metod_15.03.04_atppp_toap_2016 (1016607), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Такие точки называют контрольными (рис. 1.15,КТ точка 2).Местоположение контрольных точек определяют с таким расчетом, чтобыинструмент не находился в контакте с деталью - 10).Рис. 1.10. Траектория движения центра фрезы (штриховойлиниейхолостыхс ходов)Рисунок1.15 –обозначеныТраекториятраекторииобработки контураразличными точкамиПри обработке криволинейной поверхности, возможна траектория посхемам: для черновой (рис.
1.16, а) и чистовой обработки (рис. 1.16, б).Траектория для черновой обработки (рис. 1.16, а) может обрабатываться слинейной интерполяцией (ЛИ), а для чистовой обработки целесообразноиспользовать «Сплайн» (рис. 1.16, б).27Рисунок1.16 – Схемы обработки криволинейной поверхности детали:а) контуры c ЛИ G1; б) контуры с интерполяцией G5 «Cплайн»Если деталь при токарной обработке имеет несколько ступеней, то припускусловно делится на зоны, например, перпендикулярно к оси детали, и уровни(Рис. 1.17).Инструменты для токарной обработки дополнительных поверхностей выбирают исходя из минимальных размеров последних, а остальные формируют сиспользованием дополнительных рабочих ходов (рис.1.18).3-я зона 2-я зона 1-я зонаОРисунок.
1.17 – Удаление припуска при токарной обработке по уровням(первая цифра) и зонам (вторая цифра). а)1-1,1-2,1-3, 2-1,2-2, 3-1;б)1-1,1-2, 2-1, 3-1, 2-2,1-328аРисунок 1.18 – Схемы обработки широких канавок: а), б) без чистовой обработкидна; в) с чистовой обработкой днагде tx - глубина резания за один проход;а) проходы контурного резца; б) проходы канавочного резца; n1, n 2 –количествопроходов, соответственно контурного и канавочного резцов.2 Разработка, отладка и корректирование управляющих программ2.1 Разработка управляющих программВ процессе проектирования и разработки управляющих программ (УП),выполняются следующие операции:1) разработка маршрутной технологии обработки в виде последовательностиопераций с выбором как, основных, так и вспомогательных инструментовобработки, контроля и приспособлений для их установки;2) разработка операционной технологии с расчетом режимов обработки сопределением траекторий движения рабочих инструментов;3) расчет координат опорных точек для траекторий движения обрабатывающихинструментов;4) на основе п.п.
1), 2), 3) подготовка расчетно-технологической карты (РТК) икарты инструментальной наладки станка;5) по данным РТК разработка УП;296) контроль и редактирование УП по РТК и карте наладки, установкизаготовительной оснастки и инструментального набора, включая резервированиеинструмента по условиям ограничения его ресурса.В настоящее время, в качестве технологических операций для обработки,применяются: металл и не металл резание; раскрой и шлифование материалов;электронно – лучевые и лазерные операции обработки и сварки материалов,прошивки отверстий и окон; удаления или нанесения поверхностныхметаллических, изоляционных или защитных покрытий на изделиях;электроэрозионные операции формообразования; клепка, давильные, крепежные,штамповочные операции и, многие другие.В качестве инструмента для специализированного оборудования с ЧПУ,могут быть приняты: оправки для намотки и выкладки; шаблоны и дорны длягибки; диски и круги для шлифования; лучевые, лазерные оптические насадки иформирователи, др.
Это отличает их от инструмента металл резания.Разработка УП также должна отражать особенности оборудования с ЧПУ исуществующие стандарты в их структурной организации, а также соответствиетехнологии обработки материалов, порядку размещения кадров или блоков,содержащих данные о функциях, командах и условиях их отработки.Согласно ГОСТ 20999-83 [1] и стандартов ISO, EIA [3,5], запись элементовпрограммы производится в виде последовательности кадров или блоков сиспользованием функциональных слов с адресами (табл. 2.1).Если адреса такие, как А, В, С, D, Е, Р, Q, R, U, V, W не целесообразноприменять в значениях, указанных в таблице, они могут быть использованы длядругих наименований технологических движений или команд.Каждый кадр УП может содержать:• слово «Номер кадра»;• информационные слова или слово - указатель перехода для исполненияодного или нескольких кадров по установленным условиям.Информационные слова в кадре (блоке) рекомендуется записывать в такойпоследовательности слов:1) G «Подготовительная функция»;2) «Размерные перемещения», с адресами символов: X, Y, Z, U, V, W, Р, Q, R, А,В, С;3) G5, G6, G7 «Параметр интерполяции» или «Шаг резьбы» I, J, К;304) F «Функция скорости подачи», которые относятся к определенным в кадреосям, и к осям в следующих кадрах, в которых скорость сохраняется;5) S «Функция частоты вращения главного движения»;7) T «Функция инструмента»;8) M «Вспомогательная функция».Порядок и структура слов с адресами D, Е, Н, U, V, W, Р, Q, R,используемых в значениях, отличных от принятых, указываются в форматеконкретного устройства ЧПУ.Каждое слово в кадре УП состоит из символа адреса (табл.
2.1),математического знака «+» или «-» и цифр, следующих за адресом. Например:Х0.03 означает размер +0,03 мм по оси X; Х1030 соответственно, размер +1030,0мм по оси X.Слова «Номер кадра», по содержанию не анализируются, и состоят из цифр,количество которых указывается в формате конкретного устройства ЧПУ, адопускаемое ограничение цифр «Номер кадра», определяется общим объемомиспользуемой памяти, отведенной для УП.Слова «Подготовительная функция», «Вспомогательная команда» должнобыть выражено кодовым символом в соответствии с табл. 2.2 и 2.3.Способ управления отсчетом для размерных перемещений долженвыбираться одной из подготовительных функций: G90 (абсолютный отсчет);G91(относительный отсчет). Линейные перемещения программируются вмиллиметрах, дюймах, а угловые размеры в радианах или градусахДля уточнения дополнений в функциях, например G, M, T, команд H и др.,применяются числа с целой и дробной частями, разделенными точкой, поназначению целой и дробных частей.В функциях, например G предусмотрены специальные циклы, например,циклы глубокого сверления, нарезания резьбы и канавок с автоматическимразделением на проходы, циклы сверления, нарезания резьбы метчиком илиплашкой и др.( G80, G81~ G89).Интерполяция участка траектории определяется одной из функций: G01линейная интерполяция (ЛИ), круговая интерполяция (КИ), G02- по часовой,G03- против часовой, G05 - сплайновая интерполяция (Сплайн), G07 спиральная интерполяция (СИ).
Учитывается также и выбор плоскостиG17(X0Y), G18(X0Z), G19(Y0Z), как необходимое условие для КИ.Например (Рис.2.1, Рис.2.2, … , Рис.2.8):31Рис.2.1,а) G91G28G1YЕ21F1000; G91G27G1ХЕ11F500; G1 ХЕ11 Y21F100; б)G91 G02 Х250 Y150 I200 J-50 F50; G90 G03 X-250 Y-150 I-200 J-50 F50;Рис.2.2, а) G02 XE11 YE21 R+E71 FE61 S1200 M03; б) G03 XE11 YE21 R-E71 FE61S1200 M03; Рис.2.3 G90 G07 Х-Е12 Z-E32 IE10 J-E30 K E80 F50; Рис.2.4 G90 G02X-E14 Z-E34 R-E71 F50;абРисунок 2.1 – Движение к конечной точке: а) для G01; б) с G01 и G02абРисунок 2.2 – Центр окружности c радиусом R и функций: а) G02 б) G03При задании плоскостей функциями G17, G18, G19 (Рис.
2.5, а) и координатв каждой из плоскостей могут меняться адреса I и J по координатам X,Y и K длякоординаты Z (Рис.2.5, б, в), наиболее распространен способ задания дугикоординатами конечной точки и центра дуги (рис. 2.5, г, д).Рисунок 2.3 – Пример СИ с G07 Рисунок 2.4 – Перемещение по дугеG02 с радиусом RВ полярной системе координат (рис, 2.5, г) КИ задается функцией (G02или G03), радиусом R и координатами центра С дуги относительно начальнойточки Р0, т.
е. значениями I, J (при G17) и углом (по адресу С).Кадр, например, для КИ в плоскости X-Y будет иметь видN0 GI7 G90 G03 X(xi) Y(yc) I(xc) J(yc).32в)Рисунок 2.5 – Схемы, поясняющие применение подготовительныхфункций G17 – G19 и G02, G03При задании плоскостей функциями G17, G18, G19 (Рис. 2.5, а) и координатв каждой из плоскостей могут меняться адреса I и J по координатам X,Y и K длякоординаты Z (Рис.2.5, б, в), наиболее распространен способ задания дугикоординатами конечной точки и центра дуги (рис.
2.5, г, д).Для задания КИ с G91 центр W принятой системы координат размещаютотносительно центра дуги С (рис. 2.6, д).В кадре, с адресами J и К (для плоскости Y0Z) задаются координатыначальной точки Р0 (а и b) в принятой угловой системе координат.Эти координаты определят проекции радиуса дуги (R2 = а2 + b2).По адресам Y и Z записываются перемещения по осям от начальной точкиР0 к конечной с учетом знаков движения вдоль осей (для принятого примера минус по оси Y и - плюс по оси Z).33Кадр, определяющий КИ, будет иметь вид: N(i) G19 G91 G02 Y-(∆y)Z + (∆z)J(b) K(a)При размещении дуги в двух и более квадрантах (рис.
2.6, а, б, в) кадрыУТП могут иметь следующий вид:N(i) G18 G91 G02 Х-77 Z-98.125. К98;N(i+1) X+(∆x23) Z-(∆z23) I102 К0Рисунок 2.6 – Кодирование элементов круговойинтерполяцииВ некоторых УЧПУ после адресов I и К приводятся абсолютные значениявеличин, т. е. со знаком «плюс».При векторном способе, под адресами интерполяции указывают численныезначения и направления (относительно осей координат) векторов R,проведенных из начальной точки дуги (I,J) в ее центр C, и координаты (илиприращения) (X1,Y1) конечной точки дуги (рис.














