Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин2 (1041906), страница 34
Текст из файла (страница 34)
(„"4>лнечнзя Бймтерия соединена с тормоаным барабаном, хотормй при этом Врап1зется Свободно. 240 ння устзиавлнвзется в зависимости от тормозного момента плн усилия Р» н качества Грунта. Потоки мощности В ПМП отстакццего борта распределЯются тзк, как поезззнО Бз рнс. 147, 6, з В трансмиссии машины — еак пОкзззБО пз рис. 144, и. Простей»пий метод установления направления потОкОВ мощпОсти В ПМП оснОвы Взется пз рассмОтренпи нзправлепнй усилий н Окру»Нных скоростей нз рабочих злементах передачи подобно тому, как вто делалось на рпс.
134. При атом учитывается, что момент треннЯ на тОрмозном барабане пО знаку всеГДз Обратен уГлОВОЙ скорости, а мОмент треннЯ фрикпнопз передаетсЯ только От дпскз с 6Олыпей к дпску с меньшей уГловОЙ скоростью. Если спла тяги Р» направлена вперед и„следовательно, обеспечивается двигателем, то блокирующий фрпкпион пробуксовывает. Распределение потоков мощности в ПМП В в*он случае показан~ на схе~е рпс. 147, а, которой соответствует схема потоков мощности, представленная на рнс.
144, 6. Изменение величины Р» обеспечивается изменением момента, передаваемого фрикппопом. Скорость и» или радиус поворота Такж~ будут производными От усилия Р, иа гусеиине н качества грунта. СлеДОвательно, регулирующим фактором управлениЯ ГусеннчнОЙ машиной с ПМП. Так же как н прн бортовом фрпкпноне, является силовой (тормозной. момент. или момент фрин»»иона), з ие кинематический. СтроГО заданный илн фиксированный радиус поворота имеет место только в частном случае — при полностью остановленной солнечной шестерне.
Прп атом в зависимости от действующего на отста»ощей Гусенине уснлня потоки мощности В трансмиссии устанавлиВзются автоматически (рис. 144, а илн 6). Величина фиксированного радиуса поворота определяется внутренним передаточным числом ПМП. Из уравнений кинематики поворота (см. й 26) при р = рф ПОЛУЧНМ ~Ъ рФ+ 1 О» рф — 1 Располагая приведенными даннымн, мо»КБО получить Вырзп»ение козффнппентз мощности ОтстзюЩСГО борта Б уравнение уДельноЙ силы ТЯГИ прн повороте ДлЯ ПМП. а) Снлй»пяан й»» (мпсп»июи~ей гусейицГ йп»цмалей»» йпзЯд (Р» . ~ О; 7»» .
> О). Для гусеничной машины с ПМП д„= 1 н »1„„= 1. Схема потоков мощности для мпа рзссмзтрнВаемОГО случая показана нз рис. 144, Й» Козффпнпент мощности т» определяется по формуле (316). Чгобы получить его выражение длЯ ПМП, необжодимО изйти значение мощностн Й». ИспОльзуи рнс. 147, б н обозначения Величин, принятые на рнс.
146, получим Из последнего рисунка Видно, что Внешние моменты к ПМП приложены только на валах короннОЙ шестерни и водила, Следовательно, при буксовании блокнруюЩего фрикцнона Втн моне~ты ~се~да равны 1М„= М„) н балан~ мощности ПМП в атом случае полностью соответствует балансу мощностн бортОВОГО фрнкциОна, представленному на рис. 145, еслн не учитывать потери в полюсах зацеплении ПМП и полагать Ч„„, = 1, При учете к.
п. д. Т1„„формула (316) и равенство Ма = М; на рис. 115 после преобразований, аналогичных ~деланным Выше, приводит к Выражению Для проверки последней формулы заметим, что при Рх = О получнм Ф, = О н У„„= О. Если р -+ ОО (О1 — — От —— о„~), то т1„„= 1 н выражение в скобках равно нулю. Из формулы слеДует также, что ПОтери на буксование блокнруюЩСГО фрикциона ПМП не зависит от схемы блокировки, хоти момент, действующий иа фрнкциои при различных схемах различен, БеЗ вывода приведем выражения момента фрикцнона М,Ь В зависимости от мо~~нта на валу водил~ Ма илн корон~ОЙ шестерни (М =М) прнт1„„=1: 1) фрикцнон блокирует солнечную н коронную шестерни (рнс.
147, а) Ма Мф = —, 1+й ' 2) фрнкцнон блокирует солнечную шестерню н водило М„ Мф= —, Й ПроСТ~Й дифференциал как механизм поворота ГусеннчнОЙ машинынепрнменнетсн нз-за прнсуЩнх ему неДОстатков. Основные из ннх — 60льшОЙ расхоД мОЩЙОсти двигателя прн поворОте н плОхая устойчнвость прямОлннейиОГО двнження машины. ПЙОстОЙ днфференцнал был Одним нЗ первых механизмов поворОта ГусеничнОЙ машины. Чтобы иметь Возможность сравнить простоЙ дифференциал с другим механизмом поворота Гусеничных машин, ниже, без выводов, приводнтсн основные формулы для тяГОВОГО расчета машины с простым дифференциалом. О44 Если ~,„= О, то последняя формула дает прежвяй результат, Если р -+ Оо» 'ТО ~ = ~ — ~ ~ к т~~ = Ф~З» а Выражение В скОбкзх обращается В ноль.
(.рзвнеиие полученнмх ~„с теми же Величинами для бортового фриипионз дает нредстзвлевие о недостатке простого двфференпкзла, заключающемся в значительном рос~~ потребной прн по~ороте удел~н~й снам тяги» а следовательно, и мощности .Двигателя* Этот рост происходит прн лтобмх условиях к режимах поворота. Прннпипнзльнвя схема мехлнкзма поворота Гусеничной машккм с кспользо ИЗНКЕМ ДВОЙНОГО ДнффЕРСНЦНЗЛЗ» СОСТЗВЛСКНОГО ИЗ КОНИЧЕСКИХ ШССТЕРев» ПОКЗЗЗНЗ на рнс. И9. В посаедующнх формулах пркнятм обознзчення: Я, — радкус шестерен тормознмх барабанов," Я вЂ” радкус шестерен полуосей; Я, — рздкус болыпого сзмллнтз шестерен тормозкмх барабанов; Яе — рздиус мзлогО сателлита шестер6н полУосей; ме — Угловзи схоРость ИОРПУсз днффеРенпвзла"," е~т — Угловзв СИОРос*ь тормозного барабана; м„и езз — угловме скоростк полуосей.
Остзльние Обознач6ния встречались ранее. Для вмвода формул тягового расчета гусеничной машины с двойнмм днфференпнзлом Следует Вначале Опредезвть В Общ~м Ввде мощность потерь В тормозе Л~т* ,Для зтого используем уравнения равиовесвя сателлитов с учетом по*ерь В пол~осах ЗЗПЕПЛЕНИЯ И ПРКВОДВММВ НИЖЕ КИНЕМЗТИЧЕСКН6 ЗЗВНСИМОСТК Внутреннее передаточное число от полуоси до тормоза при остановленном ,КОРПУСЕ ДиффЕР6НЦКЗЛЗ А.
й., а т МЗ Л~, р — 1 1 ~1д, ": Р '-1 2Ч ~ЧтЧт х (1+ Ц вЂ”, — (1 — Ц~ ~ Ч Чтч „. Мощность нотарь В тормоаа 1 . Гп, ' Г, р — 1 1 Ж,,тЧ„„ Ут= — 1+ — ' ЧтЧт ~(1+ й) —, — (1 — Ц~ р+1 3 ч. 6) С4ий ияси ятт оикРиуощай Ессттйнс нотцжа'тсий ЙФфдд (Рт ~ Ою тттт',~ О)~ (рнс. 149, 6). Коэффицаент ыощностн отставщно борта при подстановке н 4ормулу отр и катбльното ~цт ранен тт-— 1+ Чм.
~па Чт Г 1 ~(1+Ц-(1'=А) — ~. р+11 1п Чэ Потрсбяая удбльнйй ииз тяп нрн понорота ~'„- (И„, -).,~„,) ~+ ' Р чмп ~~„- — ( — ~„, ,'~', +~(~„ч+г„) х Х (1+Ц вЂ” -(1 — Ц~~ —. р — 1 1 1 т)т р+1 Ч1 Полученные ВыражениЯ потребной удельнОЙ силы тяГН при пОВороте ~„позволяют построить графики зависимости этой величины от радиуса для различных скоростей Д~и~ения машины о.р = сопз1. В качестВе примера Влияние рассмотренных В предыдущем раз" деле ~еханизмов на потребную удельную силу тяги при повороте показано на рис. 150.
Удельная сила тяги ~„определялась для машины ГМ-2 прн ПОСТОЯННОЙ скорос*и ~рямол~~еЙ~~~~ движения до Входа в п~ВОРОТ о„, = 28 км1Ч. При этом предполагалось, что Одна и та же машина повоРачивается в одинаковых условиях, имея Различные механизмы поворота, Внутреннее передаточное число ПМП и двоЙИОГО дифференциала принято Таким, чтобы Обеспечить одинаковый фиксирОванный радиус поворОта рф=5,8. ~. и. д. Всех механизмов пОВорота принимался равным единице.
Штриховые криВые показыВают изменение ~п для случаЯ пренебрежениЯ ВлиЯнием центробежнОЙ силы* Плохие качестВа прОстОГО дифференциала, как механизма пОВОРОта ГусеничнОЙ машины, Очевидны (кривая ~„для неГО при С~ = Су О не приводится) Непроизводительные потери В тормозе» неОбходимые для увеличения момента, передаваемОГО иа забеГающую Гусеницу~ стОль Велики что ~п сильно ВОзрастает Если не учитЫВать Влияние на ПОВОРОТ центробежноЙ силы, то двоЙнОЙ дифференциал ВЫГлядит лучше, чем бортОВОЙ фрикциОн, и по качеству приближается к ПМП. В действительности, при учете центрОбежноЙ силы на данноЙ скорости Движения потребная сила тЯГН у 6ОртовоГО фрнкЦиона меньше, чем у ДВОЙНОГО ДнфференЦнала при любом радиусе поворота.
Объяснение этому есть на рис. 142, Где длЯ скОросГи Р„р = 28 км/ч Величины ~п, блнзки к нулю или Отрицательны. ЗтО Означает, что рекуперацни мОщнОсти Отстающей ~ус~~иц~ у ДВОЙИОГО Д~ффере~ци~ла нет, а для у~еличения м~~ента иа забегающей гусенице неизбежна потеря части мощности двигателя в тормозе. Однако эти потери значительно меньше, чем у простоГО 248 ДифференЦнзлз.
ИГрзет некотОрую роль и то ОбстОЯтельстВО, чтО мощность, теряемая в тормозе бортового фрикциона при Р, > О„ пОступзет нз Отстающую Гусеницу В направлении От Грунта. Проходя через ззбегиОЩую Гусеницу„онз несколько увеличиВзет силу тяГЯ Р ~, Следовательно„преимуще" стВО В расходуемОЙ на поворот мощ- ~а " ' ., ~ ' ' 6~:.~ НОСТИ ДВИГЗТЕЛЯ У ДВОЙНОГО ДиффЕ- 1 ~ . ~,г" га~Р ренцизлз по сравнению с бОртОВым Ж.ва -И фРИКЦИОНОМ ПРОЯВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО На ! ~ ~ тв,.р '-г8 вгг/в МЗЛЫХ СКОРОСТЯХ ДВИЖЕНИЯ, Р,д ~---Гр-"Еа--Р Наилучшим кзчестВОм из приВе- ' ~ ' ~ 1 денных механизмов обладает ПМП.
' "Р".Р'" ~"Р~'~"""" ОДНЗКО В ОбЛЗСТИ ОТР ИЦЗТЕЛ ЬИОЙ ива СИЛЫ ТЯГИ Р~ ЗТОТ МЕХЗННЗМ раВНО- ' ~ ', ~~г р,р» ПЕНЕН ПО ~т, бОРТОВОМу фРИКЦИОНУ И ГРафИКН ИХ СОВПЗДЗЮТ. '1'ак как ~„учитывает все потери,; :' =ф""~м™ сОпровожДзюЩие рзбОту механизма ПОВОРОТат Могкно ОЦЕНИТЬ РЕЗЛЬНУЮ ~ ~ """-'- и "" поворотл~~ость машины сравнением ~~~~р~р7р ~ррррр~~ р „ц„ц~~, ~р» графика Га и готовой карактаристики. На рис. 151 показаны кривые потребной удельной силы тяги и М 4У динзмическОГО фактОрз ОднОЙ из передач. Масштабы ~„Н.О при построе- НИИ ВыбрЗНЫ ОдННЗКОВЫМИ. Крйвая ~„соответствуег повороту данной машины нз Определенном Грунте при по~т~~нн~й скОростн Входа В п~ВОрОТ о,р.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
