Отзыв_на_автореферат_Мешкова_Н.А. (1025651)
Текст из файла
В ФГБОУ ВО МГТУ имени Н.Э, Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В. Муратову 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр.1. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шэнь Кая «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Диссертационная работа Шэнь Кай посвящена исследованию актуальной проблемы — повышению точности корр ектируемых навигационных систем летательных аппаратов (ЛА).
Коррекция навигационных систем ЛА осуществляется посредством комплекса алгоритмического обеспечения, включающего разнообразные алгоритмы и модели исследуемых процессов. Используемые в алгоритмах модели имеют различные свойства и особенности, которые определяются качественными характеристиками. Точность алгоритмов коррекции зависит от качества используемых математических моделей, поэтому выбор или построение моделей с улучшенными качественными характеристиками на современном этапе развития измерительной техники является чрезвычайно актуальной задачей.
В диссертационной работе Шэнь Кай разработаны численные критерии для определения таких качественных характеристик моделей, как степени наблюдаемости компонент вектора состояния нестационарной и нелинейной динамических систем и степени идентифицируемости параметров нестационарной матрицы модели.
С помощью разработанных критериев определяются качественные характеристики моделей в процессе предварительного формирования алгоритмического обеспечения навигационных систем ЛА, а также в процессе полета с помощью алгоритмов построения прогнозирующих моделей — метода группового учета аргументов (МГУА) и генетического алгоритма. Построение моделей с улучшенными качественными характеристиками проводится с помощью МГУА с комплексным ансамблем критериев селекции, в состав которого включены разработанные качественные критерии.
Модели с улучшенными качественными характеристиками использованы в адаптивных нестаци он ар ном и нелинейном фильтрах Калмана, а также в алгоритмах прогноза погрешностей навигационных систем. В автореферате представлены результаты математического моделирования и моделирования с использованием данных полунатурного эксперимента, подтверждающие эффективность алгоритмов с моделями, обладающими улучшенными качественными характеристиками. По автореферату имеются следующие замечания: 1. Критерий степени наблюдаемости компонент вектора состояния моделей нелинейных систем разработан только для систем, модели которых можно преобразовать с помощью ЯЭС-метода, что ограничивает его применение. 2.
Автореферат содержит погрешности, связанные с оформлением графического материала. Отмеченные недостатки не снижают качества работы. На основе анализа авторе ферата можно сделать вывод: диссертационная работа Шэнь Кай «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов» представляет собой законченный научный труд, посвящен решению важной и актуальной задаче, представленные разработки выполнены на высоком научном уровне. Полученные результаты имеют большое значение для теории управления, решения прикладных задач алгоритмической коррекции навигационных систем ЛА, а также в других практических приложениях.
Диссертационная работа Шэнь Кай отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» 1в технических системах), Кандидат технических наук, доцент ' Мешков Николай Алексеевич Почтовый адрес: Москва, 109004, Земляной Вал, 73, Телефон: 89055586817 Адрес электронной почты: птпезЫсо~ 14агпа11.сот Организация — место работы: Институт системной автоматизации, информационных технологий и предпринимательства Московского государственного университета технологий и управления имени К.Г. Разумовского (Первый Казачий,ф~~верситет), Должность: доцент ка~бдры «Управление качеством и инновациями» Подпись заверяю ~' ."~' б У""~в%,.~а~'"' .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.