Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин2 (1041906), страница 35
Текст из файла (страница 35)
При атой СКОрос~и машина ОблаДзет В~о~~е ОНРВДеленным Динамическим фактоРом В'т Определяющим ее предельньге ~~~ов~е возможности. Равенство »гаарря~ В случае Движения сО скОРОстыо Одр неВОзмОжен ° СНРзвз Область ф .:. рр, при которых В' б~л~~~ ~„, н равномерный ПО~Орот ВоамОжен, ИО при рзбОте ДВНГателЯ нз частичной Характеристике. Если крутяший момент двигателя Остается неиаменным, то Во вто1>ОЙ Области Возможен ус~оренн~й поворот. В первоЙ Облас*н, В л~обом случае, ~о~~о~е~ *олько Замедленный ПОВОрот.
Поэтому, чем меньше предельный раднус рзВномернОГО повороти, тем вьппе тяговые качества машины при повороте на данной передаче и прн данной ско РОСТИ ДВИЖЕН Для анзл РОСТНЫХ РЕЖ В пределах и СТИ ПРЯМОЛИ НИЯ На ДЗН неОбхоДимо СКОЛЬКО КР И ИЗ КОТОРЫХ СОО ределеннОЙ с = сопй. На Ва, ПРЕДСТЗВЛ ДЛЯ МЗШИНЫ ДВИЖЕНИЯ, ОД ЛОВНЯМИ, ПРИ нзЯрис. 142 Графики ~~,*. 'Гак же, кзк и на рис.
142, штрихОвые участки криВых СООТНЕС:,СТВУЮТ ПОВОРОТУ С ЧЗСТИЧНЫМ ВЗНОСОМ ПРИ Р 'С Р~р ~ З ШТРИХ пуни~ирОМ прйведенз кривая ~„беа учета дейс*вия пентробежной силы (Ср = Сд = О). Все фУнкпии ~п = ~ (Р) Описываются мОИО- ТОННЫМИ КРИВЫМИ. Потребная удельная сила тяги при повороте, определенная с учетОм центробежнОЙ силы, знзчительнО Отличается От тзкОВОЙ при Ср = С = О. Взаимное РзспОлОжение ГРзфиков ~„зависит От характера пОВОротз (с частичным заносом нли без него). В Области поворОта без ззиОсз (сплошные участки кривых) чем бОльше скорОсть, тем меньше ~„и влияние центробежной силы положительно.
В области повОрота с частичным ааиОсом (штриховые участки кривых) чем больше скорость, тем больше ~„и Влияние центрОбежной силы Отрицательно. В пОследнем случае рост козффнцнента сопротивления повороту, который прямо пропорционален центробежной силе и определяется по формуле (300), более существенно Влияет на увеличе- ййЕ ~„т ЧЕМ ВОЗРЭСтаййЕ ПОВОРЭЧНВЭ~ОЩЕГО МОМЕйта ОТ ЧЛЕйа Сат. в уравнении (302) (см. также рис. 140). Как разбиралось выше„в этом С~у~~е требуетс~ Дополййтельная Затрата Энергии йа Деформацй1О КОВых учзсткОВ Грунта при увеличенных бОкОВых перемещениЯх ОпОр- ~р Гм-Р ,» тлтилл ных ветвей гусениц.
Зтим же объяс- й' аааайма няется и более интенсивный рост ~„И ~=5~~ пРИ пРиблнженин ЗнэчениЯ Радиуса ~~~ ра ПОВОРОТИ,'К КРИТИЧССКОИТ РВДИРС» ПО»О " Р'"Ф'- ~ l~~~» 4 аэйосу р„р. Естсствсино, что»'Всличснив числв ТРвфикОВ потРЧОНОЙ тдсльнов силы тяти прн поворота Ввтрудняст срвв- свлтсвь ттталтл- Н6НИЕ Нх С ТЯГОВОЙ ХЗРЗКТЕРИСТИ- ДР мааа ими РИма кой, расположенной на рис. 152, "ф,"а слева (График О)„и оценку тяговых качеств мэшнны при поВороте по дОбнО тому, как это произВОдилось на рис.
151. Однако значения пре- И ~ . дельных радиусов равномерного поВорота р для каждой скОростн дВИ" д жения и В этОМ случае находятся ри»ад ЛЕГКО. РВ~, М"Ф,'Р ДОСТЗТОЧйоЕ ЧйСЛО КРИВЫХ ~'„По- Рис. 15З ЭВОляет Графически решить урзВнейне рзвйомерного поворота В = ~„относительно радйуса рр прй различных скОрОстях движения о„р й предстаВить результат 'ре1пенйя В Виде самостоятельйОЙ фуйкцйй рр = ~ (о»»р).
При Заданном грунте, определенной передаче в коробке и работе двигателя на Внешней характеристик6 ЗЭВисимость предельнОГО радиуса равномерйого по~~рота ра от скоростй о„р выражается едйнственной функцйей, которая для рассматрйваемого ~~у~а~ покзаана йа рйс. 153 В преДелах рабОч6ГО Диапааойа изменения скоростн ДвижениЯ машины ГМ-2 на четвертой передаче, Для получения достаточно достоВернОГО Графика Р ==- ~ (о.р) число Значений ю„,р = сопз1 нУжно пРинимать не менее четыРех. При атом мзксимальнук» скорость прямолинейноГО движения оп»вк на дзинОм Грунте не следует брать 3Э рзсчетнук), так кзк Заведомо изВестно, что В атом случае р оо, Используя формулу (248) для кОэффициентэ цт уравнения (303) н Выражение длЯ ~мт можнО доказатьт что при р — + оО всеГда получим 1'„= ~» На рис.
153 пОкаааны также Графики иаменения критических радиусов по заносу р,~, и р„р и приведено значение фиксированного 201 радиуса поворота ПМП. В совокупности все эти графики позволяют судить о тяГОвых качествах машины, характере поворота и соотВетствии фнкснровзннОГО радиуса механизма пОВОРОта« Если учитывать Выводы, полученные при рассмотрении рис.
151, то очевидно, что область, расположенная над кривой рр на рис. 153, ЯВляется облас~ьЮ таких зн~~е~ий радиусов поворота„при Которых ВозмОжен ускоренный или равномерный поворот машины прн любой скорости движения. В области, расположенной ниже кривой рр, возможен только замедленный поворот. Последнее вьп"лядит условно для заштрихованного участка этой области, расположенного справа От криВОЙ Рр. Усло~ность Состоит в тОМ, что ПРИ замедленнОМ ПОВОРоте с ЛЮбым радиусом в зоне заштрихованного участка снижение скоРОсти ДВижениЯ машины и частоты ВРЗЩениЯ ДВНГателЯ Обйзательно приведет к такОму значению скОрости, при котором из-за роста динамического фактОРЗ ПОВОРОТ будет уже равномерным. Снижение скорости движения при этом тем больше, чем меньше радиус поворота. Однако при р <. 2О В рзссматриваемОм случае ВозмОжен тОлькО замедленный поворот.
ЕРНВЗЯ Р~р делит Указанные Вьппе Области В свою ОчеРедь на зоны поворота без заноса и поворота с частичным заносом. Из рассмотренного следует, что чем ниже расположен график ор, тем лучшей пОВОротливостью ОблаДает Данная машина В реальных условиях, Поэтому значение предельного радиуса равномерного поворота для данной скорости движения Является объективным и наГлядным критерием, характеризующим тягОВые качестВЗ машины при ПОвор~те. Сопоставление безразмерных или размерных Величин предельного Радиуса равномерного поВорота различных машин в одинаковых условиях движения позволяет произвести сравнительную оценку их реальноЙ поворотливости илн Тяг~~~х качеств при ПОВОРОТЕ. Для иллюстрации сказаинОГО на рис. 153 представлен другой закон изменения предельного радиуса равномерного поворота р,*, Он получен из графического решения, использующего прежние КРЙ- вые потребной удельной силы тяги поворота ~см. Рис.
152) при тех же параметрах машины ГМ-2, но при ДРУГОЙ ТЯГОВОЙ характеристик~, нанесеннОЙ на рис. 152 штрихОВОЙ криВОЙ О'. Сравнительный анализ показывает, что уменьшение динамическо~~ фактора иа 10 — 13,4 приводит к увеличению минимального предельного радиуса поворота машины ГМ-2 в тех же усл~виях примерно на 75',4. Более низкие тяговые качества машины при пОВОРОте ВО Втором случае ОчеВидны. Из рассмОтреннОГО примера следует Вывод О том, что В процессе проектирования машины после построения тяговой характеристики прямолинейного движения необходимо проверить ее тяговые качества при п~~~р~те, Для этог~ нужн~ ПОстроить ~рафики изменения предельного радиуса равномерного поворота на различных передачах и для наиболее Вероятных дорожных УСЛОВИЙ движения на этих передачах. ПОЛУченные Графики Рр позволЯЮТ пРИ необхОДимости скоР- ректировать„а также оценить принятый при проектировании фиксированный радиус поворота Механизма. 252 На Днс.
154 показань1 итоговые Графики ПДедельного радиуса равномеДИОГО повоДота для машййы ГМ-1 при ДЗЗличных пеДедачах и движении без прицепа. Штриховые кривые дают представление Об йзмейеййй рр без учета действйя цейтробежйоЙ сйлы, котоДЗЯ йа Всех педедачах ИГдает положительную дОль, так как пОВОДОт пдоисХОдит без частйчйого зайоса. Как й следовало Ожйдать, на сраВййтельйо высоких ~~~рос~ях движеййя Влйяйие цейтробежйой сйлы б~~ее зйачйтельно й пренебрежейне зтоЙ силоЙ ПДИВОдйт к б~~ьш~й погрешности определения р,. На четвертой передаче и о„, = — 29 км/ч ошибка гр п~-~ ОпреДелениЯ Рр без Учета ЦентДОбеж нОЙ силы составлЯет ОкОлО 25%, а на аксймальной скорости третьей пере- — Р,',"',","', 'Д '"'."'у дачи — ОкОлО 10%.
При скоростях дви- — -суйде яйла '/ жения менее 1Π— 15 км/ч влиянием ~"'"" ~~"' 6~ . центробежной силы можно пренебречь. Учет Влияния центРобежноЙ силы ~щ~~~р~ д' тОлькО на изменение ИОДмальной Деак- ~~ ус~аргжеир цйй забегающей гусеницы (~, приводит ~ Р~~ ~~ю~" ~~~ к еще бОльшей Ошибке Определения из-за уВеличения вдеднОГО момента От силы Я~ (см. рис. 14О). Влияние зтого члена уравнения Щ ".
В1.7~~~~ (ЗОЗ) поворота на повышенных скоро- зу "юА7ЮФЫО стЯх ДВиженйЯ делает неОбходимым дПЙРУIРИ учет изменения (~, От дейстВйя центро- ~у бежнОЙ силы и В дальнейшем. 1О Области Заштрихованные на рис. у 154, идентичны . подобной области на рис. 153. Однако друГне параметДы и характер изменения тяГОВОЙ характе- ~ис 164 Дистики машины ГМ-1, а также Отличные От прежних условия движения привели к смещению минимального предельного радиуса равномерного поворота на рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
