Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин2 (1041906), страница 30
Текст из файла (страница 30)
ТОГда действительные переносные скорости тОчек корпуса О» н О» на основании формулы (11О) определнютсЯ выраженинми: ,у» = ор (1 — о~); 6» = 6» (1 — ОД. ДейстВНГельные переносные скоростн 'ГОчек корпуса машинь» изменяются пО закону прямОЙ, проходящей череа концы ВектОрОВ скОростей 92 и 6» и пересекающейся с поперечноЙ Осью В новом, ...
действительнОм центре поворота О . Действительная уГловая скорость поворота В соответствнн с формулой (236) равна Р О» — Р» 63 = у 8 Некоторые друГие скорости, предстаВляющне Интерес, ИОИИО ОпреДе~ит~ ~рафиЧески нли аналитически, нспольауЯ Обоаначенин на рис. 129. В тОчке А, прннадлежащей корпусу„ действительнан окружнан скОрОсть пОВОрота 92 перпендикулЯрна раднусу О А, а Величина ее пр и Гр афическОм п Остр оени и Определяется иавестнОЙ пр Одольной составлнюЩей 6».
Такнм же Образом мОжно ОпреДелить пОперечную состаВляющу»о и2 скорОстн тОчкн А корпуса при поВОроте, Одинаковую с поперечноЙ СкоростьЮ точкн ОпорнОЙ Ветви Гусеннцы Б плОскости Грунта, лежащей на ОднОЙ нормалн к нему. При нзвест" ИОЙ прОДОльиой скОрОсти этОЙ точкн Опорной Бетвн Р» абсОлютнан скОрОсть тОчки А Гусеницы равна 6Р2 '~ АналОГнчние рассужДеннЯ мОГут бить прнаеДени и Длн тОчкн В корпуса н отстающей Гусеннща.
Аналитически попере~ная состааляющая скорости точки А может быть пОлучена нз соотнопыннЯ стОрон подобних треуГОльннкОН: Аналогично для точкн В Отиосительным скоростям перематыВания Гусениц» мОжно Опреде. лить Все члены прааой части уранненин (288)." И~, = — кВт ~М~, = — „л. с. ~Л ) ~Р( Уу = — кВт ~М~ = — л. с. Зба ~ ~ 27 О * м (ц — цД ( м (а2 — е~) Л'„= ' кВт ~У~= ', л. с.
Ро(оо — оо) (~~о ~" В ) (О о) Ф(»2 кВт с Р, (; —,') У~ = Р1(о~ — о1) ( Р$+ д ) (! о$) У,», — ' з~ ' — кВт < Р1 (о~ — и() Ф~ =, л.с. ». 270 Где размерность силы — В дан (КГС)„скорости — В км/ч. Поеле подстанонки полученных Выражений В ураннение (288) и преобразонаний п~~у~им формулу ~~ЩНО~~Н Внешннх Сопро~и~лений ПОВОРОТУ У Ф»з РР). Ц» У РРъ Р),()» ~ .- 89 р — — . К Т~ о — — 7, Л.с.~.
(2 ) Если сила Р~ Обеспечинаетсн ДВНГателем, то знак В фОрмуле (289) меннетсЯ на обратный. Из Выраженин (289) ВиднО, что длн Определенин мощнОсти Внешних ~~протинлений ПОВОро~у м~ЖИО и~~о~~з~аат~ потребные силы тяГи на Гусеницах и теоретические скорОсти О~ и О1» не учитыВая Отдельно пОтери на буксоаание и юз. Анализ удобно Вестн, пользунсь теоретическим значением радиуса поаорота, имея В Виду, чтО прн изВестных (у~ и Оэ фОрмулы предыдущеГО раздела дают ВОзмОжность Опреде~ить соотаетстнующии ему д~й~~~и~ел~ный радиус понорота. П~ско~~ку потребные силы тЯГН на Гусе~иЦВХ практически не зааисят От типа механнзма понорота исследуемой машины, а занисят От качестВа Грунта, то механизм поаорота может Влиять на измене НИЕ МОЩНОСТИ ВНЕШНИХ СОПроТИВЛЕНИй ТОЛЬКО ПУТЕМ ИЗМЕНЕНИЯ СКО" рОстей Гусениц Оу и Р» (а следОВательно, и скОрОсти центра машины)» которые длЯ ОдиОГО и тоГО же радиуса МОГут иметь бес~онечно большОе число сОчетаний, В Этом нетрудно убеДитьсЯ, используЯ план скоростей.
СледОВательиО„на уменьшение мощности Внешних сО- протиалеиий при ~ОВОроте МОЖНО ВЛНЯ~~ т~л~ко выбором ~ехани~ма пОВорота, рзциональнО уменьшающеГО скорости даижения Гусениц пО сраанению с прямолинейным даижением. Анзлиз формулы (290) пОкззыВзет, что мощность Внешним сО- протиплений пРи пОВОрОте ззписит от сВОЙстй ГРУнтз (ф!р и Д С Упе лпчеййем р Величййз Л~„уменьшзетсй, зсимптотическй прйближзйсь к мощности, потребной длЯ прпмолннеййого ДВиженпп (еслп р со, ТО 6 + О З Ф. + Л!Пр* МОЩ 6 нОсть Л!, пропофцпонзльнз ско- РОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРЗ МЗШННЫ О .
ЕСЛИ МОЩНОСТН ДВИГЗГЕЛЯ Ю НЕДОСТЗТОЧНЗ ДЛЯ РЗВНОМЕРНОГО пОВОрОтз нз Высшей передзче г ~~ =Р В коробке„то ВйлюЧение ййзшей передзчи прйВОдит к Уменьшению Л~,. Эти Выподы подтперждзются прзктйкОЙ зксплузтзиии Гусеничных машин. Рис. ИФ Грзфик ззписимОсти мощно- сти Вйешнйк сОпротиплений От рздпусз пойоротз В Относительных Велпчинзх покзззн нз рис. 130 Длй койкретйык УСЛОВИЙ пойоротз. Прй р =-' 10 МОЩйость Вйешнйк СОпротййлений изменяется незнзчйтельнО, 3 ОтнОшение — срзпни Фпр тельйо непелйко дзже нз тзком тяжелом для попоротз Грунте Ь = 0,9). иаменением переДаточных чисел бесступенча'Гых переДач устанавлиВает соОтнОшение скоростей о~ и о~, которОе Определяет нужный радиус поворота, При выходе из поворота вначале уравнивают скоРОсти гусениц, а после раЗГОняют машину до прежней скОРОсти ДВИЖЕНИЯ. Как покаЗЫВают Графикн на рис.
131, при радиусах р ° 10 Влияние типа механиама поворота сказывается Значительно меньше. Начиная с р =- 15-:20, Вто Влияние практически несущественно. Следовательно, ОГраничение маневренчости машины (увеличение фикснрОВаннОГО раДиуса механи3ма поворота) при любом механиаме пОВОРОта пОЗВОляет существенно снизить М„. ПРОделанная Оценка Влняния типа механиама поВорота на мощнОсть Внешних сОпрОтиВлений не является исчерпывающей. В каж" дОм случае Важно устанОвить МОщность, потребную на пОВОрот От двигателя. Кроме основного слагаемого Ф„зта мощность Определяется особенностями работы того или иного механиама поворота и потерями в его фрикционных элементах„ЭТИ Вопросы рассматриВаются В Гл. И* 4.
Понятие о рекуперации мощности Как рассматривалось выше (см. рнс. 111, б), в случае испольаоВання бортовых фрикционов в Качестве механиама поворота и наличии тОРМОЗнОЙ силы тяГи Р~ на Отстающей Гусенице Вся мошность от двигателя Л~„поступает на забегающую гусеницу. Следовательно, (292) Где Я р — ОбЩий к. и. Д.
механиамов От ДВНГателЯ ДО ЗабеГаюЩей ГУСЕНИЦЫ ВКЛЮЧИТЕЛЬНО, Мощность на Отстающей ВедомОЙ Гусенице Определится аналО" Гичным Выражением (293) Эта мощность Т~р~е~~я В' тормоае н механнамах бОрта. ПредпОложим„чтО механиамы поворота на принципиальноЙ схеме (рис-.
133) ОблаДают переДаточными числами Ф~ ~' $р ДлЯ пОлучения раЗличных екОРОстей Гусениц о~ и о~. При этОм направление Вращения Ведущих колес сохряняется одинаковым, а потребная сила тя Ги Р~ напраВлена наЗад, ЭГа схема ВыГОдно Отличается От схемы на рнс. 111, б тем, что дает воаможность полеано испольаовать мощнОсть Ф~, поступающую на Отстающую Гусеницу н тем самым умень" шить мОщнОсть, потребную От дВНГателЯ.
ПОд рекуперацией мощ нОсти пон имают передачу череа трансмиссию машины 'ГОрмоанОЙ мОщнОсти с Отстающей Гусеницы на аабегающую, а механнамы пОВорота, Которые поаволяют Вто Сделать, носят наавание рекуперативных. правлением ОкрукнОЙ скОрОсти яВляется Ведущей (Вц~) ~ а шестерня ~ у кОтОроЙ Они совпадают, — ВедОмОЙ (В,). Чередующееся распОло" жение шестерен Обусловливает Образбвание замкнутОГО контура, В котором циркулирует мощность Ж„, значительно превышающая мощность Ж~», подВОдимую извне. Закон сохранения знерГИН при ЗТОМ НЕ ТЕРЯЕТ СВОЮ СИЛУ. АиалОГичная картина циркуляции мОщнбсти В замкнутом еОнтуре (рис. 134, б) наблюдаетсЯ при разных передаточных числах шестерен, если заменить муфту фрикциОнОм, затянутым на Опреде ленный момент буесОваниЯ Мф.
ФрикЦНОн при ВраЩении будет яепрерывно буксовать и момент Мф определит величину циркулируюЩей моЩности Фц = Мфб)~. Естественно, чтО мОЩность, пОсту- паюЩЭЯ От Двитатели, В Этом случае буДет раВна сумме мОЩЕОсти потерь нэ буксОВание фрикЦиОнз и мОЩности пОтерь В стенДе. Если развернуть пОЯОВинки нижнеГО Вала и присОединнть к ним ведущие колеса и Гусеницы (рис. 134, а), остзвив различными передатОчные числа шестерен, то получится прОстейший механизм пО ВОрОта ГусеничнОЙ машины. ОднакО картина циркуляции мОщности В замкйутом контуре по сравнению с предыдущей Схе~оЙ не изм~нится и здесь, так как роль фрикциона, закручивэющеГО Валы до ОпределеннОГО момента,': В Этом случае НГрает система Гусеница — Грунт— Гусеница.
Мощность У„определиемаи по формуле (293), при зтом рекуперируетсЯ на зэбеГающую Гусеницу. При тэкОм механизме ПОВОрота силы Р~ и Р~ на Гусеницах устанавливэютсЯ автоматически, в зависимости От услОвий пОворОта и В расчетах сООтветстВуют по требным силам тяГН. СопоставлЯЯ Схе~~ на 'рис. 133 и 134, з„нетрудно убедитьсЯ и их прннципиальнОЙ идентичности. Разница зэелючается В тОМ, чтО схема на рис, 134, В пОзволЯет мЗшине пОВОрзчиватьсЯ В Одну стОрону и тОлькО с Одннм рздиусОм. Переменные значения $~ и $у на схеме рис, 133 устрэнЯют зтот неДостатОк.
МОЩЯОсть В сечении Й У2 = Фд + У1 без учета к. и; д. конических шестерен а мОмент М~ = Мд+ М~. МОЩБОсть, потребнаЯ От ДвиГателЯ ДлЯ пОВорота машины В зтОм случае, при прочих равных условиЯХ, будет меньше, чем мОЩИОсть, определиемаЯ формулой (29ф (294) чиаость От Опрокидынання. В перВОм случае дВижение по Окружности полностью прекращается и пренращается В прямолинейное пО на" прааленн~о поперечной Оси машины. Во Втором слу~ае траектория диижения В тОЙ или ннОЙ мере искажается„так как Все тОчки лежа.Щие на прОДОЛЬНОЙ Оси ОНОРИОЙ Нет~и Гусеницы (Рис. 135), имеют абсол~>тную скорость О~„напраиленную От центра поаорота параллельно пОперечнОЙ Осн машины (предполагается, как н прежде, что буКСОВание и юа Гусениц Отсутстауют). Последнее Воаможио ТОЛЬКО В том Случ~е, если полюса понорота ~усениЦ О„, н О„лежат аа пределами нх Опорнык ВетВей.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
