Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 57
Текст из файла (страница 57)
Ниже приведены некоторые основ- ные положения и требования, которымп необходимо руководствоваться при проектировании СУ. ПСУ питается от заводских сетей сжатого воздуха (индивидуального источ- ника) с соответствующей подготовкой и стабилизацией сжатого воздуха в зави- симости от применяемой в СУ аппаратуры (высокого, нормального или низкого давления). Для питания гидравлических устройств, как правило, необходимо предусматривать индивидуальный источник. СУ должна иметь защиту от перегрузок, исключать возможность одновре- менной подачи командного сигнала от устройств ручного н автоматического управления.
При управлении из двух и более мест СУ должны быть построены таким образом, чтобы исключалась возможность одновременного управления пз разных пунктов. СУ должна обеспечивать возможность прекращения выпол- нения технологического процесса на любой стадии (аварийный останов) и после- дующего его пуска (с доработкой цикла или через нулевую защиту с начала цикла), она должна быть построена так, чтобы для ее реализации потребовалось оптимальное число аппаратуры. При проектировании следует стремиться к применению однотипных средств автоматизации. Использование однотипной аппаратуры дает значительные эксплуатационныс преимущества как с точки зрения ее обслуживания, так и в отношении обеспечения ремонта, запасными частнми, настройки и т. п.
Тип аппаратчры надо выбирать тот, который определяется действительными требо- ваниями автоматнзируемого объекта. Разработанную СУ следует проанализировать с технико-экономической точки зрения (прн необходимости разрабатывается несколько вариантов СУ для выяв- ления наилучшей). СУ должна обладать помехоустойчивостью, т. е, отсутст- вием сбоев в производственных условиях при механических вибрациях и уда- рах, производственных допусках на условия эксплуатации, допустимых колеба- ниях уровней давления командных сигналов.
Для обслуживания и текущего ремонта СУ не должны требоваться специально подготовленные специалисты, эти функции должен выполнять наладчик после подготовки, полученной во время освоения новых изделпй, Входные и выходные сигналы ПСУ должны стыковаться с входными, выход- ными сигналами пневмогидравлических, пневмоэлектрическнх преобразователей, приборами и устройстнама ГСП. На схеме все устройства изображают в исходном положении.
При наличии отклонений необходимо давать ссылку на чертеже. В ПСУ необходимо предусматривать глушители шума. Подпор, создаваемый глу- шителями, не должен оказывать вредйого влияния на работоспособность СУ. Важным требованием, которое следует учитывать при проектировании СУ, является ее надежность. Однако отсутствие систематнзированных данных и про- веренных практпкой инженерных методов расчета надежности ведет к тому, что расчетная оцснка этого фактора в процессе проектирования затруднена. Требова- ния по надежности СУ обеспечивают рядом технических мероприятий, таких, как применение наиболее надежных элементов и устройств, резервированис эле- ментов, автоматический контроль за исправностью системы н т.
и. СУ должна обеспечивать возможность быстрого и простого выбора необхо- димого режима работы, перехода от автоматического управления на ручное, снятие и введение блокировок. СУ проектируют так, чтобы се эксплуатация в производственных условиях была предельно простой, трсбовалось минимум затрат труда и внимания обслуживающего персонала, обеспечивалась возмож- ность проведения ремонтных и наладочных работ с соблюдением необходимых мер безопасности. Проектируемая СУ должна удовлетворять требованиям техники безопас- ности (ГОСТ 12.3.001 †и ГОСТ !6028 — 70). Монтаж СУ необходимо выполнять с учетом компактности и удоства обслужи- вания при эксплуатации.
Табхицо !0.4 Таблица состояина Таблица !О З Булава фуикция трах переменных хэ х'з х, ! х, хэ 0 о 0 ! О 1 1 — (1'1 функции (с нулевым значением булевой функции); выписать для каждой отмеченной строки элементарные конъюнкции переменных (элементарные дизъюнкции инверсий переменных); соединить их знаком дизьюнкции (коныонкции).
Пример. Н табл. 1О.З выделяем строки с одикичиым зизчаииэч фуккци» вЂ” 011; 110; 111, алгебраическое иэображение булевой функции, представленной в табл. 10.3 э форме дизъюикции элэмэктариых коиъюакцив, имеет зидс 1 = х,х.,х, + х,х,х, + х,х,х,. Если в этой же таблице зьщелить строки а нулезыии зиэчекиямк функции: 000; 001,' О!О; 101; 1Оо, то алгебраическая формз выразится з виде кокъюикцик элементаРных дизъюикциа иизэрсиэ пеРеменных: ограничнваюп!ие с двух сюроп переме!пение одного и того же подвижного органа), или когда проектновщнку безразлично, как в этом случае сработает С Сослюяния входных переменных называют сой садни.ки, если онн отличаются значением одно пере!!енной. Синтез однотактных систем управления обычно выполняют с помощью таблиц состояний [, ] " [2, б] или по методу Карно.
СУ Рассмотрим метод синтеза однотактных первым способом на примере построения СУ цилиндром, шток которого выдвигается при включении двух из трех входных устройств, По условиям з+ э+хэ! (хз+» +хэ! (ч +х +х ! (Х ! + Если в таблице исти ииости число строк с едикичимм и нулевым зкзчээияыи фуикцэи одни эконо, та безразлично, по «экому пути следовать. Однако если э столбце, соответствующем эизчеииям функции, прообладэют едииицы, то праще получать фуикцию по отрокам, соответствующим нулевым зиачеииям фуикции. Если же имеется арззивтэлько мало строк, которым соответствует эдииячкое зкэчеииэ функции, то надо поступать наоборот. Синтез систем управления.
СУ реализует логическую функцию, если всем возможным значениям переменных этой функции поставить в соответствие такие же сочетания значений входных сигналов СУ и если при этом значения функции совпада!от со значением выходного сигнала. Устройства, реализующие элементарные логические фуннции называют логическими элементами, Логической сисглгмой управления называ!от СУ, построенную нз логических элеменюв с целью реализации заданной функции. Процесс синтеза СУ мок!но выполнять различными методами [1, 2, 4 — 8] и в общем случае его подразделяют на следующие этапы: составление формализованного описания работы системы по известной циклограмме или словесному описанию; составление логических уравнений; упрощение логических уравнений; построение принципиальной схемы.
В зависимости от условий работы различают однотактные (комбинационные) и многотактные (последовательностные) СУ, В однотантных СУ состояние выходов однозначно зависит от состояния входов в данный момент времени. В многотактных СУ состояние выходов определяется состоянием входов в данный момент времени и внутренним состоянием СУ, которое обусловлено комбинациями входных сигналов, поступивших в предыдущяе моменты времени.
Учет ранее поступивших входных сигналов обеспечивается введением элементов памяти (ЭП) или элементов (линий) обратной связи. Элемент лаиягли в общем случае представляет собой устройство, в котором при поступлении входных сигналов значение выходных сигналов меняется на противоположное и остается неизменным («заполсинается») пос.ле изменения значений входных сигналов на нулевые. Элементы (линни) обратной связи служат для введения в СУ промежуточных сигналов, определяемых состоянием выходов системы и назнацением элементов обратной связи. Сигналы от элементов обратной связи в совокупности с входными сигналами определяют внутреннее состояниеСУ. Под состоянием СУ понимают совокупность значений входных, выходных и промежуточных переменных в некотором интервале времени, в течение которого указанные переменные сохраня!от неизменные значепня.
Состоял!тл СУ могут быть устойчивыми, когда остаются неизменными состояния входных, выходных и промежуточных переменных, и неугглойчизыми, когда состояние входных переменных изменилось, а состояние промежуточных н выходных переменных еще им не соответствует. Состояние входных переменных называют усюзным, если соответствующее им состояние выходных сигналов не определено. Условные состояния могут возникнуть, когда соответствующие состояния входов не могут иметь место (например, пе з!агут быть одновременно включены два нонечных выключателя, 270 функционирования СУ три входных устроиства не б ица ос о й е аблиц По заданным у ным словиям работы составляется та лица с у й записываются все возможные ком— и и е ля аждой комбинации простав 0.4).
В таблицу состояний запнс бинацни входных переменных (х,— х,), причем для ка ляется соответствующее значен д фу ° ч з . у ловные состояния отмечаются в таблице, например, пр , с.о ить ст кт СУ путем задания з!!ачения выхода помощью можно упростить структуру я более простого выражения илн 1*) на дальнейших этапах, исходя из получения о о а от таблицы истинности к алгебраиче- В соответствии с правилами перехода от та лиц , ля анного примера запишем: ! =- х,хзхз ~ х!хзхз ! э з.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
