Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин2 (1041906), страница 33
Текст из файла (страница 33)
Работа двигателя на ВнеШИ~Й характеристике Вн~~~~ необходимую Определенно~ть в Опенку качества машины при равномерном пОвороте. ЛюбОЙ механизм пОворОта ГусеничнОЙ машины в принпипе может быть заменен условным механизмОм с ОДнОИ нли Двумя степенями свободы (рис. 143). Этот механизм заключен в общий картер и имеет три вала Для ВнеШИНХ СвязеЙ с двигателем или КоробкоЙ пер~да~ и Ведущнми кОлесами машины, Виутрн картера условный механизм ~Оворота имеет й связей между кр~Йними планетарными рядами, которые суммируют ПОДХОДящие к ним мощности У, Один из элементов суммирующего планетарного ряда связан через бортовую передачу с Ведущим колесом и передает соответственно мощность У~п, или У,„,. Мощность Фд подводитсЯ к механизмУ повоРота от коробки передач или двигателя.
Внутренние с~яви условного механизма поворота Обеспе~и~а~~ В Общем случае передачу части мощнОсти Уд на суммирующиЙ планетарный ряд забеГающеГО 6Орта, а части мОщности — на сумми- 230 ГающеГО 60ртз, 3 Затем часть ее пО Внутренним сВЯВЯм пОступзет на .Отстз»Ощий 60рт. Б скеме КОйкретнОГО меканйамз пОВОрОтз этО учйтывзется сООтветств~лОщими Эначениямн к, и. д. т~».
Вырзанм мОщйОстй Ф»„ПОдВОдймые к суммирук»щему ряду ЭзбеГЗ»ОщеГ»~ 60рта йлй ОтВОдймые От неГО, В дОЛЯК мОщнОстй ВыкОдНЫХ ВЗЛОВ МЕХЗНИЭМЗ Удп ИЛИ Ф~уд КОЭффИЦИЕНТ ПРОПОРЦИОНЗЛЬ нОсти для Ф» В эзвисимбсти ОГ мОщнОстй ОтстзкзщеГО 60ртз Ф 0603нз" чен т», 3 От мОЩнОсти ЭзбеГз»ОЩеГО 60ртз — Я». ПривеДение мОЩКО стей Ф» к тОму или НИОму элементу суммиру»ОщеГО плзнетзрнОГО ряда ~читывзется суммарным к. и* д. с сООтветствующим пОкзэзтелем степени 1.
Знак показателя степени учитывает направление потока мощнссти У». СЛЕДОВЗТЕЛЬНО, ненных механизмов поворОта Гусеннчных машин ПОЗтОму при дальнейших Выводах кОЗффипиенты т; и Ф; предполаГаются нз ВЕСТНЫМИ. У механизмов пОВОрОТа с ОДИОЙ СТепен~Ю СвобОДЫ поТери передаваемой ИОщнОсти Обусловливаютсн толькО Внутренними пОтерЯми самих механнзмОВ, Определяемыми соотВеГствующим к. и. д. Это значительно упрощает Задачу Оценки поворОтливОсти машины, Если механизм поворОТВ имееТ Две СТе~еии ~~обОДЫ, то 3то, как правило, Означает, что при пОВОроте работает фрикцнонный Элемент.
У~лован СкоросТЬ ВраЩениЯ еГО барабана зависит от прнложенноГО моменТВ, Опред~лиеМОГО степенью торможениЯ илн пробуксовкой, задаваемой ВОД~Те~е~, а передаточное ~~с~~ ме~кду выходными валами механизма поворОТ~, зависищее от С~орОСТН ~рвани~ б~р~б~~~, становится функцией силовых Величин. В этом случае на одной из внутренних связей механизма поворота пОЯвлиетсЯ Ответвление мОЩИОсти на потери буксОВВИНЯ Фд~уу~ которая уменьшает мОщность, расходуемую на пОВОрот.
Однако„если ОпределЯТЬ мОЩИОСТи У,. на злементах СуммируюЩеГО рнда забеГВ- юЩеГО 6Орта, то У„„т из О6ЩеГО баланса мОЩности ВЫХОДНОГО Вала ЗабеГаюЩеГО борта нсключастсЯ и учитыВаетсЯ тОлькО В соотВетстВуюЩей мОЩности У,«. ТОГДВ уравнение баланса моЩНОсти сумми- рующеГО план~~ври~ГО рида забеГающеГО борТа можно на~исаТЬ В ВИДЕ (307) ГДЕ Т)мд — К, П, Д, СУММИРУЮЩЕГО РЯДа; Т~цд — К. П.
Д. МЕХВНИзма пОВОрота От ВхОДЫОГО Вала ДО суммируюЩеГО рЯДа 3абеГаюЩеГО борта. В ДВЛЬНеЙШИХ ВЫВОДах ИСХОДИМ Нз ПреДПОЛожениЯ, ЧТО ПОТребнаЯ Дли поворота ~~ЩИО~~~ У, Обеспечивае*св ~ОЛ~~С~~Ю. В зтом случае, если МОЩИ~С~~ Ф„„поступаюЩаЯ на забеГаюЩую Гусеиипу, р~~на потребноЙ на неи Ф„наблюдаетси ра~но~~рнЫЙ поворот машины. ПО. аналОГии с прямолннейным движением ОбОЗначим динами- ЧеСКИЙ фаКТОР ПовороТа Козффициенты Ф и х Определяни суммарные мощности, циркулирующие между планетарными рядами условного механизма поворОта„по Внутренним связям. Из ~слоаия равномерного прямолинейного движения мо~цностВ на Входном Валу механизма При зтОм учитывается, что для некоторых рзспрОстрзненных механизмов поворота козффнцней*ы прн потребных удельйых силах тяги р и Х выражаются простой функцией или постоянной величиной.
Тогда условие равномерного поворота машины с учетом Возможности двйГателя выражается рэвенствОм целесообразно назвать потреб~ОЙ удельйой сйлоЙ тягй прй пОВороте ГусеничнОЙ мзшнны. Рассматривая ~ход~щ~е В ~„величины, нетрудйо устайовйть, чтО потребйая удельйая сила тягй прй повороте учитывает условйя поворота (груит, действующие на машину внешние силы), качество механизма пОБОрота (ц~, '7 и я) и режим поворота (Р и Опр).
Наиболее распространенные мехаййамы поворота Гусеййчйых мзшйй, йзпрймер бор~ОНОЙ фрнкцйой, планетарный мехаййам поворОта, как правило, устаиавлйваются раздельно по бортам мзшййы й имеют Между С~боЙ одновальйую С~~зь. Для йих получеййое Выражение ~„(313) можно упростить. Принципиальные схемы распределения пОтОков мОщнОсти при Одйовзльной связй механизмов поворота для рзалйчйого йэпрэвле- ниЯ силы ТЯГн Отстающей Гусеницы пОказзны нэ рис. 144, и и 6- Фрйкцйонйые злемейты йа схемах Следует понймэть кзк условйые, НО В ЧЗСТНОСТИ ОНИ СООТВЕТСТВУЮТ СХЕМЕ ДБУХСТУПЕНЧЭТОГО ПЛЗНЕ тарноГО механизма с блокирующим' фрикционОм.
В большинстве случаев при управлений такими механизмами Включается фрикциОнный злемент ОтстзюЩеГО бОртз. ПОзтому целе сООбрэано мощность Я~ Выразить В ДОлЯх потребноЙ из пОВОрОт мощности Ф, отстающей гусеницы. При зтом в уравнениях (314) и (3И) козффициент а = О и козффициент силы тяги аабегающей гусеницы Р = 1. Из сопоставления схем на рис. 144 н 143 следует„что в полученных ранее 06Щих Выражениях имеем Ф)~щ 1' т~цц — Чцд ~ Где т1цд к, и. д. мехзййзмз поворота ззбегэющего борта; еслй ой прй пов~роте не рабОтает, то т1~,, = 1 й и тде ~»„„„ — и.
и. д. йаханнама НОВОрота Отсттощесо борта. Следовательно, В формулах (310) я=О, и =О„Я~=1„ ОтрйцателВный анан т, О~ушен и В дал~нсй~~м ааменястся ОтринателВным для Втото Сыпучая Внаем ~„,. ВО Все ВыВеденныс ннже фор~у~~ 1„, нужно подстаВлятВ со сВОнм ананом, полученным прк ОпрбдюлВнин ВТОЙ ВВлнчнны из ураВИОния (ЗОЗ). формула ноэффнцнента снлы ТЯГИ Отста~ощей тусеннны (315) для рассматриВВВЧОРО случая получит Общий Вид Формулы (321) и (322) мОжнО использОВать Для ОпределениЯ Выражений т1 и т~, если по схеме конкретного механизма поВОРОта проще определить мощность потерь Ж„'„, чем №. Для аидеальногоэ механизма поворота, не имиощего пОтерь ВО фрикпионных элементах и сОстОЯщеГО, например„нз дВУх бортовых корОбок передач с непрерывным иаменением передагочного числа, Уц»п = О.
Следовагельно, т~ = т~ = 1 при любом значении радиуса поворота. Все Остальные зависимости при этОм Остаются справедлиВыми. Плечо выноса скорости прямолинейного движения д, при этом ПЕРЕМЕННО. ПолУченное ОбЩсе Выражение потребнОЙ УДельнОЙ силы тЯГи при повороте (ЗИ) справедливо для любого механнзма поворота, что позВОляет использОВать еГО В теОретнческих исследоВаниях поворота» ПРОВОдимых В аналитической форме. ОтнОснтельные Величины„входящие В ВывеДенные фОрмУлы» Об легчиот сравнение качеств различных гусеничных машин. БольшинстВО этих Величин одинаково для различных машин, нме1ощих ОдинакОВые Относительные характеристики и соотношения размерОВ.
237 Определение потребн~й удельной силы тЯГН при повороте по Общему уравнению (313) или (320) требует знания козффнциентов сил тЯГя 11 и Х. Последние зависят прежде ВСФГО От козффицнентов мощности ззбетзк»ЩФГО и Отста~ощеГО бортов сз н т. Киже прнвОдЯтсЯ прим6ры Определения козффициентз 'Ф' длЯ нзнбол66 распро странек»ных мехзнизмОВ поворота» сделанные В предположении» чтО ж = О и„слеДО вательио, козффициент силы ТЯГН забеГавщей Гусеницы р = 1. Формула козффициента т мощностн Отстаи)ЩФГО борта пОЗВОПЯет получить частнОФ Выражениепотребной уДельной силы ТЯГИ при пОБОрот6 Для Гусеничной машины с конкретным механизмом повОрота.
Полученные ниже формулы ъ' представляк»т Собой функции, которые учитывак»т прннцнпнзльн~ло схему механизма пОБОРОтз, 6ГО расчетные параметры, а В некО- ТОРЫХ СЛУЧБЯХ И УСЛОВИЯ ПОВОРОТБ (ГРУНТ» РБДИУС ПОБОРОТБ И ДФЙСТВУЯИПЛФ СИЛЫ)» Определенные известнымн ~„1 и 1п . Позтому считаем зти Величины заданными. Рассмотрим ОснОВные ЗБВнсимОсти, ИФОбхОДямы6 Дак анализа тЯГОБых качеств мащнны в случае равномерноГО поворота ее при помощи бортовых фрикциоиов. а) Сплп лизи нп»нпсзчпюЩФЙ зусФшЦФ РИО~Рмозюпл ПАП нппрпзлейп н»тзпд (Р~ > О, :» О), СВЯзь м6жДу Двктателем и Отстающей ГусениЦей через бортовой фрнкциои отсутствует.
Распределение потоков мощности показано нз рис. 111, который идентичен ркс. 144,а„если на последнем считать Мт=- У „= О. В формулах (317) или (318) н (32О) Ч„„= Т1„„= 1, д„1, а т = О. СледоВат6льно, козффици6нт силы тЯГН ОтстФОщей Гусеницы Ху О н потребная удель иая сила тяГя при пОВОроте Й =ЙЗ. Мощность~ теряемая В тормозе Отстающето борта, по формуле (3~1» равна ~п»»' ГЧ1 Р1О~Ч~ УДЕЛЬНЗЯ СНЛЗ ТЯГИ ПРН ПОВОРОТЕ, ПОДСЧИТЗННЗЯ По ПОСЛЕДНЕМУ ВМРЗЖЕНИК>е будет прн любом радиусе меныпе. Схедовательно, предыдущая формула при чх, боЛЬШЕМ ЕДННИЦЫ» уЧИТЫВЗЕТ ПОТЕри ВО фрнКЦНОНЕ ФИЗИЧЕСКИЙ СММСЛ ЭТОГО В ТОМе что прн постоянной силе тяги Р~ и постоянной мопхностн Ж„на рнс. 144, б увеличение моп1ности потерь во фрницноне полностью иомпенсируется умень~пением моп1ности Ф, От Снижения схоросги Отстйоп1ей Гусепнцм. Мопхность потерЬ Во фрииционе по формуле (322) 0ДНИЗНОВМЙ РЕЗУЛЬТЗТ ПОЛУЧЗЕТСЯе ЕСЛИ ПРИНЯТЬ За ИСХОДНОЕ ИМРЗЖЕИНЕ ДЛЯ Определения моп1ностн потерь У„= м, «ю — ь1).
ЕСЛИ ОВ Р1 е О р НЛК ЕСЛИ Р Е ООе ТО Ж ц О ФРИКПИОН ПРН ПРЯМОЛН нейном Движении не пробуксовывает. ГДЕ ВНУТРЕННЕЕ ПЕРЕДЗТОЧНОЕ ЧИСЛО ЭПИЦНКЛИЧЕСКОГО РЯДЗ-ее СООТВЕТСТвуЕТ ПЕРЕДЗТОЧ ному числу прн остановленном водиле нлн при а„= О и определяется Выражением ИспольэуЯ соотноп1ення рзамеров нз рнс. 146е нетруднО получить формулм Отношений других радиусоВ: й'„2А . ~Ц~ 2 Ц„=1+4* К. 1+1' В ПИЛ гусеничной макинм прн прямолинейном двпженни обычно два элемента эпнцихлз блохнрухется фрихцноном и весь механизм ВрзФзетсн изн Одно целое прн неподвн2кнь$х сателлитах 1рис, 147, и).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
