metod_15.03.04_atppp_tsa.ump_2016 (1016613), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Принципиальная пневмосхема работы ПР44Рисунок 8. Циклограмма работы ПР.45– разгибание руки манипулятора до срабатывания конечного выключателяSQ51;– обработка изделия;– сгибание руки манипулятора до срабатывания конечного выключателя SQ52;– захват заготовки;– разжим обработанного изделия до срабатыванияконечного выключателяSQ92;– разгибание руки до срабатывания конечного выключателя SQ51;– поворот робота на правый стол до срабатывания конечного выключателяSQ71 и поворот кисти руки вправо на 1800 до срабатывания конечноговыключателя SQ62;– сгибание руки манипулятора до срабатывания конечного выключателя SQ52;– разжим заготовки;– разгибание руки до срабатывания конечного выключателя SQ51;– конец программы.Предложенная схема может использоваться как типовая при разработкеавтоматической загрузки-разгрузки других станков.6 Материальная частьПромышленные роботы в лаборатории, их элементы и описания.7 Порядок выполнения работы7.1 Изучить описание лабораторной работы.7.2 Изучить устройство ПР, который указан преподавателем.7.3 Построить циклограмму работы ПР для перемещения детали, указаннойпреподавателем.7.4 Построить структурную схему ПР.7.5 Построить кинематическую схему ПР.7.6 Построить кинематическую схему захватного устройства с приводом.7.7 Построить компоновочную схему ПР используя агрегатно-модульныйпринцип построения.7.8 Рассчитать привод ЗУ по конкретной детали.8 Оформить отчет и подписать его у преподавателя.9 Убрать рабочее место.46.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
