Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 65
Текст из файла (страница 65)
Клапан последовательности, обладающий релейная характеристикой, н распределитель — усилитель мощности — следует включать в схему временного устройства цри повьппеиных требованиях к точности выдержки времени. В осталыгых случаях выход емкости врсменнбго у стройства с целью сокращения числа аппаратов целесообразно соедвнять непосредственно с управляющей полостью распределителя сд На рис. 10.32 приведена схема управления руиой манипулятора, обслуживающего автоматизированный объект и реализованная на элементах высокого давления. Схема управления обеспечивает выполнение следующей последовательиостн. При подаче сигнала ! от задающего устройства (например, штекерной панели) и при выполнении условяй блокировки происходят выдвижение руки, захват детали и польем руки с деталью, после чего выдается сигнал 1' ва переключение задакяцего устройства на следугощий такт.
При попвлеции комзндвого сигнала 2 от зздшощего устройства происходят втягязаиие руки, опускание руки, разжим детали н выдача сигнала 2' па переключение задиющего устройства па очередной такт. Сигнал 3 от задающего устройства включает ЭП, прерывая сищгал о'. 304 Для определенного класса СУ применение аппзрзтуры высокого давления позволяет значительно сократить общее число элементов в схеме. В иачествс примера иа рис. 10.33 приведена схема управления рукой манипулятора, реализующая тот же цикл, что и схема иа рис. 10 32, но построенная на технике низкого давления (струйиои технике). В этом случае общее число аппаратов (исключая цилиндры и управляющие пми распределители, имеющие в большинстве случаев достаточно большой условный проход) увеличилось с 11 до 28. На рис.
10.34 приведена схема управления манипулятором с контролем цикла по времени, используемая, например, для нодзчи заготовок в штампоаое пространствотво однокрнвошнпвых листогпт змповочиых прессов. Схема обеспечивает управление в наладочном (ручном), полуавтоматическом и автоматическом режимах цилиндрами, приводящими вдействие руку и захват, а также требуемую последовзтельиость работы пресса и приспособлений, иа исполнительные механизмы которых командные сигналы подаются от коммутационной панели. При автоматическом или полуавтоматическом р~жиме работы от генератора импульсов через определенные промежутки времени посгупагот сигналы устагговленйой длительности (величипа временийх параметров регулируется дросселями с обратным клапаном и является постоянной для всех тактов] на сбегающее устройство. Обегающее устройство последовательно подает сжатый воздух к тактовым входам коагмутацио~гггой панели, выходные си~палы от которой в соогветствии с заданным алгоритмом работы подаютея к мехзгшзмзм и устройсгвам, работагощггтг з дакцом такте.
Если требуется проверка положения исполнительных механизмов, заготовок и т. п., то в соответствующем такте сигнзл от обегагощего устройства поступает на конечный выключатель, опрелелягощий, например, правильность положения заготовки и т. п. Гслв условия блокировки выполнены, то сигнал через конечный выключзтель воступзет на коммутзциониую панель и работа схемы продолжается. В противном случзе генерзгар выключается, при этом воздух под давлением иа очередной вход комлгутациоиной панели ие поступает, н работа схемы останавливается. Работа возобновится после восстановления условий блокировки и нажатия кнопки сПуск».
Программа работы из г огмутациоииой панели набирается пересоединением трубок, с помощью штекеров и т, и. Схема обегавшего устройства (на 20 тактов] приведена на рис. 10 35. В исходном состоянии воздух под давлением подается на выход обозначенный цифрой 0 Остальные выходы соединены с атмосферой. При подзче каждого очередного сигнала иа вход триггера со счетным входом (от генерзтора импульсов) сигнал с предыдущего выхода снимается н подается на очередной выход.
Схема рабо~ает по замкнутому циклу, так каи при поступлении сигналов от генератора после 19-го выхода включается нулевой выход и г. д. При подаче сигнала на вход ха— «установка О» — и при отсутствии сигнала от генератора схема из любого состояния возвращается в исходное. В ПСУ для счета иыпульсоа примеияюг двоичные счезчики, которые бывают трех типов: суммирующие, вычитающие и реверсивные.
Реверсивиые счетчики обеспечивают звтомзтическое изменение направления счета. Двоичные счетчики состоят из одинаковых последовательно соединенных подсхем (рис. 10.36) — разрядов счетчика, соответствующих разрядам двоичного числа, представленного на выходах счетчика как резульгат подсчета импульсов Разряд счетчика содержит триггер со счетным входом.
Состояния выходов аг — г. суммирующего счетчика в зависимости от количества импульсов, поступивгпих иа счетный вход, приведены в табл. 10,18. Таблица 75.75 Состояиис выходов влоя аг Пыхоя а. а. Глава 11 Рнс. 16.36. Схема дяончного Л сче„'ямка! ' г и л — нззкммо ннзерсные находы триггеров; х — счет. ный вход счетчккз ?н тря!- гера); 5 — вход дл» устзноакк ка ныхоце т снгнала разно~о 1: и — вход для установка сяг.нала, разного О ДИНАМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ И УСТРОЙСТВ В вычитающеьг счетчике иеебходилга для соединения со счетным входом последующего триггера использовать тат выход предыдущего триггера, иа котором представляется результат счета.
Реверсивные счетчики содержат в каждом разряде кроме триггера са счетным входаь. допалиительные устройства, которые позволяют автаь?атически изменять папраолеиве счета. С!П!Гхг?С Л1!ТПРАТУР!>! 1. Барпноз с. и. сянтсз мнкропрограммпых аз?сметан. л.: эзергня 1971 216 с. 2 Герц и. В., Зенченко В. П., Крейннн Г. В, Скятсз пненматя«ескпк орньодоз. М.: Маюякостроеаке, 1966 212 с. 3. Гогрнчнамм Г. и. Пнеамзтлческнс командные устройства для упрзялепня технологнческкмн машнкамн. — иестннк машнностроснкн, 1976, № 3, с, 13 — 16, а. келлерман ю.
и. П сактезе ннезматнчесьнк скстен упра!гленна, заданных па я *ьпге ЯРУС вЂ” В кк.: Пнсзчзткка п гндразлнкз. Пып. Ц М.! Машк!!о«троеное, 1977 с 193 — Пз. б. Келлерман Ю. И., Черкашенко М. В. К мнанмнззнкк с руктуры пнеаматнческкх систем упрзалекня. — пркборы а системы упрззлсння, 1976, № 1, с. 27 — 23. 6. Лазарея В. Г., Пнйль к. И. Синтез управляю!цкх азтоматоа. М.: Энергия, 1976. ала с. 7 Элементы к устройстза пкеамоазтомгтнкн высокого даелення. Кагалы -спразочанк. М.: 1973, 6? с.
(1!ИИМАШ!. 3. ?аднцкнй С. А., Тагаезска» А. А., Вфре!лона Т. К.. Агре~аспас построенке пиеа маткческнх скстем упраолення. мл Эпергяя, 1973. 112 с. Пневматические системы з ап?ии состоят из различных устры?ств, которые па фулкцлоиальпому назначению рекомеидуетсн разделять па испалантелькые, распределительные и упраол!пашне [1 — 5!. К аглолнатгльныл! устройствам относятся пкеоьадаигзтслп паршаезаг,г, мембракоага и других топаз. К распределительна?лг устрейс взм атнасятгя оиевмазппара?ы, предоззилчецпь:е для изменения направления рабочей среды в двух или более плен! алипиях в зависиыесги ат внешнего управляющего воздекствпя.
Наиболее часто пр! мецяются зало!паковые, клапанные и краиавые распределвтелп, которые управля1ат лиевмадвигателпми. Рзсаределительиые устрействз, з свею очередь, прьводятся в действие Вправллющплш устройствами, связи которых с оператором, исполнительными устройствами и между собой абеспечивакгг зылелиение задациага цикла, В роли управляющих устройств в системах управление обычно примеляют распределители небольших рззмераа с различными видами управления, меь:бракиь е ппевмареле, рззличныс логические элементы и др.
Несмгпря из равнее функциональное назначение, все зти устрайс!пз имеют палас!п, заполняемые гжатыт1 воздухом, пад давлением кагераго перемещзются поршни, мембраны, залатиикв, клапаны и другие твердые тела. Пнсвмалинии (трубопроводы, соединения, каналы мантажиа-каглмутациоииых устройств) также можно рассь1атривать как полости, объемы которых экаивалеятиы объемам этих пиевмоливий. Для удобства в дальнейшем все твердые подвижные тела ппезмаустрайств будем называть паршиями, з распределипели, логические элементы, пневмареле и т. п.
— управляющими устрействами, Так как характер и время перемещения поршней ззвисит ат термединамическнх процессов, протекающих о полостях пневматических устройств, та целесообразно рассмотреть отдельиг полости основных типов и привести рзсчетиые зависиьюсти для определения времени срабатывания устройств различных типев и вели:?ииы давлеоия воздуха в их полостях. Паласы? в абщелг случае являются оаластяч?и переменного обьема вследствие движения поршней.
Однако в чзстиых случаях, кагдл можла пренебречь временем движения поршня пе срзвлеиию с временем нарастания данления (например, в ззжимиых цилаидрах], полость можно рассматрив31ь как полость пастеяяного абъеьш Полости всех пиеэыаустройстп омоют пастаясоый объем да начала движш иия парцшя (а подготовительный период) о после окш1чания движения (в заключительный период) Поэтому рассмагрич гермадипамические процессы в полостях кьк псрсченцага, так и настоянного объема.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
