Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 54
Текст из файла (страница 54)
ства происходит сдвиг тактового импульса. Блок размножения сигналов. Струйная система ЦПУ, как правило, должна обеспечивать возможность включения нескольиих механизмов в одном такте, поэтому при проектировании СУ необходимо на основе анализа технологического процесса определить максимальное число одновременно включаемых усилителей (выходов) в одном такте. Включение нескольких механизмов достигается размножением сигнала с выхода командозадающего устройства с помощью схемы, приведенной на рнс. 9.42, а.
Если, например, требуется получить в одном такте четыре команды, то схема, показаннан на рисунне, должна распределить сигнал кома((дозадающего устройства по четырем каналам. Сигнал с выхода коыандозадающего устройства поступает на вход элемента! и с выхода у, этого элемента получаем си~пал «(з, а второй иннерсный выход у, элемента связан со входом элемента 2, с инверсного выхода также получаем сигнал «(» и т.
д. Выход ИЛИ элемента 2 соединен с входом следующего элемента, инверсный выход которого уз также является размноженным сигналом. Таким образом, каждое повторение тактового сигнала требует дополнительного струйного элемента. 254 Выходы уз уы уз, уз условно назовем тактовыми выходами. Эти выходы гибкими трубкамн соеднняютсн с входами многовходовых элементов ИЛИ. Блок иногоаходовых элеиаигаоа ИЛИ. Обеспечение многократного включения (повторяемости) одного и того же механизма в цикле достигаетси использованием схемы ИЛИ с большим числом входов. Чнсло входов схемы ИЛИ, образующей выходную команду устройства задания и ввода программы, определяет повторяемость, т.
е. число входов схемы соответствует требуемому числу вклю. чений одного и того же механизма н течение цикла. Схема ИЛИ может быть построена на миоговходовых элементах ИЛИ пассивных либо активных. Схема ИЛИ устройства задания н ввода программы показана на рнс. 9.42, б, а. На входы х„х,, ..., х„поступают размноженные сигналы от командозадающего устройства. Так, выходная команда г( может быть реали. зована в течение цикла 6 раз, так как число входов элемента ИЛИ, обеспечивающих отработку этой команды, равно шести.
Повторяемость включения достигается коммутацией размноженных схемой тактовых импульсов с входами схемы ИЛИ. Входы схемы ИЛИ связаны с козы(утационными штуцерами (выходами), установленными на наборном поле, Наборное поле представляет собой панель, на которой в определенном порядке размещены тактовые и выходные штуцера, которые связаны воздухопроводзми с выходами схемы разьшожения и с входами схемы ИЛИ. Выходные команды г,, з,, . „г„устройства задания и ввода программы вклйчаются коммутацией рззмноженньсх тактовых сигналов с соответствующими входами схемы ИЛИ. Как пидна из рис. 9.42, и изменение числа включаемых механизмов в такте, последовательности и повторяемость их работы в течение цикла обеспечивается соединением коммутационными трубками надлежащих тактовых и выходных штуцеров, Так, на наборном поле (см.
рис. 9.42, а) набрана прогрзмма, обеспечивающая включение в первом такте сигналом л„одновременно трех выходных команд г,, з, и х„. Во втором такте сигналом и, нключаются команды хх и з, и в последнем такте сигналом регистра л„ включается команда з,. Следовательно простой перекоммутацией трубок 1 легко изменить набранную программу. Форлшроаателп тактовых имлульгоз. Сдвиги в командозадаюшем устройстве происходят с частотой тактоных импульсов Ти, В струйных устройствах ЦПУ каждый сдвиг соответствует окончанию предыдущего танга и началу последующего. Информация о завершении такта в СУ вводится путевыми вынлючзтелями либо другими элементами.
В процессе работы станка или манипулятора любой из исполнительных механизмов может находитьсн в определенном положении, взаимодействуя прн этом с соответствующим путевым выключателем, сигнал от которого будет постоянно поступать в струйное управляющее устройство. Если в это же время будут работать другие механизмы, то сигналы от других путевых выключателей будут подавлены сигналом первого выключатели, т. е. не приняв определенных мер, не получим импульсов для сдвига регистра после окончания такта. Вместе с тем, прн работе станка в одном н том же такте могут работать несколько исполнительных механизмов, время прихода которых в крайние положения может быть различным.
Эти исполнительные механизмы взаимодействуют со своими путевыми ныключателями и выдают команды. Необходимо получить тактовый импульс для сдвига командозадающего Устройства независимо от числа работающих в такте исполнительных механиз. мов и времени их нззимодействия с путевыми вынлючателями, датчиками н другимн устройствами контроля.
Итак, назначение формирователя тактовых и миульсов состоит в формировании одного тактового импульса после отработки такта любым числом исполнительных мехзнизмов независимо от длителыюсти взаимо. действия этих механизмов с путевыми выключателями, На рис.
9.43 приведены схема формирования тактовых импульсов и график ее работы. Пусть в каком-либо танте работают двз исполнительных мехзнизма— цилиндры А и В, выдвижение штоков которых контролируется путевыми выключателями аз, Ьз, а исходное положение — выключателями а,, бы Цилиндры А, В не одновремы(но достигают своих крайних положений, и в связи с этим путевые выключатели могут включаться не одновременно; так, в одном такте цикла 255 4 — и и а, в, ЯД вЂ” Л. агфф~ . д и Ф~~~ у, 7«г !Ш» ! У 4 ' «7 аг 7, — Уг Уг У« в 577 аг Рвс. З.«а.
Формвровввве тактовых вмвувьсов в о » о >. й о «ь о » ха60 Бу гаагу вашу о Уг«у»ан 9 в. в. гарц в др. 257 о55 цилиндр А может опередить цилиндр В, а в том же такте следующего цикла цилиндр В опередит цилиндр А, Действительно, тактовый импульс Тп появляется только тогда, когда цилиндры А и В дострщают своих крайних положений, при которых выключатели а, и Ь, выдают сигналы «О>, а сигнал на возврат цилиндра А, формируемый этим импульсе>г, равен «йм Как только сигнал на возврат цилиндра А поступит в схему формирователя тактовых импульсов, тактовый импульс Тн на выходе элемента исчезнет.
Аналогично формируется тактовый импульс Тв на возврат цилиндра В. Таким образом, с приходом сигнала на включение какого-либо механизма тактовый импульс Т„, формиругощий этот сигнал, исчезает, что, несомненно, является достоинством приведенной схемы.
Система (ХПУ (рис. 9.44) обеспечивает рзботу управляемой машины в наладочном, операционном полуавтоматическом и автоматическом режимах, позволяет программировагь рабочие циклы с изменяемой последовательностью операций при числе тактов, равном 20 и числе выходов 8. В любом из тактов одновременно могут быть включены два исполннтельпь:х «геханизма, н любой механизм в течеагие цикла может быть включен 3 раза. Программа задается на наборном поле путем ко «чутацвп воздухогроводамн соответствующих тактовых и выходных трубок. Поэтапно программа вводится двадцатяразрядным командозадающнм устройствоо 11, СУ работаег следующим образом. В соответствии с набранной иа наборном поле программой включаются в определенной последовательности усилители давления А+ А —, В+,  —, С+, С вЂ”, Р+, Р—, обеспечивая заданный цикл машины.
Путевыми выключателями ат, ам Ьсо Ьв, гг, сг, 7(г, 71> контролируется перемещение рабочих органов и подаются команды в схему 1П формирования тактовых импульсов. Сформированные тактовые импульсы поступают нз вход командозадающего устройства и выполнягот в веч сдвиги. Выходные сигналы от разрядов через схему размножения поступают к наборной панели и далее в соответствии с заданной программой проходят на входы многовходовых элементов ИЛИ и далее иа входы усилигелей. После отработки всех операций, запрограммированных в цикле, проходит последняя запрограммированная команда «Конец цикла>. Эгой командой командозадающее устройство устанавлинается в исходное состояние.
Устройства контроля размеров. Элементы «Волгз» вместе с применяемыми в пневматических устройствах первичными преобразователями типа соплозаслонка, выключателями СТ!35, датчиками СТ140 и СТ158 могут быть использованы в устройствах для автоматического контроля линейных размеров. Струйные устройства можяо применять как в активном, так и в послеоперационном контроле. Их можно успешно эксплуатировать в широком диапазоне темпера- Яы аиыа / и 5 я, з/.бича/ / г о 5/ / ,: 1,1 ба//иаа 5 а Рюмар и я // р / 5 // / / /г я Ь „баю/" ///гиии и а. //еийи иажы 0 4, ба/гиии иова« и гиии моа / '5/ // / аг Ъиаи/и юмами /и бг» и/ ию и /я'/ //ииг ы у Р, Ш и//М//а / / г и, /ги/мир /5 /а а ' // / / иг аж« / а о рибьи а /5 Ы иииаб" я Ф, ри/иаа ' м»ми а ма/гимлиа 5' »моими эмми/ баг«ри иг /гжи рг ииг/ //иит рб 51 Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
