Отзыв ведущей организации (1025621)
Текст из файла
УТВЕРЖДАЮ Генеральный конструктор, Президент АО «РПКБ», =, --",Нестор технических наук, профессор, Заафженн " деятель науки РФ нви Ивлианович Джанджгава 2017 . ОТЗЫВ ведущей организации на диссертацию Селезневой Марии Сергеевны на тему «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленную на соискание уче*ной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01— Системный анализ, управление н обработка информации (в технических системах) Повышение точности навигационных определений и оптимизация структуры навигационных комплексов летательных аппаратов является актуальной щдачей. Модульная структура современных и перспективных комплексов, унифицированные ряды измерительных средств, информационное сопряжение разнородных датчиков обеспечивают возможность гибкого реконфигурирования информационной модели комплекса в зависимости от текущих условий.
Это предопределяет важность решения задачи реконфигурирования комплекса и выбора наиболее рационального алгоритма обработки разнородной избыточной информации. Решение подобных задач обеспечивается методами и алгоритмами, традиционно называемыми комплексной обработкой информации ~КОИ), Диссертационная работа„нацеленная на дальнейшее усовершенствование алгоритмов КОИ в направлении оптимизации реконфигурирования структуры навигационного комплекса, является, несомненно, актуальной. Заявленной целью работы является разработка и исследование перспективных структур навигационных комплексов и алгоритмов комплексирования входящих в их состав компонентов, обеспечивающих максимальную точность навигационных определений.
Для достижения этой цели в диссертации используется известный подход, заключающийся в том, что в составе комплекса выделяются базовые навигационные системы и корректирующие датчики, осуществляется расчет невязки между ними, обработка невязки статистическими методами и формирование корректирующих поправок для базовой системы. Автором предложены оригинальные алгоритмы селекции корректирующих датчиков, а также реконфигурирования вектора состояния оцениваемой модели по критерию максимума наблюдаемости параметров состояния базовой системы. Решение задач осуществлялось на основе методов теории автоматического управления, статистической обработки измерений, моделирования навигационных систем и их погрешностей, системного синтеза и самоорганизации. Экспериментальная проверка полученных результатов осуществлена методами математического моделирования.
Поставленные задачи и выбранные методы исследования соответствуют заявленной цели и обеспечивают ее достижение, Научной новизной обладают следующие основные результаты диссертационной работы: разработка алгоритма селекции измерительных каналов на основе расчетных значений критериев степени наблюдаемости переменных состояния систем; разработка алгоритма адаптивного реконфигурирования оцениваемой модели состояния на основе расчетных значений критериев степени наблюдаемости; практическая реализация метода динамического системного синтеза применительно к задаче формирования моделей состояния навигационных систем. Практическая значимость результатов проведенных исследований заключается в возможности повышения точности коррекции навигационной информации за счет уточнения математической модели погрешностей с использованием метода динамического синтеза.
Диссертационная работа объемом 143 страницы содержит введение, пять глав, общие выводов и заключение, список литературы из 102 наименований. В первой главе диссертации дан обзор некоторых навигационных комплексов современных ЛА, выбран базовый комплекс для проведения исследований, сформулирована задачи диссертационной работы и методы их решения. Вторая глава посвящена разработке и исследованию структуры навигационного комплекса с элементами самоорганизации — адаптивной подстройки структуры алгоритмов на основе прогноза и сравнения полученного результата с текущими измерениями. В третьей главе представлен разработанный нелинейный алгоритм управления для коррекции ИНС в составе комплекса, функционирующего в условиях длительного отсутствия измерительной информации от радионавигационных систем.
Алгоритм управления разработан с использованием метода расширенной линеаризации нелинейной системы. В четвертой главе представлены основные результаты разработки алгоритмического обеспечения навигационного комплекса на основе динамического системного синтеза. Особенностью метода является динамическое определение наиболее значимых параметров состояния моделей на каждом интервале проведения анализа с помощью критериев степени наблюдаемости и управляемости, включенных в ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации.
Пятая глава содержит результаты математического моделирования разработанных алгоритмов. Проведен анализ точности оценивания параметров известной модели погрешности ИНС, принятой в качестве тестовой, с помощью разработанных алгоритмов селекции и реконфигурирования. Результаты моделирования подтверждают работоспособность разработанных алгоритмов и их зффективность для повышения точности комплексных навигационных определений, В заключении приведены основные результаты диссертационной рабо- ты: Общие выводы по работе соответствуют заявленной цели, задачам и достигнутому результату — дальнейшему развитию прикладной теории комплексных навигационных систем. В качестве замечаний к работе можно указать следующее: — моделирование разработанных алгоритмов проведено для плат- форменной системы, в то время как наибольший интерес представляют системы бесплатформенные, особенно микромеханические (низкой точности) и прецизионные (оптические и волновые); — чрезмерное упрощение тестовой модели, не учитывающей вьюоКОчастотные и низкочастотные ~суточные) составляющие: необходимость проверки алгоритмов в натурных условиях.
Содержание автореферата диссертации в целом отражает ее структуру и соответствует содержанию работы. Представленный перечень докладов и публикаций автора по теме диссертации содержит 23 работы, из них 4 — в рецензируемых изданиях, входящих в Перечень ВАК Минобрнауки РФ. Отзыв рассмотрен на заседании Учебно-научного центра АО «РПКБ», протокол № 12/к от 29.09,2017. Главный конструктор ПО АО «РПКБ», д.т.н„профессор — Михаил Ильич Орехов аЖ~Ф. ~~ Директор учебно-научного цен ПКБ», Андрей Викторович Бабиченко д.т.н, Заключение Рассмотренная диссертация является научно-квалификационной работой, выполненной на высоком научном уровне, содержащей новое решение научной задачи повышения точности определения навигационных параметров в авиационных комплексах, имеющее значение для развития авиационного приборостроения, Научные результаты получены с применением современных методов теорий управления и обработки информации, практическая значимость результатов дает основания считать, что диссертант владеет необходимыми навыками исследования, Диссертационная работа полностью соответствует квалификационным требованиям и.
9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 24.09.2013г. № 842, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, а ее автор — Селезнева Мария Сергеевна — заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).
.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
