книга в верде после распозна (1024283), страница 47
Текст из файла (страница 47)
Уставки бывают индивидуальные или групповые (для группы однотипных параметров). Сравнение с уставками выполняется в ИИС либо специализированными блоками, либо общим устройством обработки информации.
Логическая обработка информации. Эта функция характерна для многих видов ИИС, и в особенности для систем технической диагностики и систем опознания образов. В них наряду с вычислительной обработкой приходится формировать разнообразные логические суждения. Ответ на вопрос о том, соответствует ли данный образ одному из известных ранее, может формироваться как результат решения сложных логических функций большого числа дискретных переменных. Аналогично может решаться задача определения номера отказавшего элемента в контролируемой технической системе.
Для решения каждой логической функции можно составить схему из набора простейших логических элементов типа И, ИЛИ, НЕ и т. п., но если в системе число таких логических задач велико и они сравнительно сложны, то выполнение их возлагают на общее устройство обработки информации.
Прогнозирование аварийных ситуаций. Система автоматического контроля в некоторых случаях должна не только обнаруживать от
0
клонения од норм в объекте, после того как они произошли, но и предсказывать заблаговременно наступление таких событий, в особенности аварийных ситуаций. Предсказание выполняется устройством обработки информации на основе накопленных в его памяти сведений о ходе технологического процесса (о состоянии объекта) в течение определенного интервала времени, непосредственно предшествующего данному моменту. В математические формулы, по которым ведется прогнозирование, входят помимо этих данных динамические характеристики объекта. Программа выполнения этой обработки, а также константы, входящие в решаемые уравнения и определяемые конкретными динамическими характеристиками данного объекта, хранятся в памяти устройства обработки.
Результаты прогнозирования помогают заблаговременно ликвидировать опасность аварии путем оперативного воздействия на объект. Задачи такого типа решают, например, распространенные в энергетике системы противоаварийной автоматики.
Статистическая обработка результатов измерений с целью повышения точности. Погрешность измерений представляет собой обычно случайную величину. Во многих случаях математическое ожидание (т. е. среднее значение) погрешностиравнонулю. Если заранее известно, что это условие соблюдается, то можно повысить точность, измеряя п раз данную величину х и вычисляя затем среднее из результатов измерений Ху, хп .
1 "
х = — 2 х..
ср I
п i= 1
При этом погрешность хср остается случайной величиной, но ее дисперсия в п раз меньше дисперсии погрешности отдельных измерений х:
D(Axcp) = D(Ax)ln.
Здесь Ах — случайная погрешность отдельного измерения х; Дл"ср —
случайная погрешность определения среднего -значения хср; D(Ax),
D(Ax„ ) — дисперсии этих погрешностей, ср
Следовательно, среднеквадратическое значение погрешности, равное корню квадратному из дисперсии, уменьшается в результате описанной обработки в yfn раз.
Если математическое ожидание погрешности М(Ах) Ф 0, но значение его известно из предыдущих статистических исследований характеристик данного измерительного прибора, то можно выполнять аналогичную обработку, вычитая предварительно из каждого результата измерений х{ значение М(Ах):
х = - S [х, -М(Д*)].
п i = J
0
Известны и другие способы статистической обработки результатов измерений с целью повышения точности.
Вычисление статистических характеристик измеряемых величин. Измеряемая величина х, как правило, тоже случайна. В ряде случаев при исследовании тех или иных объектов возникает задача определения не отдельных случайных значений х, а их статистических характеристик с целью последующего использования в расчетах, в прогнозировании и планировании. В число таких статистических характеристик входят: а) плотность распределения f(x) или интегральная функция распределения F(x) (эти две характеристики взаимно однозначно связаны); б) математическое ожидание (среднее значение) М(х); в) дисперсия (среднее значение квадрата отклонения от математического ожидания) D(x) или среднеквадратическое отклонение а(х) = = y/D(x). Математическое ожидание и дисперсию называют соответственно первым и вторым моментами распределения f(x). Иногда бывает нужно определять и моменты более высоких порядков.
В ряде случаев несколько параметров, характеризующих состояние исследуемого объекта, имеют между собой корреляционные связи. Тогда говорят о системе случайных величин и о законах распределения таких систем. Например, для системы двух взаимно коррелированных случайных величин х, у бывает необходимо определять как порознь плотности распределения каждой из них f(x), /(у), так и плотность совместного распределения f(x, у) или условные плотности распределения f(x\y), f(y\x). Как известно из теории случайных величин, перечисленные функции связаны соотношением
f(x, у) = f(x\y)f(y) = f(y\x)f(x).
Может потребоваться определение отдельных числовых характеристик (моментов) этих функций распределения.
Вычисление статистических характеристик выполняется устройством обработки информации по формулам математической статистики. Исходным материалом служат результаты многократных измерений значений х, у.
Вычисление статистических характеристик случайных процессов. Перечисленные выше статистические характеристики случайных измеряемых, величин дают довольно полное представление о диапазоне разброса их значений, о зонах предпочтительного сосредоточения, о взаимных корреляционных связях и т. д., но никоим образом не отражают их динамические свойства, т. е. характер изменения во времени. Между тем большую часть измеряемых величин следует рассматривать в процессе их измерения во времени. Как правило, точно предсказать их изменение во времени на основе предшествующих значений нельзя, потому чтс».это случайные функции времени. Их называют также случай-нымд процессами. Но существует набор статистических характеристик,
0
отражающих в усредненном виде именно динамические свойства таких случайных процессов. Во временной области динамика случайного процесса х(г) хорошо характеризуется автокорреляционной функцией. Для широко распространенного класса эргодических стационарных случайных процессов автокорреляционная функция определяется выражением
1 т
R (т) = lim — г [x(t) -M(x)][x(t + r) -M(x)]dt. 7*->oo т о
Эта функция характеризует степень корреляционной связи между ординатами процесса x(t), отстоящими одна от другой на интервал т. При этой обработке пара перемножаемых ординат, взятых в моменты t и't + т, непрерывно скользит по оси времени. Поэтому получается усредненная характеристика. По скорости изменения R(t) можно судить о динамических свойствах процесса х (г): чем R (т) затухает медленнее, тем ниже скорость изменения х во времени, потому что быстрому изменению х через интервал т от момента t препятствует наличие корреляционной связи между х (г) и х (t + т).
С автокорреляционной функцией однозначно связана преобразованием Фурье частотная характеристика случайного процесса S(со), называемая спектральной плотностью:
-/сот
S(co) = J Rx(r)e dr.
_ оо
Она также характеризует динамические свойства случайного процесса x(t), а именно показывает, как распределена го диапазону частот средняя мощность процесса. Чем медленнее затухает автокорреляционная функция, тем спектральная плотность убывает быстрее. Это означает, что медленные процессы имеют узкий частотный спектр. При быстро затухающей корреляционной функции спектр получается, наоборот, широким.
Для характеристики динамики взаимно коррелированных случайных процессов х(г) и y(t) используются взаимно корреляционная функция
1 Т
R (г) = lim — И* (f) - М(х)] [у (г + т) - М(у)] dt * X ->оо Т о
и связанная с ней преобразованием Фурье взаимная спектральная плотность Sxy (со).
Если в функции ИИС входит отыскание перечисленных статистических характеристик случайных процессов, то их расчет возлагается на устройство обработки информации.
0
Вычисление обобщенных тежнико-экономических показателей производства. Это одна из функ7дий ИИС, используемых для контроля протекания технологических процессов на различных промышленных предприятиях. К числу обобщенных технико-экономических показателей могут относиться: а) сведения об объеме выработки продукции за смену, сутки, месяц, год; б) данные о запасах сырья и топлива и об их расходовании за различные интервалы времени;* в) свед -ния о качестве продукции, о коэффициенте полезного действия и т. п.; г) результаты сопоставления отчетных производственных показателей с плановыми; д) экономические показатели, характеризующие рентабельность производства; е) сведения о повреждениях и простоях оборудования, об их. причинах; ж) данные о проведении регламентных работ по профилактическому обслуживанию оборудования. Приведенный перечень может быть продолжен.
Информацию такого вида обычно подготавливает и выдает на устройства цифровой печати общее устройство обработки.
Повышение достоверности передачи кодированных сигналов. Достоверность передачи кодированных сигналов по каналу с помехами можно повысить применением корректирующих кодов. Корректирующий код образуется путем добавления избыточных к элементов в исходный к-элементный код. Увеличение числа элементов двоичного коца по т = п + к приводит к тому, что общее число возможных комбинаций возрастает от N - 2п до М = 2т. При этом число реально используемых комбинаций остается равным N, но их располагают по определенному правилу среди М возможных комбинаций. -Правило таково: искажение любой из 7Y используемых кодовых комбинаций под действием помех в канале связи может привести к образованию любой из числа К = М — N неиспользуемых комбинаций, но не долж Но приводить к образованию какой-либо из оставшихся N — 1 используемых комбинаций. Практически полностью исключить возможность последнего события нельзя, но можно ценой усложнения кода и увеличения числа избыточных элементов к уменьшить сколь угодно его вероятность.
Прием любой из К неиспользуемых комбинаций свидетельствует об искажении сигнала. Тогда сообщение бракуется. Во многих случаях этого достаточно. Например, при переда'е дискретных ординат непрерывной функции x(t) качество воспроизведения функции на приемной стороне почти не пострадает, если некоторые из ординат будут забракованы. Так, при ступенчатой аппроксимации по диаграмме, изображенной на рис. 5.11, очередная горизонтальная ступень функции ха(0 будет продлена на следующий интервал Т. Если бракуется в среднем одна ордината из тысячи, то среднеквадратическая погрешность аппроксимации почти не изменяется от этого.
В тех системах, где потеря сообщения столь же нежелательна, как и воспроизведение ложного сообщения, при обнаружении искажения
295
посылают по обратному каналу связи сигнал переспроса и сообщение повторяется.
Среди корректирующих кодов существуют не только такие, которые позволяют обнаруживать ошибки, как это показано выше, но и такие, которые позволяют исправлять ошибки, т. е. восстанавливать исходную комбинацию при получении искаженной. Такие коды строятся так, что к каждой из N используемых комбинаций примыкают свои L комбинаций-сателлитов из числа К неиспользуемых, причем искажение любых i элементов из используемой комбинации приводит к образованию одной из L комбинаций-сателлитов, если i < г. Здесь г — максимальное число искаженных элементов, исправляемых данным корректирующим кодом. Комбинации-сателлиты должны быть свои у каждой из N используемых комбинаций — это должны быть неперекрывающиеся! множества. Необходимым (но не достаточным) условием является неравенство L < K/N.
Получив искаженную комбинацию,не принадлежащую ни к одной из N используемых, приемник определяет, в какую из N групп сателлитов она попадает. Этим однозначно идентифицируется исходная переданная комбинация.
Коды с исправлением ошибок сложнее кодов с их обнаружением. Кроме того, надо иметь в вицу, что в случае, когда число искаженных элементов превышает г, образуется комбинация, принадлежащая чужой группе сателлитов. Тогда декодирующее устройство в приемнике выдает ложную информацию.
Ценой еще большего усложнения получают коды, которые исправляют до г искажений и обнаруживают искажения большего числа элементов — от г + 1 до s. 3,ти коды строятся так, что при искажении от г + 1 до 5 элементов образуются комбинации, которые не входят ни в одну из групп сателлитов, но в то же время принадлежат к К неиспользуемым комбинациям.
Описанные принципы кодирования применяются в ИИС, содержащих каналы связи большой протяженности. Как правило, выполнение операций кодирования и декодирования возлагается в них на специализированные блоки — кодеры и декодеры.
Сжатие данных. Сигналы, с помощью которых передаются разнообразные сообщения, обладают, как правило, очень большой избыточностью в информационном смысле. Поясним это примером. Согласно теореме Котельникова функцию x(t) с граничной частотой спектра / можно однозначно восстановить по значениям дискретных ординат, взятых через интервал Т = 1/2/ .
В этих ординатах содержится полная информация о функции х (т). Тем не менее, как было показано в § 5.2, трудности восстановления функции приводят к тому, что практически дискретизацию по времени ведут с интервалом в десятки раз меньшим, а каналы связи занимают избыточными сигналами, несущими чрезвычайно малое количество 296
Рис. 5.24
информации. Между тем каналы связи большой протяженности весьма дороги — велика стоимость их сооружения и эксплуатации. Любое уменьшение избыточности передаваемых сигналов ( сжатие данных) позволяет загрузить тот же канал сообщениями от дополнительного числа источников, что дает большой экономический эффект. Сжатие данных дает возможность разгрузить устройства хранения информации, что также весьма важно и дает существенную экономию.