книга в верде после распозна (1024283), страница 48
Текст из файла (страница 48)
Для сжатия данных требуется применять устройства обработки информации. Например, если на приемной стороне имеется устройство, способное умножать дискретные ординаты х{ на функцию вида яп2тг/гр(? - /7)/27г/гр(? — iT) и суммировать получаемые функции, то можно на передающей стороне выполнять дискретизацию с периодом Т, соответствующим требованию теоремы Котельникова. Необходимо лишь иметь в виду, что при этом восстановление функции х (г) будет происходить с большим запаздыванием во времени.
Можно получить сжатие данных с помощью более простой обработки сигналов на приемной стороне. Например, вместо ступенчатой аппроксимации функции х(г) по типу диаграммы рис. 5.11 можно применить аппроксимацию прямолинейными отрезками, соединяющими вершины дискретных ординат (рис. 5..24,а). При той же допустимой погрешности можно выбрать большее значение интервала Т, чем при ступенчатой аппроксимации. Если же аппроксимировать функцию отрезками парабол, соединяющими вершины дискретных ординат (рис. 5.24,6), то интервал Т можно еще увеличить. Разумеется, степень сжатия данных при этом далеко не та, что при обработке го теореме Котельникова, но зато и обработка много проще и задержка го времени меньше.
Весьма эффективен метод сжатия данных с неравномерным шагом дискретизации по времени. Шаг увеличивается при медленных изменениях х (/) и уменьшается при быстрых. В простейшем случае это делается так: очередная ордината х- передается тогда, когда изменение х со времени предыдущей передачи достигает заданного значения 5 (рис. 5.25), которое определяется требуемой точностью измерения.
Рис. 5.25
Но больший эффект сжатия данных получается, если установить на Передающей и приемной сторонах одинаковые устройства предсказа ния поведения функции х (г). Предсказание ведется на малый интервал времени 0, и с этим же интервалом передающее устройство выполняет отбор ординат х (г). Но передача их ведется существенно реже — только тогда, когда значение х в момент очередного отбора ординаты отличается от предсказанного значения больше чем на 5. Если же предсказание оказывается достаточно точным и передачи по каналу связи не происходит, то приемник воспроизводит предсказанное значение х. Основой для предсказаний (прогнозирования) служат, с одной стороны, хранящиеся в оперативной памяти сведения о поведении x(t) в предшествующий отрезок времени, равный нескольким шагам в, и с другой стороны — сведения о динамических характеристиках случайного процесса x(t), например о его автокорреляционной функции, хранящиеся в постоянной памяти устройства предсказания.
Известны и другие методы сжатия данных. Среди них полезно упомянуть метод статистического кодирования, при котором используются кодовые комбинации неравной длины. Короткие комбинации приписываются значениям х{, чаще повторяющимся при передаче, длинные — значениям, реже повторяющимся. Для этого используется код, предложенный Шенноном и Фэно. Обязательным условием его применения является наличие сведений о законе распределения измеряемой величины.
Централизованная и децентрализованная обработка информации. В крупных ИИС с разнообразной и сложной обработкой информации применяют для этой цели центральную ЭВМ универсального типа, обладающую достаточным быстродействием и необходимым объемом оперативной и постоянной памяти. Такая централизованная структура системы обеспечивает выполнение требуемых функций. Но она имеет существенный недостаток: любой отказ ЭВМ приводит к нарушению всех функций обработки информации. Для повышения надежности системы применяют резервирование ЭВМ. Но это весьма сложно и дорого.
0
В последние годы развитие электроники привело к созданию больших интегральных схем (БИС). Из нескольких БИС собирается микропроцессор — объединение арифметико-логического блока с блоком, хранящим микропрограммы для выполнения набора стандартных команд, и блоком микропрограммного управления.
Микропроцессор способен выполнять самые разнообразные математические вычисления и решать логические задачи. Это как бы сердцевина ЭВМ. Но для его работы необходимы дополнительные блоки: оперативной и постоянной памяти, ввода команд и входной информации, вывода результатов вычислений. Все упомянутые дополнительные блоки также существуют в виде БИС.
Объединяя микропроцессоры с набором перечисленных блоков, строят микрокомпьютеры (микроЭВМ). Микропроцессоры и микрокомпьютеры уступают большим ЭВМ по быстродействию и объему памяти, по числу разрядов кодовых слов, с которыми выполняются математические и логические операции. Поэтому они обладают меньшей производительностью. По этим же причинам они, как правило, не приспособлены для использования языков высокого уровня, что создает некоторые дополнительные трудности при программировании. Но вместе с тем у микрокомпьютеров имеются существенные преимущества перед большими ЭВМ и даже перед миникомпьютерами. Это дешевизна, высокая надежность, малые габариты, малое потребление мощности.
Применительно к ИИС появление микропроцессоров и микрокомпьютеров привело к возможности децентрализации обработки информации с вытекающими отсюда последствиями — повышением надежности и живучести систем, увеличением разнообразия и сложности выполняемых ими функций. Микрокомпьютеры можно специализировать в ИИС по отдельным задачам или группам родственных задач. На их основе становится рациональным построение блоков, прежде выполнявшихся в виде специализированной электронной аппаратуры.
Возможно, например, такое разбиение функций по обработке информации между микрокомпьютерами: 1) линеаризация характеристик, сглаживание сигналов, масштабирование и преобразование кодов; 2) вычисление результатов косвенных и совокупных измерений, интегральных расходов, техникск-экономических показателей; 3) сравнение параметров с уставками, прогнозирование аварийных ситуаций, логическая обработка информации; 4) статистическая обработка данных в статике и в динамике; 5) сжатие данных.
Для ИИС, охватывающих территориально разобщенные объекты, может оказаться выгодной децентрализация обработки информации по территориальному признаку или по сложившемуся разделению между объектами по технологическому признаку.
5.5. СПЕЦИФИЧЕСКИЕ БЛОКИ И УЗЛЫ ИИС
Нормализующие преобразователи. Назначение этих преобразователей разъяснено в § 5.4. На рис. 5.26 показаны примеры структурных схем наиболее распространенных типов нормализующих преобразователей: для термопар; для термометров сопротивления; для дифференциально-трансформаторных датчиков. Все они выдают сигнал постоянного напряжения £/_ с унифицированным диапазоном (например, от 0до 10 В).
Схема для термопар (рис. 5.26,а) включает элемент компенсации температуры холодного спая ЭК, усилитель постоянного тока УПТ и элемент линеаризации ЭЛ. Последний может отсутствовать, если функция линеаризации выполняется общим устройством обработки информации. #
Схема для термометров сопротивления (рис. 5.26,6) включает мост М, одним из плеч которого служит терморезистор i?T,H усилитель постоянного тока УНТ.
Схема для дифференциально-трансформаторных датчиков (рис. 5.26, б) содержит усилитель переменного тока У и фазочувствительный выпрямитель ФЧВ.
Нормализующие преобразователи могут быть индивидуальными и групповыми.
Входные и выходные переключатели (коммутаторы). Входной переключатель имеет индивидуальные входы Bxl,BxN и общий выход Вых (рис. 5.27,с), выходной переключатель (рис. 5.27,6) имеет обратную структуру. Первый поочередно подает входные сигналы на общий измерительный преобразователь, и к его ключам К1, KN предъявляются определенные требования метрологического характера. Второй распределяет по выходным устройствам ИИС (выходы Вых1, ...
BbixN) результаты обработки информации. Чаще всего эти результаты выражаются в виде дискретных сигналов — логических и цифровых. Тогда к ключам выходного
а-)
УПТ
эк
эл
УПТ
в)
0
ФЧВ
/7_
Рис. 5.26
коммутатора не предъявляются метрологические требования. В этом смысле он проще входного переключателя. Однако при выдаче цифровых сигналов в виде параллельного m-разрядного кода приходится одновременно коммутировать m цепей на входе каждого индивидуального выходного устройства. Поэтому выходные переключатели содержат обычно большее число элементов.
«1^
Вых1
Рис. 5.27
Вых 2
8х ыу~-—>"'_—-Вых Вх >-\-J3^......Вых N
В некоторых (довольно редких) случаях и к выходным переключателям предъявляются метрологические требования. Это бывает, когда в ИИС используются аналоговые приборы воспроизведения информации, содержащие внутри аналоговые элементы памяти.
Переключение входных и выходных цепей может вестись либо всегда в одном порядке (в режиме циклического обегания), либо в произвольном порядке (в режиме программного или адресного опроса, задаваемого блоком управления ИИС). Работа входных и выходных переключателей должка быть синхронизирована. При этом обычно требуется соблюдать определенный временной сдвиг в их работе, зависящий от времени обработки информации в общих блоках и устройствах ИИС. В системах с дальними связями (телеизмерительных) задача синхронизации усложняется, так как невыгодно занимать каналы связи сигналами управления переключателями. В таких системах устанавливают отдельные блоки управления переключателями на передающей и приемной сторонах и передают по каналу связи лишь редкие синхронизирующие сигналы для блока управления, расположенного на приемной стороне.
Ключи во входных переключателях бывают последовательные (для сигналов от источников напряжения) и параллельные (для сигналов от источников тока). Если источники могут иметь общую точку, то требуется по одному ключу для каждого. Если же объединение не допускается, то требуется по два ключа.
На рис. 5.28, а показана структура последовательного ключа при наличии общей точки между отдельными источниками сигналов U, а на рис. 5.28,6" — при отсутствии ее. В обеих схемах RH представляет общее сопротивление нагрузки. На рис. 5.29,д показана структура параллельного ключа с общей точкой между источниками токов /, а на рис. 5.29,6 с отсутствием ее. Цепь источника тока обычно не допускает разрыва. Поэтому ключ должен быть перекидным и направлять ток либо в R , либо в шунтирующую цепь. Дополнительно может быть поставлено требование, чтобы шунтирующая цепь замыкалась до размыкания цепи тока через RH.
Ключи бывают контактные и бесконтактные. Последние не обеспечивают полного разрыва цепи в разомкнутом состоянии и нулевого
0
Рис. 5.28
К Л Кл'
Рис. 5.29
сопротивления контакта в замкнутом состоянии. Но они должны обеспечивать заданную точность коммутации. Применительно к последовательным ключам это означает, что напряжение на нагрузке при замкнутом состоянии ключа мн 3 и при разомкнутом состоянии ин должно отвечать условиям:
I" - v - "„,,■„) < 5, (5.57)
1 н,з "v max mm' ' 4 '
\u \l(u - и . ) < S/n, (5.58)
' н,р" v max mm' 1 ' K '
где и — входное напряжение; йтах - umin • — диапазон значений входного напряжения; 5 — допустимая приведенная погрешность коммутации; п — число ключей в одном переключателе.
Первое условие должно соблюдаться не только при самостоятельной работе одного ключа, но и при его использовании в составе переключателя. При этом отклонение ид от и создается не только неидеальностью параметров данного замкнутого ключа, но и токами утечки остальных разомкнутых ключей.
Второе условие ужесточено по сравнению с первым по той причине, что в переключателе из п ключей токи утечки, пропускаемые ими в нагрузку в разомкнутом состоянии, суммируются.
В некоторых случаях допускается коммутация напряжения с фиксированным относительным уменьшением уровня, т. е. с коэффициентом а < 1. Тогда точное соотношение
<3 = й">
0