Отзыв_на_автореферат_Никифорова_В.М._3 (1025612)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ФГБОУ ВПО МГТУ им. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В. МУРАТОВУ 105005, г. Москва, Госпитальный нер„д. 10 ОГР11 1027739552642, Н11Н 7728171263 117342.москва„ ул. Введенскоик 1. Телефон 14951334-39-16, факс 1455) 33443-$0 Телекайн Москва„112635, 41 7614, '3АЦАД Б-03411: 1к1оф вгсвркн 71.-, а74' /7 ~, .6 5 7,7;5-2 У от ОТЗЫВ на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 «Системный анализ, управление и обработка информации» Для управления различными летательными аппаратами (ЛА), применяются системы управления, функционирующие на основе информации от навигационных систем, объединенных в комплексы.

Точность управления ЛА в большой степени зависит от исходной измерительной информации, поэтому задача повышения точности навигационной информации является важной и актуальной. В диссертации Селезневой М.С. рассмотрены навигационные комплексы (НК) современных ЛА. Исследованы алгоритмы комплексирования навигационных систем в различных режимах работы НК. Предложена модификация селективного НК, заключающаяся в применении расширенного критерия селекции в блоке комплексирования для выбора наилучшего рабочего контура НК. Для парирования эффекта старения измерений при определении рабочего контура НК предложено использовать интеллектуальную компоненту — акцептор действия (элемент теории функциональных систем).

Г Нсн. 1ев =---- Никифоров В.М. доктор технических наук, профессор Почтовый адрес: 117342 г. Москва, ул. Введенского, д.1. Телефон 89104098416 Адрес электронной почты: ~.пьп1Ы1ого~ ~сйпа11.сопт Организация — место работы: ФГУП «Научно производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н,А.

Пилюгина Должность: начальник отдела организационно-методической координации научных функций центра, заведующий аспирантурой, Ученый секретарь НТС ФГУП «НПЦАП» Подпись и Никифорова Вит / Начальник отдел4Йфрр 'К..р~ек~ ь г наук, профессора ктора технических ~а заверяю У М.А.Муравьев Предложен алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы, в составе НК. Коррекция осуществляется в структуре навигационной системы с помощью нелинейного алгоритма управления, разработанного с использованием метода расширенной линеаризации.

Также решена задача построения математической модели алгоритмического обеспечения НК в условиях, когда порядок исследуемой системы априорно не известен. Построение модели оптимальной размерности осуществлено на основе оригинального подхода динамического системного синтеза, который разработан автором с использованием известной концепции системного синтеза и алгоритма самоорганизации с резервированием трендов. Вышеперечисленные структура НК, алгоритмы коррекции ИНС и математические модели погрешностей несомненно представляют научную новизну. К недостаткам работы можно отнести отсутствие в автореферате информации о качестве коррекции инерциальной навигационной системы Ц060 при моделировании по данным лабораторного эксперимента, а также отсутствие обозначений погрешностей навигационных систем и их оценок на графиках 5-7.

В целом, судя по автореферату, диссертация Селезневой М.С. «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов» посвящена решению актуальных задач, содержит новые научные результаты, важные для навигации, теории управления и обработки информации, а также практического применения авиационных НК. Диссертационная работа отвечает критериям Поло>кения ВАК о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Селезнева М.С., заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации».

.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации