Отзыв_на_автореферат_Алексеева_Е.Ю. (1025608)
Текст из файла
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РФ ФедеРАпьное ГОсудАРстиеннОе унитАРнОе предприятие «ГОСУДАРСТВЕННЬ~Й НАУЧНО-ИССЛЕЛОВАТЕЛЬСКИИ ИНСТИТУТ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМЗ России, 125319, Москва, ул. Виктореико, 7 теи.: (499) 157-70-47 Факс; (499) 943-86-05 МГТУ им Н Э Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В. МУРАТОВУ 105005, г. Москва, 2-я Бауманская, д.5, стр.1. г. Исх, Ыя отзыв на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01— «Системный анализ, управление и обработка информации» 1'в технических системах). В современных летательных аппаратах (ЛА), используются различные навигационные системы, объединенные в навигационные комплексы (НК).
Эффективность управления ЛА в большой степени зависит от измерительной информации НК. В связи с этим задача повышения точности навигационной информации является важной и актуальной. В диссертационной работе рассмотрены современные и перспективные НК ЛА. Разработаны и исследованы алгоритмы комплексирования навигационных систем в различных режимах работы НК ЛА.
При определении оптимальной структуры НК в критерии комплексирования вместо априорной информации о наблюдаемых компонентах вектора состояния использованы результаты прогноза. Предложены способы повышения точности НК, заключающиеся в применении расширенного критерия селекции в блоке комплексирования для выбора наилучшего рабочего контура НК, а также предложено использовать интеллектуальную компоненту алгоритмического обеспечения — акцептор действия. Разработан алгоритм коррекции НК в структуре инерциальной навигационной системы с помощью нелинейного алгоритма управления, разработанного с использованием метода ЯРС-представления нелинейной модели, позволяющего учитывать нелинейные составляющие в линейной структуре модели.
Построение математической модели погрешностей навигационных систем из состава НК на основе подхода динамического системного синтеза, который позволяет отбирать переменные состояния с максимальными характеристиками наблюдаемости и управляемости. Таким образом, удалось сформировать модели с повышенными характеристиками, которые использованы в интеллектуальной компоненте, алгоритмах комплексирования и прогнозирования в составе алгоритмического обеспечения НК ЛА. В качестве недостатком автореферата можно отнести встречающиеся повторы обозначений в подрисуночных подписях и отсутствие обозначений на графиках. Судя по автореферату, в диссертации Селезневой М.С. «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов» решен комплекс актуальных задач, содержатся новые научные результаты, полезные для теории управления и навигации.
Диссертационная работа отвечает требованиям Положения ВАК о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Мария Сергеевна Селезнева, заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Заместитель начальника подразделения по науке Алексеев Евгений Юрьевич ФГУП «Г НИИАС» Ф/ Почтовый адрес: 125319, г. Москва, ул. Викторенко, 7. Тел.: +7(499) 157-70-47, Факс: +7(499) 943-Зб-05 Адрес электронной почты: А!е1зеечфдозпйая.гп Организация — место работы: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНОИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ» Должность: Начальник отделка кадров ,~~.
~.' фкф ц~', !, Ф/4.'.: -' . ''!',, ~У ° — ~ Ф" Ф ./5~'-,4 .е ~':Г'~-~ ' /.:.".г~ Подпись и сведения заверяЮ .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.