Лаба Федотов Марченков (1033279)
Текст из файла
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана»
Кафедра «Многоцелевые гусеничные машины и мобильны роботы»
Лабораторная работа
по курсу
«Основы трибологии»
«Планирование эксперимента»
Выполнили: Марченков В.В.
Федотов А.М.
Группы: СМ9-101, СМ9-103
Преподаватель: Вартанян В.А.
Москва 2012г.
Исходные данные.
Моменты потерь в разомкнутом контуре, Н∙м:
|
|
| |
| 800 | 1200 | |
| 0 | 0,1 0,15 0,1 0,17 | 0,15 0,22 0,15 0,2 |
| 170 | 2,3 2,1 2,05 2,0 | 2,4 2,35 2,45 2,48 |
| 200 | 2,3 2,25 2,25 2,2 | 2,6 2,55 2,65 2,5 |
Моменты потерь в замкнутом контуре, Н∙м:
|
|
| |
| 800 | 1200 | |
| 0 | 0,2 0,2 0,28 0,23 | 0,23 0,22 0,33 0,28 |
| 170 | 4,58 4,52 4,52 4,5 | 4,25 4,2 4,2 4,18 |
| 200 | 5,3 5,28 5,25 5,25 | 4,85 4,83 4,8 4,85 |
Масло - ТСЗп-8; 
;
; 
;
; 
.
1. Определение центра эксперимента и области изменения факторов.
| Характеристика эксперимента | Факторы | |
|
|
| |
| Основной уровень | 185 | 1000 |
| Интервал варьирования | 15 | 200 |
| Нижний уровень | 170 | 800 |
| Верхний уровень | 200 | 1200 |
2. Преобразование факторов в безразмерный масштаб. Для преобразования из натурального масштаба в безразмерный можно воспользоваться формулой:
Где 
- кодировочное значение фактора; 
- натуральное значение фактора; 
– натуральное значение основного уровня; 
- интервал варьирования.
| Номер фактора |
|
|
| 1 | -1 | -1 |
| 2 | 1 | 1 |
3. Составление матрицы планирования.
Значение коэффициента трения определяется по формуле:
где М- момент, регистрируемый датчиком в процессе эксперимента;
- наружный радиус нижнего ролика;
- нормальная нагрузка на ролики;
– момент сопротивлений холостого хода при разжатых роликах в процессе эксперимента;
– коэффициент, учитывающий наружные размеры роликов и равный:
- момент, регистрируемый датчиком, при нагружении роликов в процессе тарировки;
– момент сопротивлений холостого хода при разжатых роликах в процессе тарировки.
| Номер опыта | Факторы | Результаты параллельных опытов | Среднее значение | |||
|
|
| |||||
| 1 | -1 | -1 | 0,108; 0,111; 0,108; 0,111 | 0,1095 | ||
| 2 | -1 | +1 | 0,095; 0,096; 0,089; 0,09 | 0,0925 | ||
| 3 | +1 | -1 | 0,112; 0,113; 0,109; 0,113 | 0,1118 | ||
| 4 | +1 | +1 | 0,095; 0,096; 0,090; 0,096 | 0,0943 | ||
Проверка воспроизводимости результатов эксперимента.
Необходимо убедиться в воспроизводимости опыта, т.е. в его статистической достоверности. Для этой цели, для каждой серии параллельных экспериментов, проведенных в одинаковых условиях, определяем дисперсии:
| Номер опыта |
|
| 1 |
|
| 2 |
|
| 3 |
|
| 4 |
|
Для проверки воспризводимости дисперсии находят отношение наибольшей из дисперсий к сумме всех остальных:
Следовательно, 2-ая серия опытов не воспроизводима. Выбросим из данной серии значение y23=0,089. В итоге величина дисперсии данной серии опытов станет равной 
, а расчетное значение критерия Кохрена:
Следовательно эксперимент воспроизводим.
Корректированная матрица планирования.
| Номер опыта | Факторы | Результаты параллельных опытов | Среднее значение | |||
|
|
| |||||
| 1 | -1 | -1 | 0,108; 0,111; 0,108; 0,111 | 0,1095 | ||
| 2 | -1 | +1 | 0,095; 0,096; 0,09 | 0,0937 | ||
| 3 | +1 | -1 | 0,112; 0,113; 0,109; 0,113 | 0,1118 | ||
| 4 | +1 | +1 | 0,095; 0,096; 0,090; 0,096 | 0,0943 | ||
Вычисление коэффициентов уравнения регрессии.
При методе ПФЭ функцию отклика обычно ищут в виде:
или, в данном случае
Коэффициенты данного уравнения определяют по формулам:
где 
=4 - количество экспериментов (параллельные опыты не считаются).
После вычислений получим:
Проверка на значимость коэффициентов 
и 
.
Вначале вычисляют оценку дисперсии единичного измерения:
Тогда дисперсия среднего равна
и ошибка эксперимента составляет:
Принято считать, что коэффициент регрессии значим, если выполняется условие:
где 
–табличное значение критерия Стьюдента (определяется из приложения 2 пособия [1]).
Расчетное значение 
определяется из формулы:
По результатам вычислений составляем таблицу:
| Коэффициент регрессии |
|
|
|
| 81,6 | 2,31 |
|
| 0,8 | 2,18 |
|
| 7,2 | 2,18 |
|
| 0,8 | 2,78 |
|
| 7,2 | 2,78 |
|
| 7,2 | 2,78 |
В итоге коэффициенты
,
,
,
являются значимыми, а коэффициенты 
,
можно исключить. Таким образом, уравнение регрессии имеет вид:
Проверка уравнения регрессии на адекватность.
Получив в результате проведения и обработки серии опытов уравнение регрессии, следует проверить его адекватность (эквивалентность) результатов эксперимента с помощью критерия Фишера, представляющего собой отношение:
где 
- оценка дисперсии адекватности, которая находится по формуле:
где 
- число степеней свободы при оценке дисперсии адекватности, k=2 - число факторов. В итоге
Получим:
По приложению 3 пособия [] определим
Уравнение считается адекватным результатам эксперимента и может быть использовано, если выполнено условие:
Следовательно, полученную зависимость можем считать адекватной.
Определение скорости скольжения и суммарной скорости.
Суммарная скорость и скорость скольжения определяется по формулам:
Зная передаточные отношения зубчатых зацеплений, можно найти скорости вращения роликов.
Тогда угловые скорости вращения будут вычисляться по формулам:
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
