Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 50
Текст из файла (страница 50)
Э,аг. Сне»чмм тои«о вмх импульсоо (а г) и го о«ивы тли«оома иыву~- соо 1г — е1 239 Рис. 0.30. Сдвигающий регистр ио модулях Став п триггер разряда. После смены уровней таитового сигнала записанная единя оявляется на выходе пг регистра, В это же время иа вход регистра может быть я дини ца подан другой сигнал, который при подаче тактовых сигналов будет последовательно передан на выход разряда.
Сдвигающий регистр на несколько разрядов а образуется соединением отдельных разрядов в последовательную цепочку. Схема регистра приведен р , . дзиги в регистре производятся с частотой тактовых импульсов, т. е сдвигающий регистр представляет собой линию задержки, в которой скорость перемещения информации определяется частотой тактовых импульсов. Для ввода чисел в струйные цифровые устройства используют кольцевой сдвигающий регистр, предназначенный для динамического хранения чисел (Р , ).
рассматриваемой схеме через три такта первые сигналы записанные «0» или «!», появляются на выходах регистра. Начиная с этого момента, скгналы, записанные «0» или «1», один за другим появляются па выходах регистра синхронно с тактовыми сигналами. Это происходит потому, что схема закольцована и в пей циркулируют сигналы, записанные «О» или «!» Входная схема регистра обычно имеет оолее сложную структуру, обусловленную условиями выбора чисел от различных источников информации. Для ввода чисел можно использовать несколько регистров, образующих групповой регистр.
В этих регистрах информация, ьак правило, снимается с последнего разряда. Схема изоб а сдвигающего регистра на модулях СТ60 изображена рис. 9 30, а. Н . 9.30, б , а. а рис. ис. 9,30, г— р жена ячейка задержки на полутакт, построенная из модулей СТ60, р , — ее условное обозначение. Эта схема представляет собой триггер . е", а на с входными элементами И. Формирователи тактовых импульсов.
В струйных системах управления используют как одиофазную систему тактовых импульсов (рис, 9.31), так и двухфазную — с импульсами, находящимися в противофазе (см. Рис, 9.31, б). (Эдесь ҄— длительность и»пульса; Т вЂ” длительность периода импульса.) Скважностью импульсов называют отношение 0 =- ТРТ . В двухфазной сис е е 0 =- 2. и. т м р с. 9.31, г показаны основные параметры тактовых импульсов (ри — амплитуда основного импульса; ро — остаточное давление в паузе между импульсами; ; ро»«, р,, — амплитуды первого положительного и первого отрицательного выбросов; Р ; Роз, Р,з — амплитУды втоРого положительного и втоРого отРицательного выбросов; Ти — длительность основного импульса, опредсляемая на уровне , ри, йо с„ — длительности фронта и среза импульса).
На надежность работы цифровых устройств струйной техники могут существенно влиять вторые и последующие положительные и отрицательные выбросы. Первые выбросы, как правило, не оказывают существенного влияния па работоспособность схе., р у тактовых импульсов в реальных устройствах необходимо приблизить, насколько это воз»южно, к идеальной, т е.
длительность фронта и среза должна быть значительно меньше длительности импульса; алшлитуда выбросов (вторых и последующих) должна быть минимальной. 238 Т ульсы формируются при помощи струйных задающих геиера- актовые имп то ов, которые, как правило, строят на базе струйных дисьретн у . Они олжны удовлетворять следующим основным требованиям; ы гене и емых колебаний и малые обеспечивать высокую стабильность частоты генериру, искажения формы им пульсов при изменении окружающей температуры, давления питания и др. Р Р бв пням, Схемы струйных геи р р ераторов, удовлетворяющие указанным треба а огоизображены на рис, г — г. ене . 9.31, — .
Генератор (рис. 9.31, г) построен на аналог- выхо е вых усилителях риггер с р Т р раздельными входами, установленный на в д сов имп льис 9 31, д) сл жит для исключения вторых и последующих выброса у » ентом ИЛИ вЂ” НЕ ИЛИ с аналоговым усилителем в цепи е с рав ельнычи обратной связи. Генератор (рис 9 31, е) построена на ршгер входами. Генерируемая частота завис д. ' я сит от лины й соединительных тру ок для генератора показана на рис, 9.31, г в пределах !Π†! на рис. 9.31, д — в пределах !Π†5 Гц; для генератора иа рис.
9.31, г — в пределах 100 †5 Гц. е сл чаев п и построении управляющих устройств иеобход б имо получит , . " . . . -1 ис, 9.32 а, б поиведеиы схемы и грачить импульсы малой длительности. На рис, а, пр в фики работы формирователей импульсов: р : п и появлении сигнала «» на входе ис. 9.32, а) и при появлении сигнала «!» (см рис, 9.32, б) а рнс. (см рис, а и ми ет имп льсы большей дли- хо, и г афик его ра оты.
показан формирователь импульсов, который фор ру у тел т , ельности, чем сигналы, поступающие на его в д, Р ф Н с. 9,32, г показана схема счетного триггера, использующ ь ю его в свое работе формирователь импульсов Триггер с раздельны» д, у ыми вхо ами, становлент« ьт — -/ На рис. 9.33, в приведена схема реле времени, построеняая на основе простейшего сдвигающего регкстра (командозадиощсго устройства), показаяиого на рис.
9,28. В этом регистре непрерывно сдвигается только одна кодовая последовательность 00010 ... 0 с частотой тактовых импульсов задающего генератора. Максимальная задержка времени тактового реле определяется числом разрядов регистра, а дискретность зависит от частоты тактовых импульсов генератора, Число выходов реле равно числу рззрядов регистра. Выходная часть схемы строится на основе коммутационного поля. Схема реле времени, использующая в своей работе групповой регистр, изображена на рнс.
934, Регистр предназначен для динамического хранения четырехразрвдных чисел и выдача их в схему сравнения прн поступлении тактового сигнала от управляющего ) стройства. Групповой регистр в данной схеме состоит из четырех регистров по три разряда в каждом и позволяет записать в него три чстырехразрндиых числа в двоичном коде.
Прп записи чисел в регисгр на его четыре входа подается первое число, например 0110, ровно через один такт подается второе число— 1011 н еще через такт третье — 1!10. Через три такта появляется на выходе репютров первое записанное число, через четыре такта — второе, затем — третье и, начиная с этого момента, с каждым новым тактом записанные числа в заданной последовательности появляются па выходах регистра и поступают на входы схемы сравнения. На входы схемсс сравнения поступают сигналы от четырех- разрядного двоячного счетчика, работающего от генератора тактовых импульсов, посылающего на вход счетчика импульсы через 0,1 с.
При совпадении чисел на выходаь счетчика и выходах регистра иа выходе схемы сравнения появляется сигнал. Таким образом, первый сигнал от реле времени, соответств)чощий числу 0110, появится на шестом импульсе и время выдержка будет соответствовать 0,5 с. После этого регистр сдвигается и на его выходах появляется второе записанное число 1011, Это число соответствует одиннадцати импульсаьс тактового гекератора, т.
е. сигнал на выходе реле времени появится через 1,1 с после за- у А Ф и! Усюплов~ и Рис. Э.ал, Чюрмврователи импульсов ный на выходе формирователя, играет роль фильтруюп!его элемента, исключающего влияние шумов, которые возникасот при переключении диснретных элементов, на работу счетного триггера, Такой счетный триггер часто называют импульсным Триггер обеспечивает высокое быстродействие; так, прн использовании в схеме элементов СТ55, СТ56 и СТ59 частота импульсов на входе достигает 400 !'ц. Реле времени (рссс.
9.33), построенное исключительно иа струйных элемеятах, широко используют для построения струйных управляющпх устройств. Назначение реле заключается в получении заданной выдержки времени при включении или выключении каких-либо элементов, управляющего устройства. В структурную схему реле 1см. рис. 9.33, а) входят следующие основные части: воспринимающая 1, состонщая из струйных логических элементов, обеспечиваюпгнх запуск я сброс реле времени; задающая 2, представляющая собой генератор тактовых импульсов, частота работы которого определяет дискретность реле времени; линия задержки сигнала 3, обеспечивающая заданную выдержку времени с момента подачи управляющего сигнзла (линия задержки может быть построена иа основе двоичного, кольцевого счетчика или простейшего сдвигающего ре. гнстра); выходная 4, обеспечивающая формирование одного нли нескольких выходных сигналов с задержками на заданную величину времени.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
