лаба-Дм (1033285)
Текст из файла
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана»
Кафедра «Многоцелевые гусеничные машины и мобильны роботы»
Лабораторная работа
по курсу
«Основы трибологии»
«Планирование эксперимента»
Выполнили: Калинин Дм.
Бекбулатова Е.
Группа: СМ9-102,101
Преподаватель: Вартанян В.А.
Москва 2009г.
Исходные данные.
Моменты потерь в замкнутом контуре, Н∙м:
|
| |
1000 | 1400 | |
0 | 0,22 0,19 0,3 0,25 | 0,22 0,2 0,28 0,28 |
140 | 3,69 3,6 3,61 3,58 | 3,43 3,4 3,43 3,4 |
200 | 5,15 5,05 5,1 5,05 | 4,73 4,72 4,65 4,7 |
Моменты потерь в разомкнутом контуре, Н∙м:
|
| |
1000 | 1400 | |
0 | 0,1 0,22 0,1 0,15 | 0,2 0,25 0,2 0,25 |
140 | 2,5 2,2 2,2 2,25 | 2,65 2,5 2,45 2,4 |
200 | 2,5 2,4 2,5 2,25 | 2,7 2,65 2,8 2,7 |
Масло - ТСЗп-8; ;
;
;
;
.
1. Определение центра эксперимента и области изменения факторов.
Характеристика эксперимента | Факторы | |
|
| |
Основной уровень | 170 | 1200 |
Интервал варьирования | 30 | 200 |
Нижний уровень | 140 | 1000 |
Верхний уровень | 200 | 1400 |
2. Преобразование факторов в безразмерный масштаб. Для преобразования из натурального масштаба в безразмерный можно воспользоваться формулой:
Где - кодировочное значение фактора;
- натуральное значение фактора;
– натуральное значение основного уровня;
- интервал варьирования.
Номер фактора |
|
|
1 | -1 | -1 |
2 | 1 | 1 |
3. Составление матрицы планирования.
Значение коэффициента трения определяется по формуле:
где М- момент, регистрируемый датчиком в процессе эксперимента;
- наружный радиус нижнего ролика;
- нормальная нагрузка на ролики;
– момент сопротивлений холостого хода при разжатых роликах в процессе эксперимента;
– коэффициент, учитывающий наружные размеры роликов и равный:
- момент, регистрируемый датчиком, при нагружении роликов в процессе тарировки;
– момент сопротивлений холостого хода при разжатых роликах в процессе тарировки.
Номер опыта | Факторы | Результаты параллельных опытов | Среднее значение | |||
|
| |||||
1 | -1 | -1 | 0,103; 0,099; 0,100; 0,098; | 0,1000 | ||
2 | -1 | +1 | 0,088; 0,087; 0,088; 0,087; | 0,0875 | ||
3 | +1 | -1 | 0,113; 0,11; 0,111; 0,11; | 0,111 | ||
4 | +1 | +1 | 0,097; 0,096; 0,096; 0,094; | 0,09575 |
Проверка воспроизводимости результатов эксперимента.
Необходимо убедиться в воспроизводимости опыта, т.е. в его статистической достоверности. Для этой цели, для каждой серии параллельных экспериментов, проведенных в одинаковых условиях, определяем дисперсии:
Номер опыта |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
Для проверки воспризводимости дисперсии находят отношение наибольшей из дисперсий к сумме всех остальных:
Следовательно, 1-ая серия опытов не воспроизводима. Выбросим из данной серии значение В итоге величина дисперсии данной серии опытов станет равной
, а расчетное значение критерия Кохрена:
Следовательно эксперимент воспроизводим, а оценки дисперсии однородны.
В результате, корректированная матрица планирования имеет вид:
Номер опыта | Факторы | Результаты параллельных опытов | Среднее значение | |||
|
| |||||
1 | -1 | -1 | 0,099; 0,100; 0,098; | 0,099 | ||
2 | -1 | +1 | 0,088; 0,087; 0,088; 0,087; | 0,0875 | ||
3 | +1 | -1 | 0,113; 0,11; 0,111; 0,11; | 0,111 | ||
4 | +1 | +1 | 0,097; 0,096; 0,096; 0,094; | 0,09575 |
Вычисление коэффициентов уравнения регрессии.
При методе ПФЭ функцию отклика обычно ищут в виде:
или, в данном случае
Коэффициенты данного уравнения определяют по формулам:
где =4 - количество экспериментов (параллельные опыты не считаются).
После вычислений получим:
Проверка на значимость коэффициентов и
.
Вначале вычисляют оценку дисперсии единичного измерения:
Тогда дисперсия среднего равна
и ошибка эксперимента составляет:
Принято считать, что коэффициент регрессии значим, если выполняется условие:
где –табличное значение критерия Стьюдента (определяется из приложения 2 пособия [1]).
Расчетное значение определяется из формулы:
По результатам вычислений составляем таблицу:
Коэффициент регрессии |
|
|
| 354,9 | 2,31 |
| 18,27 | 2,18 |
| 24,15 | 2,18 |
| 18,27 | 2,78 |
| 24,15 | 2,78 |
| 24,15 | 2,78 |
В итоге все коэффициенты являются значимыми. Таким образом, уравнение регрессии имеет вид:
Проверка уравнения регрессии на адекватность.
Получив в результате проведения и обработки серии опытов уравнение регрессии, следует проверить его адекватность (эквивалентность) результатов эксперимента с помощью критерия Фишера, представляющего собой отношение:
где - оценка дисперсии адекватности, которая находится по формуле:
где - число степеней свободы при оценке дисперсии адекватности, k=2 - число факторов. В итоге
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.