборудования, на котором предусматривается установка с с ств автоматизации; условия эксплуатации СУ; необходимые данные для подсчета технико-экономической эффективности; при модернизации существующих объектов — перечень мероприятий по возможным изменениям технологического процесса. Порядок разработки принципиальной схемы следующий: составление формализованного описания алгоритма функционирования СУ на основании описания, технических характеристик и требований, цнклограммы работы автоматизируемого объекта; составление на основании формализованного описани р , фун ционировация СУ, математического описания СУ; построение на осноитма нк ванин математического описания СУ структурной схемы; выбор аппаратуры и необходимые расчсты отдельных звеньев СУ; корректировка структурной схемы в соответствии с возмо кностями принятой аппаратуры и вычерчивание и инципиальной схемы.
10.2. СОДЕРЖАНИЕ СХЕМ На принципиальных пневматических, пневмогидравлических, пневмоэлектрических схемах изображают всю аппаратуру автоматизации, с помощью которой управляют технологическим циклом машины. На схемах показывают элементы и устройства, преобразующие измеряемую величину в пневматический сигнал, элементы, выполняющие логические операции, устройства сигнализации, переключатели, аппаратуру для ручного и дистанционного управления, исполнительные устройства, а также устройства для преобразования пневматических сигналов в гидравлические и электричес е конт о.
нктр и чес кис и трольно-регулирующие аппаратуру. Изображают фильтры, редукционные пневмоклапаны, маслораспылители, блоки питания воздухом, усилители давления и мощности, позиционеры, запорную аппаратуру; на принципиальных схемах — липни связи между элементами с указанием их номеров (маркировки). В спецификацию на принципиальной схеме должны быть внесены все апйараты, указанные па чертеже. Сложные устройства, выпускаемые заводамн-изготовителями, как готовые изделия (блоки подготовки воздуха и др.), следует специфицировать комплектно, без расчленения на отдельные элементы, На сложных пневматических схемах для облегчсння их чтения желательно приводить услояия их работы (условия управления, блокировки, сигнализа ии), выло пенные в виде поясняющего текста либо функциональных зависимостей. л ации, На схемах должна быть приведена таблица взаимосвязи входных и исполнительных устройств.
Для облсгчения понимания схем, а также для гого, чтобы при пх чтении ие требовалась дополнительная уточняющая документация, на чертежах приводят необходимые поясняющие надписи, примечания и т. п. Е за. внсимости от характера все дополнительные данные могут быть приведены в виде таблиц, выносок, примечаний. 264 10.3. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К РАЗРАБАТЫВАЕМЫМ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ Общие технические требования к ПСУ н пневмогидравлическим СУ регламен- тированы ГОСТ 18460 — 73 и ГОСТ 1741 1 — 72.