metod_15.03.04_atppp_tsa.up2_2016 (1016614), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Установить наружное кольцо 5 подшипника и кольцо-груз 2 как показанона рис.4б. Наружное кольцо 5 и кольцо-груз 2 повернуть на несколько оборотовв разные стороны, как показано стрелками на рис. 4б до тех пор, пока широкиеторцы конических роликов не соприкоснутся с буртами внутренних колец.Наличие этого контакта обязательно.20в)г)Рис. 4. Схема измерений при установке внутреннего зазора-натягав двухрядном коническом роликоподшипнике213.3. Подвести индикатор 3 к торцу кольца-груза 2 и снять показания.
Еслииндикатор показал значение в «+», то это значение прибавляется к значениютолщины диска 4. Если индикатор показал значение в «-», то это значениевычитается из значения толщины диска 4. Полученное число «h» являетсятолщиной проставочного кольца6 (4 рис.2) при нулевом зазоре-натяге.Если требуется собрать подшипник с предварительным натягом, товеличину натяга необходимо вычесть из числа «h».Если требуется собрать подшипник с осевым зазором, то величину зазоранеобходимо прибавить к числу «h».По полученному значению толщины обрабатывается (шлифуется идоводится)проставочноекольцо6,котороезатемприсборкеузлаустанавливается между внутренними кольцами подшипника.3.4. Произвести проверку толщины проставочного кольца после егодоводки (отклонение от плоскостности и параллельности допускается не более0,001мм.).Установить внутреннее кольцо подшипника и кольцо-груз 2 как показанона рис.4в.
Обработанное проставочное кольцо 6 установить на торец кольцагруза 2.Индикатор подвести к проставочному кольцу и установить на «0».Установить наружное кольцо подшипника как показано на рис.4г и вращатькольцо-груз 2 и наружное кольцо подшипника в разные стороны досоприкосновения торцов роликов с буртами внутренних колец.Подвести индикатор к торцу кольца-груза и снять показания:а) если проставочное кольцо 6 было выполнено для нулевого зазора-натяга,индикатор должен показать 0.б) если проставочное кольцо 6 было выполнено для преднатяга -0,010мм, тоиндикатор должен показать -0,010мм.в) если проставочное кольцо 6 было выполнено для осевого внутреннего зазорав подшипнике + 0,005мм, то индикатор должен показать +0,005мм.Допускается отклонение толщины проставочного кольца22Пример.Определить толщину «h» проставочного кольца 6, чтобыподшипник в шпиндельном узле был собран с внутренним осевым зазором0,015мм.
Ориентировочная толщина проставочного кольца 5мм:а) взять кольцо 4 толщиной 5мм;б) установить подшипник и кольцо, как показано на рис.4а;в) подвести индикатор и установить его на 0;г) установить наружное кольцо подшипника и кольцо-груз 2 (рис.4б);д) подвести индикатор и снять показания (допустим, что показание индикатора+0,130мм);е) вычисляем толщину проставочного кольца при нулевом зазоре-натяге5+0,130= 5,130мм.ж) вычисляется толщина проставочного кольца для внутреннего осевого зазора0,015мм:5,130 + 0,015 = 5,145мм;з) изготавливается проставочное кольцо с толщиной h=мм.и) проводится проверка согласно рис.4в и рис.4г.Последовательность проведения работы1 Изучить описание. Разобрать устройство шпиндельных узлов современныхстанков рис.1 и рис.2.2разобратьвлияниевнутреннегозазора-натягаподшипниковнаработоспособность шпиндельного узла рис.3.3 Провести регулировку (измерения) осевого внутреннего зазора-натяга вдвухрядном коническом роликоподшипнике рис.4.
Определить толщину «h»проставочного кольца согласно варианту, указанному преподавателем.Таблица1Вариант123ТребуемыйНатягНатягЗазорзазор-натяг-0,005мм-0,010мм+0,005мм +0,010мм +0,015ммРезультаты занести в отчёт. Ответить на вопросы.Убрать рабочее место.234Зазор5ЗазорРАБОТА № 3. Передача винт-гайка качения приводов подачоборудования с ЧПУЦель работыПрактическое изучение конструкций передач винт-гайка качения, широкоприменяющихся в станках и роботах с ЧПУ, изучение регулировок передач.Содержание работы1 Изучение конструкций передач винт-гайка качения.2 Изучение способов регулировок натяга в передаче с целью повышенияжёсткости и точности.Преимуществами передач качения являются.1 Поскольку трение скольжения заменяется трением качения, то уменьшаютсяпотери на трение, к.п.д. передачи 0,9 – 0,95 (для передач скольжения 0,15 –0,3).2 Высокая жёсткость и точность малых перемещений, так как передачаизготавливается без зазора, с предварительным натягом в резьбе.3 Высокая долговечность так как передача (все её детали) изготавливается излегированной хромистой закалённой стали (примерно в 10 раз больше, чемпередачи скольжения смешанного трения).Разработаны передачи шариковые рис.1 и с резьбовыми роликами рис.3.Передачи с резьбовыми роликами изготавливаются с малым шагом 1 – 2 мм.,что позволяет получить большое передаточное отношение.
Эти передачисамотормозящиеся. Однако они очень сложны в изготовлении.Для опор винтов со скоростями движений до 10 м/мин применяют с двухсторон комбинированные роликоподшипники типа 594000, которые имеюточень высокую осевую жёсткость рис. 7. Однако при высоких скоростяхдвижения в них выделяется большое количество тепла. При скоростяхдвижения до 30 м/мин.
применяют для опор винта по четыре специальноразработанных радиально-упорных шарикоподшипника с углом контакта,при этом осевая жёсткость несколько снижается.Наибольшее применение получили передачи винт-гайка качения шариковые.24Рис.4. Передача винт-гайка качения с опорами винта25Шариковая передача винт-гайка каченияШариковая передача приведена на рис. 1. Передача состоит из винта ,двух гаек , шариков , канала возврата шариков c вкладышем, корпуса.Винты изготавливают из сталей: 8ХФ, 7ХГ2ВМ, 30Х3ВА с закалкойНRС 58…62.
Гайки и вкладыши изготавливают из сталей: 9ХС, ХВГ, ШХ15 сзакалкой HRC 58…62 и из цементируемых сталей 18ХГТ, 12ХН3А.Основными профилями резьбы винта и гайки являются полукруглыйрис. 2а с отношениями радиусов=0,95 – 0,97 и стрельчатая арка рис. 2б.В передаче с полукруглым профилем в одном корпусе выполняются двегайки рис. 1 и рис. 4, осевым смещением которых относительно друг другасоздаётся предварительный натяг. Смещение осуществляют с помощьюпрокладок разной толщины или поворотом этих гаек относительно друг друга.В передаче с профилем стрельчатая арка преднатяг создаётся вкручиваниемв гайку шариков несколько большего диаметра или применяют гайку спрорезью, стягиванием которой вокруг винта создают натяг.Примеры шариковых передач в разрезе с каналами возврата шариковприведены на рис.
5.26Рис. 5. Примеры шариковых передач.Конструкция устройства для регулирования натяга в шариковой передачевинт-гайка качения поворотом одной гайки относительно другой показана нарис. 6.На винте 1 установлены гайки, которыевыполнены с зубчатымивенцами, сопрягаемыми с внутренними зубьями корпуса. Число зубьев Z1 и Z2на венцах отличается на единицу.27Рис. 6. Устройство для регулирования натяга в передаче.При повороте гаек по винту в одну сторону на один зуб происходит осевоесмещение Δ их профилей на малую величину:где р – шаг винта. Для осуществление поворота гаек необходимо свинтитькорпус с гайками с винта 1на специальную втулку, одетую на хвостовик винта,что обеспечивает возможность расцепления зубчатых зацеплений междувенцами гаек и корпусом. Затем проводят поворот гайки на столько зубьев,чтоб получить осевое смещение Δ.
Затем собранный узел навинчивают на винт.Последовательность проведения работы1 Изучить описание. Разобрать устройство передач винт-гайка качениясовременных станков и роботов с ЧПУ рис. 1 – рис. 6.2 Разобрать способы создания предварительного натяга в передачах.3 Изучить привод подачи стола.Привод подачи стола фрезерного станка с ЧПУ показан на рис. 7.28Рис. 7. Привод подачи стола фрезерного станка с ЧПУ.4 Ответить на вопросы.Убрать рабочее место.РАБОТА №4.Изучение конструкции, выбор и расчетпараметров промышленного робота1 Цель работыРаботапараметровучитстудентапромышленногопрактическимробота(ПР),навыкамвыборазнакомитсосновныхосновнымивозможностями и движениями ПР с целью дальнейшего изучения управлениядвижениями ПР.2 Содержание работы2.1 Ознакомиться с областями применения ПР.2.2 Ознакомиться с ПР, имеющимися в лаборатории.2.3 Изучить построение циклограммы управления ПР.2 4 Изучить структурные схемы ПР и построить структурную схему одного изимеющихся в лаборатории ПР.292.5ПоструктурнойсхемепостроитькинематическуюсхемуПРикинематическую схему захватного устройства (ЗУ).2.6 По кинематической схеме построить компоновку ПР применяя агрегатномодульный принцип конструирования ПР.2.7 Рассчитывается привод ЗУ для манипулирования с конкретной деталью,указанной преподавателем.3 Основные термины, характеристики и агрегатно-модульный способпостроения ПРПромышленныйробот(ПР)–этоавтоматическаямашина(стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства ввидеманипулятора,имеющегонесколькостепенейподвижности,иперепрограммируемого устройства программного управления для выполненияв производственном процессе двигательных и управляющих функций (ГОСТ25686-85).Манипулятор–этоуправляемоеустройствоилимашинадлявыполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека, приперемещении объектов в пространстве, оснащённая рабочим органом.Автооператорисполнительного–этоустройстваавтоматическаяввидемашина,манипулятораилисостоящаяизсовокупностиманипулятора и устройства передвижения и не перепрограммируемогоустройства управления.Рабочий орган - это захватное устройство (ЗУ), сварочная головка,распылитель краски и т.п.
непосредственно выполняет технологические иливспомогательные операции.Технические характеристики промышленного роботаВажнейшими техническими характеристиками промышленного роботаявляются:а) точность позиционирования;б) максимальная длина перемещения;в) время перемещения;д) максимальная скорость перемещения (обычно от 1-1,5м/с до 9м/с);30е) максимальное ускорение (торможение) движения руки при длине хода 0,15м0,3м.
в малых ПР в пределах 3 – 6м/с 2 , в средних ПР при длине хода 0,5м –0,8м. 8 – 15м/с 2 );ж) сила захватывания;з) время захватывания и освобождения;и) размер объекта манипулирования;к) давление и расход жидкости или воздуха;л) напряжение электропитания;м) потребляемая мощность;н) надежность (наработка на отказ, срок службы до капитального ремонта, срокслужбы до списания);о) масса;п) габаритные размеры.Точность позиционирования характеризуется средним значениемотклоненийцентразахватногоустройства отзаданногоуправляющейпрограммой и зоной рассеяния данных отклонений при многократномповторениициклаустановленныхперемещений.Погрешностьпозиционирования для ПР находится в пределах от ±4мм до ±0,02мм., длябольшинства ПР лежит в пределах ±1мм.Структурная схема промышленного робота и автооператора показана нарисунке 1.Рисунок 1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
