Отзыв_на_автореферат_Меркулова_В.И (1025650)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

с<Утверждаю» Зам. ген. директора о-технической политике нцерн»Вега», к.т.н, .4 ." А.Д. Крайлюк / августа 2017 г. ОТЗЫВ на автореферат диссертационной работы Шэнь Кая «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Диссертационная работа посвящена исследованию методов повышения точности навигационных систем летательных аппаратов. Разработаны алгоритмы компенсации погрешностей инерциальных навигационных систем в корректируемом и автономном режимах.

В корректируемом режиме работы инерциальной навигационной системы в качестве внешнего датчика информации использована глобальная навигационная спутниковая система 1ГНСС). Разработанные алгоритмы используются для повышения точности функционирования навигационных систем и летательного аппарата в целом, Актуальность исследуемых задач не вызывает сомнений. В настоящей работе рассмотрены различные способы алгоритмической коррекции навигационных систем. Алгоритмическое обеспечение современных навигационных систем и комплексов отличается высокой точностью. Дальнейшее повышение точности алгоритмов предложено осуществлять за счет использования математических моделей с повышенными характеристиками наблюдае мости и идентифицируемости.

Для определения этих характеристик были разработаны критерии степени наблюдаемости переменных состояния нестационарных и нелинейных систем, а также критерий степени идентифицируемости параметров нестационарных моделей исследуемых процессов. Разработанные критерии включены в ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации, основанного на методе группового учета аргументов (МГУА). Построение моделей проводится в процессе полета ЛА и, затем, модели используются в адаптивном нестационарном фильтре Калмана или в адаптивном нелинейном фильтре Калмана, При исчезновении сигналов ГНСС компенсация погрешностей автономной инерциальной навигационной системы осуществляется с помощью прогнозирующей модели, построенной МГУА. Работоспособность и точность предложенных алгоритмов продемонстрирована методом математического моделирования с использованием тестовых моделей, а также моделированием по данным лабораторного эксперимента с реальной навигационной системой, По автореферату диссертации имеются замечания: 1) отсутствует обзор в области исследования качества процесса параметрической идентификации; 2) не представлен комплексный критерий селекции алгоритма МГУА; 3) на стр.

6 3-я строка сверху х — это вектор обобщенных погрешностей измерений ИНС и ГНСС, а не только вектор измерений для фильтра оценивания. Указанные недостатки не снижают общей положительной оценки диссертационной работы как цельного научного исследования, которое имеет важное значение для теории управления и практики использования навигационных систем летательных аппаратов. На основе анализа автореферата можно сделать вывод о том, что диссертационная работа удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор — Шэнь Кай заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации.

Заслуженный деятель науки РФ доктор технических наук, профессор „,...,,~.,'., -~ Меркулов В,И, :~','~ ~у Ф',~~ ~ Меркулов Владимир Иванович: Почтовый адрес: 121170 Москва, Кутузовский проспект„34. Телефон +7~499) 753-40-04 доб. 92-50 Адрес электронн~й почты: пза11~®~еда.зп Организация — место работы: АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «КОНЦЕРН РАДИОСТРОЕНИЯ «ВЕГАв Должность: заместитель генерального конструктора .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации