Отзыв_на_автореферат_Веселовской_О.А._1 (1025610)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны <<Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Современные летательные аппараты (ЛА) оснащены различными навигационными системами: инерциальными навигационными системами (ИНС), приемниками спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС„ радиолокационными системами, датчиками угловых скоростей и ускорений, астродатчиками, гравиметрами и др.

ИНС обладают повышенной помехозащищенностью, что позволяет их использовать в навигационных комплексах (НК) в качестве базовой системы. Требования к точности навигационной информации постоянно возрастают, что объясняет необходимость компенсировать погрешности НК.

Эффективная компенсация погрешностей НК обычно осуществляется алгоритмическим путем, для чего используют алгоритмы комплексирования, оценивания и др. Подобные способы разработаны и широко используются на практике. Однако остаточные погрешности НК в условиях сильных помех и сложного движения несущего ЛА достигают значительных величин. Поэтому, с учетом возрастающих требований к точности навигационных определений, проблема компенсации погрешностей НК является сложной и чрезвычайно актуальной задачей, которой посвящена настоящая диссертационная работа. Автор диссертации разработала ряд новых способов формирования структур НК и алгоритмы комплексирования навигационных систем ЛА, позволяющие повысить точность навигационных определений.

Предложен оригинальный нелинейный алгоритм управления для повышения точности НК, использованный в структуре ИНС. Алгоритм самоорганизации, применяемый для построения моделей погрешностей базовой ИНС НК, снабжен ансамблем критериев селекции, расширенным за счет использования критериев степени наблюдаемости и управляемости, что позволяет строить модели с улучшенными характеристиками. Полученные модели включены в алгоритмическое обеспечение НК: в алгоритмы оценивания, прогнозирования и управления.

Результаты прогноза, вычисленные с помощью построенных моделей, использованы в алгоритме комплексирования и интеллектуальной компоненте НК. В диссертации разработан перспективный подход динамического системного синтеза и на его основе сформирован алгоритм построения самоорганизующихся моделей различной степени подробности, включающих только эффективно оцениваемые и управляемые переменные состояния, Разработанные алгоритмы отличаются новизной и позволяют повысить точность навигационных определений ЛА, что продемонстрировано с помощью моделирования с использованием математической модели погрешностей ИНС и данных лабораторно~ о эксперимента с системой Ц060.

В качестве замечаний к автореферату необходимо отметить следующие; 1. В уравнениях (7) и (8) не указаны ограничения. Выражения справедливы для стационарного случая и установившегося процесса. 2. На стр. 7 указано, что вычисляются степени наблюдаемости погрешностей ИНС, при этом критерий представлен только на стр.11 и без расшифровки обозначений. 3. В автореферате дублируются обозначения в подрису ночных подписях рис.1,2,3. На рис. 5,6,7 отсутствуют обозначения.

Использованные сокращения ГСП, КОИ не расшифрованы. Указанные недостатки не снижают общего положительного впечатления о диссертационной работе. Судя по автореферату, диссертация выполнена на высоком научном уровне, является самостоятельной работой, содержит новые теоретические и практические результаты.

Достоверность полученных результатов не вызывает сомнений, выводы и заключения в достаточной мере обоснованы. Приведенные в автореферате публикации автора отражают суть вынесенных на защиту положений. Таким образом, диссертационная работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, М.С. Селезнева, заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.! 3,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Кандидат технических наук, доцент, начальник отдела Публичного акционерного общества «Научно-производственное объединение «Алмаз» имени академика А.А.

Расплетина» Почтовый адрес: 125190 г. Москва, Ленинградский проспект, д. 80, корп. 16 Телефон 8 (499) 940-02-22, адрес электронной почты: ская Ольга Александровна .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации