Отзыв_на_автореферат_Чернодарова_А.В. (1025655)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ООО «Зксперименталь><ая мастерская ЙаукаСОфт» Й 125167, Россия, с Мссхаа, ул. 4-а 8 >»арта. л, 6А Я 4 7 1495) 255-36-35, +7 (4991 553-00-49 Щ са0<асй<ах1аб-«к<о <<аа Ьпр>ях1аЬ-мхи; »пр:77х~аЬ6<,го, 6пр77«аоха<ойхи «,„<"7» 6й'с "*"-:- ' 20 '"" и Исх. Ф л',".-'-'72' Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И,В. Муратову 105005, г. Москва, Госпитальный пер., д.10, ФГБОУ ВПО «МГТУ им. Н.З. Баумана» «УТВЕРЖДА1О» Гене1цуьный директор Доктор технических наук, профессор С.П. Халютин ",': ''"« ' ~ ».".ф~6~~~~.~ 2017 г. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шень Кай «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).

Диссертационная работа Шень Кай выполнена на актуальную для приборостроения тему. Актуальность темы диссертации обусловлена необходимостью развития алгоритмических подходов к повышению точностных характеристик навигационных комплексов. Цель диссертационной работы, судя по автореферату, состояла в повышении точности определения навигационной информации алгоритмическим путем за счет использования моделей с повышенными качественными характеристиками наблюдаемости и идентифицируемости.

Достижение поставленной цели подтверждается основными научными результатами и выводами, сформулированными в диссертации и приведенными в автореферате. В работе предлагаются и исследуются подходы к коррекции навигационной информации, основанные на использовании моделей с повышенными характеристиками наблюдаемости и идентифицируемости. Разработаны также оригинальные алгоритмы, обеспечивающие селекцию внешних измерителей при коррекции инерциальных навигационных систем.

Такие подходы позволяют оптимизировать ресурсы бортовых вычислителей при решении навигационных задач. Полученные в работе результаты являются интересными, представляют научную и практическую ценность. Вместе с тем, судя по автореферату, можно отметить следующие недостатки. 1. Не ясно, как моделировалась «истинная навигационная информация О».

2. Не ясно, какая «новая модель» используется при расходимости фильтра Калмана. 3. Не ясно, при какой степени наблюдаемости внешние измерения исключаются из обработки. 4. Не представлен комплексный критерий селекции, используемый при моделировании. В целом диссертация Шень Кай представляет собой законченную научно-квалификационную работу, выполненную на актуальную тему, в которой, судя по автореферату, решена новая научно-техническая задача, связанная с повышением точностных характеристик навигационных комплексов на основе применения критериев степени наблюдаемости и идентифицируемости.

Вывод. Диссертационная работа отвечает требованиям и. 9 Положения ВАК о присуждении ученых степеней, а ее автор, Шень Кай, заслуживает присвоения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» 1в технических системах). Отзыв обсужден и одобрен на заседании НТС 000 «Экспериментальная мастерская НаукаСофт» (протокол № 09155 - 17 от 19.09, 2017 г.).

Доктор технических наук, доцент « '7» ~э~ 2017 г. А.В. Чернодаров Почтовый адрес: 125167, г. Москва, 4-я улица 8 Марта, 6А. Телефон: 8 495 2553635 Адрес электронной почты: асЬегподаго~ фх!аЬ-пз.гп Организация — место работы: ООО «Экспериментальная мастерская НаукаСофт». Должность: главный научный сотрудник лаборатории навигации и управления. .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации