Отзыв_официального_оппонента_Дивеева_А.И. (1025032), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

.— Разработанные модели и методы, а также разработанное программно- алгоритмическое обеспечение были применены при реализации конкретного технического проекта в научно-технической компании с ограниченной ответственностью «Цзи Хуи Тин» (Нанкин, КНР). Апробация и публикации материалов работы Основные результаты диссертационной работы докладывались и получили положительные отзывы на международных научно-технических конференциях: международная конференция «Молодежный научно-технический вестник» (Москва, 2014г.); Х Международный симпозиум ссИнтеллектуальные системы» (Москва, 2014г.); 1п1оппа6оп Ргосезз1пд апс1 Соп1го1 Епрпеег1пп (1С1РСВ-2015) (Москва, 2015г.); ЧШ Международная научно-практическая конференция «Инженерные системы» (Москва, 2015г.); П Всероссийская научно-техническая конференция "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами" (Москва, 2015г.); Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах (Санкт-Петербург, 2015г.); И Молодежная конференция молодых ученых и специалистов (Москва, 2015 г.); Х111п1егпайопа! Бугпрозшт «1п1е111деп1 Зуз1етз» (Москва, 2016 г.).

По материалам диссертационной работы опубликовано 16 научных работ, из них 6 статьи — в ведущих рецензируемых журналах и изданиях, рекомендованных ВАК РФ. Положительные моменты работы — высокий научный уровень диссертационного исследования„ — научное изложение теоретических и обобщение экспериментальных результатов исследований; — высокая инженерная квалификация автора в предметной области исследования; — профессиональная реализация программ моделирования автономной системы управления полетом квадрокоптера в сложной среде и экспериментов навигаций с макетом в режиме реального времени с высокой точностью в помещении и открытой среде.

Замечания по диссертации и автореферату 1. Разработанная математическая модель не учитывает разницу моделей среды в помещении и на открытом пространстве, что не позволяет полностью оценить качество стабилизации полета квадрокоптера; 2, В диссертации в качестве препятствий выбираются упрощенные модели (в двухмерной среде - окружности, а в трехмерной среде - цилиндры или сферы), а в реальном случае формы препятствий являются нерегулярными и эти упрощенные модели могут слишком сильно отличаться от реальных форм препятствий; 3. Системы координат, используемые в тексте диссертации, не соответствуют ни международным, ни российским стандартам; 4. В тексте диссертации есть стилистические и пунктуационные неточности. Отмеченные замечания не умоляют научные и практические результаты и новизну диссертационной работы, а таьтке ее ценность в указанном научно-- техническом направлении.

Заключение Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения хорошо обоснованы. Результаты работы получены автором лично, обладают научной ~о~изной и ~ра~ти~ес~оЙ значимостью, Публикации а~~ора свидетельствует О с~о личном вкладе в представленные в диссертации результаты, Автореферат соответствует основному содержанию диссертации. Считаю, что диссертация является законченной научно-квалификационной соде1эжашей сушественные для данноЙ Ооласти знаний новые раоотой, теоретические и практические результаты и отвечаюшей требованиям положения о порядке присуждения ученых степеней ВАК, а ее автор Гэн Кэ Кэ заслуживает присвоения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации 1в технических системах). Сведении о рецензенте; Дивеев Асхат Ибрагимович, доктор технических наук, профессор, заведующий сектором Проблем кибернетики Федерального исследовательскосо центра «Информатика и управление» Российской академии наук.

Специальность; 05.13.01 -- Системный анализ, управление и информации (технические науки) Е-пта11: аЫЬеечфва11.гп Адрес: 119333, Москва, Вавилова, д.44, кор.2 Тел.: +79057114427 А.И. Дивеев ' '~4йь|В~'."7.'-., ' ~- -~~фф4~ф"ьвь~жррь Фиц иу РАн .,~~~~я~~дт я:.:~н, зйх*.1яаВ з -'~Ж~:.-:~ *.~ г~ ь'. аьь1п11сь.

да и) .

Характеристики

Список файлов диссертации