Отзыв_на_автореферат_Оболенского_Ю.Г._4 (1025613)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

«УТВЕРЖДА!0» , 1!ачазтьник Инженерного Центра АО::«РСК «МиГ», .' Замеетитедьрредседателя НТС Герпугов А.В, ~7~".~ » августа 2017 г. отзыв на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» Целью представленной диссертации является разработка перспективных структур навигационных комплексов !НК) летательных аппаратов ~ЛА), алгоритмов комплексирования и обработки информации навигационных систем ЛА. Одним из недостатков современных НК является способ выбора математической модели в алгоритме оценивания.

Так как набор математических моделей ограничен и их синтез происходит на основе априорных данных, то часто имеющиеся модели недостаточно точно описывают реальный исследуемый процесс. Поэтому точность оценивания и, следовательно, достоверность навигационной информации о параметрах ЛА существенно снижается. Для определения применяемой па исследуемом интервале структуры 1-!К используется информация, полученная на предыдущем интервале работы комплекса. Выбранная таким образом структура ИК может быть не оптимальной на следующем интервале.

Указанное несовершенство предложено скомпенсировать алгоритмически, с помощью известной концепции интеллектуальных систем. В НК применяется интеллектуальная компонента, состоящая из алгоритма построения модели исследуемых параметров, прогноз и сравнение текущих измерений с прогнозом, В блоке комплексирования НК, помимо определения степеней наблюдаемости и формирования измерений, сравнивается апостериорная информация с результатом прогноза.

Полученную на основе проведенных измерений математическую модель используют в алгоритме оценивания для определения состояния исследуемой системы, а также в численном критерии селекции измерительных сигналов. С помощью математической модели прогнозируют состояние системы на некотором интервале времени, который выбирают из практических соображений в соответствии с режимом функционирования ЛЛ. По результатам прогноза определяют состав НК на каждом интервале полета.

Использование предложенного НК с интеллектуальной компонентой несколько усложняет алгоритмическое обеспечение, так как дополнительно реализуется алгоритм самоорганизации, прогноза, а также алгоритм сравнения получаемой информации с прогнозом. При определении оптимальной структуры НК в критерии комплексирования вместо априорной информации использованы результаты прогноза, При построении прогнозирукпцей модели использован расширенный ансамбль критериев, в который включены критерии степени управляемости и наблюдаемости, что позволяет на каждом этапе отбирать модели с повышенными селекционными признаками. Для умеш,шения угловых ошибок ИНС при полетах в условиях недоступности сигналов от стационарных навигационных станций предложено проводить коррекцию в структуре ИНС с помощью нелинейного регулятора состояния.

Учитывать нелинейные элементы модели погрешностей ИНС предложено с помощью эквивалентного преобразования нелинейной модели на основе ЯЭС-метода. Определение порядка модели алгоритмического обеспечения НК ЛЛ, а также ключевых компоненг вектора состояния, которые наилучшим образом описывают исследуемый процесс, в работе проводится с помощью динамического системного синтеза. Реализация подхода динамического системного синтеза осуществлена для моделей погрешностей ИНС и предполагает вычисление моделей в процессе полета ЛЛ.

Представлены результаты моделирования разработанных юп оритмических решений с использованием математических моделей и измерительных выборок, полученных от реальной навигационной системы. Сравнительные оценки точности показали преимущества предложенных алгоритмов. Лвтореферат не свободен от недостатков. 1. По тексту встречаются повторное введение обозначений векторов и блоков, а также отсутствие обозначений на графиках и рис.4 ~у, г). 2. При описании результатов моделирования нелинейного регулятора по данным эксперимента с системой ЦОбО продемонстрирована работоспособность предложенного регулятора, а сравнительный анализ характеристик не представлен.

Судя по автореферату, диссертация Селезневой М.С. «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов» выполнена на высоком научном уровне, представляет собой самостоятельную научно-квалификационную работу, содержит важные для исследуемой области новые теоретические и практические результаты. Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения обоснованы. Полученные автором и выносимые на защиту результаты достаточно гюлно и подробно отражены в публикациях. Таким образом, диссертационная работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Селезнева М.С., заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах)(технические науки), Заместитель Главного конструктора по системам управления Инженерного центра АО «Российская самолетостроительная корпорация «МиГ» Заслуженный машиностроитель РФ, Доктор технических наук, профессор Оболпаньий 1Орий Геннадьевич 2 2 «28» августа 2017 г, Почтовый адрес организации: 125171, г.

Москва, Ленинградское шоссе, д.ба, Лкпиоиерное общество «1зСК «Мир» Инженерный Центр, Тел.(495) 721-81-00 доб.! 01-2б-03, Тел. 8-905-747-35-73 (моб.), Электронная почта у.оЬо1епа)су®та)с-щ18.гп .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации