Приложение 3 (Пример расчета зубчатых зацеплений ПР) (1034496), страница 7
Текст из файла (страница 7)
и коэффициент долговечности
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев сателлитов
Коэффициент, учитывающий окружную скорость зубчатого венца, определяется по формуле
где значение окружной скорости определяется по таблице 4.1.ПР.
Допускаемые контактные напряжения для зубьев сателлитов первого планетарного ряда, мПа
Для косозубых передач расчет зубчатого зацепления следует проводить по условному допускаемому контактному напряжению, мПа
Коэффициенты торцевого перекрытия соответственно МЦК и сателлитов первого планетарного ряда εα1 = 0,717 и εα2 = 0,710, коэффициент торцевого перекрытия передачи εα = 1,428 (см.раздел 2.1.1).
где перевод твердости по Роквелу в твердость по Бринелю можно осуществить с помощью графика на рисунке 4.2.
Допускаемые контактные напряжения для зоны I σНРI определяются как меньшее из двух значений:
μk1σНР1 =1,22·1203 = 1468 мПа и σНР2 = 1444 мПа,
т.е.
σНРI = 1444 мПа.
Допускаемые контактные напряжения для зоны II σНРII определяются как меньшее из двух значений:
μk2σНР2 =1,22·1444 = 1762 мПа и σНР1 = 1203 мПа,
т.е.
σНРII = 1203 мПа.
Таким образом,
Расчет для реверсивного действия нагрузки (пятая передача и передача заднего хода)
МЦК
В этом случае нагрузка, действующая на зубчатое зацепление, переменна и расчет будем проводить с использованием метода эквивалентных циклов. Причем изменение нагрузки будем считать ступенчатым.
При ступенчатом изменении нагрузки эквивалентное число циклов перемены напряжений
Количество нагружений в соответствии с заданным сроком службы (см.таблицу 4.1.ПР)
NK = NМЦКПР1(V) + NМЦКПР1(ЗХ) = 32,4·106 + 4,05·106 = 36,45·106 < NHO = 120·106.
Кроме того, ступенчатая нагрузка действует в зацеплении при постоянной частоте вращения (см.таблицу 4.1.ПР), поэтому для определения коэффициента, учитывающего характер циклограммы нагружения, используем следующую зависимость
где значения моментов и циклов перемены напряжений взяты из таблицы 4.1.ПР.
Таким образом,
NHE = 0,036·120·106 = 4,32·106.
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев МЦК
Коэффициент, учитывающий окружную скорость зубчатого венца, определяется по формуле
где значение окружной скорости определяется по таблице 4.1.ПР.
Допускаемые контактные напряжения для зубьев МЦК первого планетарного ряда
Сателлиты
Эквивалентное число циклов перемены напряжений
Коэффициент, учитывающий характер циклограммы нагружения при постоянной частоте вращения
где значения моментов и циклов перемены напряжений взяты из таблицы 4.1.ПР.
Таким образом,
NHE = 0,012·120·106 = 1,43·106.
Количество нагружений в соответствии с заданным сроком службы (см.таблицу 4.1.ПР)
NK = NСАТПР1(V) + NСАТПР1(ЗХ) = 10,71·106 + 1,34·106 = 12,05·106 < NHO = 120·106,
поэтому коэффициент долговечности
Поскольку коэффициент долговечности в случае поверхностного упрочнения зубьев не должен быть более 1.8, то
ZN = 1,8.
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев сателлитов
Коэффициент, учитывающий окружную скорость зубчатого венца, определяется по формуле
где значение окружной скорости определяется по таблице 4.1.ПР.
Допускаемые контактные напряжения для зубьев сателлитов первого планетарного ряда
Условное допускаемое контактное напряжение
Коэффициенты торцевого перекрытия соответственно шестерни и колеса εα1 = 0,717 и εα2 =0,710, коэффициент торцевого перекрытия передачи εα = 1,428 (см.раздел 2.1.1).
где перевод твердости по Роквелу в твердость по Бринелю можно осуществить с помощью графика на рисунке 4.2.
Допускаемые контактные напряжения для зоны I σНРI определяются как меньшее из двух значений:
μk1σНР1 =1,22·1957 = 2387 мПа и σНР2 = 2024 мПа,
т.е.
σНРI = 2024 мПа.
Допускаемые контактные напряжения для зоны II σНРII определяются как меньшее из двух значений:
μk2σНР2 =1,22·2024 = 2469 мПа и σНР1 = 1957 мПа,
т.е.
σНРII = 1957 мПа.
Таким образом,
Планетарный ряд ПР2
Допускаемые контактные напряжения σHPПР2, мПа
Для зубчатых колес с поверхностным упрочнением зубьев коэффициент безопасности
SH = 1,2.
Коэффициент ZR, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев. Поскольку для зубчатых колес планетарного ряда ПР2 ранее была назначена седьмая степень точности, то в соответствии с таблицей 1.4 шероховатость поверхностей зубьев должна быть не менее Ra = 1,25. Тогда по таблице 4.2
ZR = 1,0.
Поскольку начальные диаметры dwМЦКПР2 и dwСАТПР2 меньше 700 мм, то
КХH=1.
Коэффициент, учитывающий влияние смазки,
KL = 1.
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев, мПа, соответствующий эквивалентному числу нагружений
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев шестерен, соответствующие базовому числу циклов нагружения (см.таблицу 3.1).
σНlimb = 23·НRC =23·60 = 1380 мПа.
Базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу контактной выносливости, для твердости поверхностей зубьев более 56HRC
NHO = 120·106.
Как было отмечено ранее (см.таблицу 4.2.ПР), на первых пяти и седьмой передачах переднего хода на зубчатое зацепление действует прямая нагрузка, а на девятой, десятой и передаче заднего хода действует реверсивная нагрузка. Поэтому расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев следует проводить для каждой рабочей стороны зубьев шестерен второго планетарного ряда независимо друг от друга.
Расчет для прямого действия нагрузки
МЦК
Эквивалентное число циклов перемены напряжений NНЕ определяется в зависимости от характера циклограммы нагружения рассчитываемого зубчатого зацепления.
В данном случае нагрузка, действующая на зубчатое зацепление, переменна, и ее изменение можно считать ступенчатым, поэтому расчет будем проводить с использованием метода эквивалентных циклов.
При ступенчатом изменении нагрузки эквивалентное число циклов перемены напряжений рекомендуется определять следующим образом
Количество нагружений в соответствии с заданным сроком службы (см.таблицу 4.2.ПР)
NK = NМЦКПР2(I) + NМЦКПР2(II) + NМЦКПР2(III) + NМЦКПР2(IV) + NМЦКПР2(V) + NМЦКПР2(VII) =
= 6,08·106 + 16,2·106 + 18,2·106 + 20,3·106 +16,2·106 + 40,5·106 =
= 117,48·106 < NHO =120·106,
Поэтому коэффициент, учитывающий характер циклограммы нагружения, при ступенчатом изменении нагрузки, переменной частоте вращения (см.таблицу 4.2.ПР) и NK < NHO
где динамическая добавка
удельная динамическая сила
Коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса для седьмой степени точности по нормам плавности g0 = 4,7 (см.таблицу 5.3).
Коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой пе6редачи и модификации профиля зуба для косозубой передачи δH = 0,04 (см.таблицу 5.2).
Расчетный момент MН = MМЦКПР2(II) = 69,3 Нм (см.таблицу 4.2.ПР).
Обороты МЦК, соответствующие расчетному моменту, nН = nМЦКПР2(II) = 1500 об/мин (см.таблицу 4.2.ПР).
Окружная скорость на делительном диаметре, соответствующая расчетному моменту,
V = VМЦК-САТПР2(II) = 6,02 м/с (см.таблицу 4.2.ПР).
Межосевое расстояние aw = 79,757 мм (см.раздел 2.1.1).
bw = 20 мм.
Для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями KA = 1,75.
и
где VМЦК-САТПР2 определяются по таблице 4.2.ПР.
Таким образом,
где значения моментов и циклов перемены напряжений взяты из таблицы 4.2.ПР.
В результате
NHE = 0,8243·120·106 = 99,916·106.
Поскольку NK < NHO, то коэффициент долговечности
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев МЦК
Коэффициент, учитывающий окружную скорость зубчатого венца, определяется по формуле
где значение окружной скорости определяется по таблице 4.2.ПР.
Допускаемые контактные напряжения для зубьев МЦК первого планетарного ряда
Сателлиты
Эквивалентное число циклов перемены напряжений
Количество нагружений в соответствии с заданным сроком службы (см.таблицу 4.2.ПР)
NK = NСАТПР2(I) + NСАТПР2(II) + NСАТПР2(III) + NСАТПР2(IV) + NСАТПР2(V) + NСАТПР2(VII) =
= 2,00·106 + 5,29·106 + 5,97·106 + 6,61·106 +5,21·106 + 13,03·106 =
= 38,11·106 < NHO =120·106,
поэтому коэффициент, учитывающий характер циклограммы нагружения, при ступенчатом изменении нагрузки, переменной частоте вращения (см.таблицу 4.2.ПР) и NK < NHO
где динамическая добавка
удельная динамическая сила
Коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса для седьмой степени точности по нормам плавности g0 = 4,7 (см.таблицу 5.3).
Коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой пе6редачи и модификации профиля зуба для косозубой передачи δH = 0,04 (см.таблицу 5.2).
Расчетный момент MН = MМЦКПР2(II) = 70,72 Нм (см.таблицу 4.2.ПР).
Обороты МЦК, соответствующие расчетному моменту, nН = nМЦКПР2(II) = 1470 об/мин (см.таблицу 4.2.ПР).
Окружная скорость на делительном диаметре, соответствующая расчетному моменту,
V = VМЦК-САТПР2(II) = 6,02 м/с (см.таблицу 4.2.ПР).
Межосевое расстояние aw = 79,757 мм (см.раздел 2.1.1).
bw = 20 мм.