Отзыв_на_автореферат_Зубова_Н.Е (1025648)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

14гО7О О короааа Моокоа огай обааоги, тг1. Лаиииа, 4.4 Тамариный грРАНИ7" Гааафои: ~4951 б ГЗ-бб-Ьб Фаао; ~49б) бган-бб-7О, б ~а Вб ВО, б Га аО-ЯО Е- грай роа Го ге ай. гр МГр: Гуаиигг. опагОГа. гр МГТУ им. Н.Э. Баумана Ученому секретарго диссертационного совета Д 212.141.02 И.В.Муратову 105005, г. Москва, Госпитальный пер,, д.

10 ОО г74и .~77 ~~ ~О2 — С75 7г 4а ас ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шэнь Кай «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Цель диссертационного исследования — повышение точности определения навигационной информации летательного аппарата 1ЛА) алгоритмическим путем за счет использования моделей с повышенными качественными характеристиками наблюдаемости и идентифицируемости является актуальной и перспективной задачей. Современные алгоритмы коррекции навигационных систем ЛА имеют высокие точностные характеристики.

Дальнейшее повышение их точности автор предложил проводить с помощью использования моделей, обладающих повышенными качественными характеристиками, Критериями качества выбраны критерии степени наблюдаемости и идентифицируемости, Применение критерия степени наблюдне мости позволили разработать модели с повышенными характеристиками наблюдаемости, которые эффективны при использовании в алгоритмах оценивания.

Рассмотрены нестационарные и нелинейные системы, предложены численные критерии для этих систем, Разработан численный критерий степени идентифицируемости параметров матрицы нестационарной модели, позволяющий выбирать эффективнее идентифицируемые модели. Разработанные критерии степени наблюдаемости и параметрической идентифицируемости использованы в алгоритмическом обеспечении навигационных систем ЛА. Для каждого типового режима работы навигационных систем модифицированы алгоритмы коррекции, путем использования предложенных критериев. доктор технических наук, профессор ~ ~, Я,.

у'" — Зубов Н..Е. Почтовый адрес: 141070 Королев, Московская область, Ул. Ленина, д.4А. Телефон 89637637687 Зубов Николай Евгеньевич Адрес электронной почты:роз1®гзсехи Организация — место работы: Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королева Должность: главный научный сотрудник.

Под Ученый с ведения заверяю. -: " . ь диссертационйого совета'",К;ф-м.н О.Н. Хатунцева пись и с екретар Таким образом, разработаны высокоточные алгоритмы коррекции навигационных систем ЛА. Эффективность разработанных алгоритмов доказана с помощью математического моделирования с типовой моделью погрешностей инерциальной навигационной системы и с использованием данных лабораторных экспериментов с серийными системами. По автореферату можно сделать следующие замечания: - отсутствует информация о достижениях в области исследования параметрической идентифицируемости; - плохо читаемая информация на рис.

4, 5 и 6. Указанные недостатки не снижают хорошего впечатления о работе. На основе анализа автореферата, диссертация Шэнь Кая «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов» выполнена на важную и актуальную тему, содержит материал, отличающийся высоким научным уровнем, является законченной квалификационной работой, разработанные высокоточные алгоритмы коррекции навигационных систем имеют большое теоретическое и практическое значение для управления и навигации ЛА. Публикации достаточно отражают основные результаты работы.

Диссертационная работа отвечает требованиям БАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Шэнь Кай, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01— «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах, технические науки). .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации